空闲车道行驶管理服务器装置、管理方法、程序以及车载装置制造方法及图纸

服务器装置具备接收部(21)和处理部(22)，接收部(21)经由通信网络接收空闲车道的车道状态及车辆位置信息和车辆(1)的本车辆位置信息，接收部(21)经由通信网络从车辆(1)受理空闲车道的行驶请求，处理部(22)根据行驶请求，基于车辆(1)的本车辆位置信息和所述空闲车道的车道状态及车辆位置信息来判断车辆(1)能否在空闲车道上行驶。在空闲车道上行驶。在空闲车道上行驶。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】空闲车道行驶管理服务器装置、管理方法、程序以及车载装置


[0001]本公开涉及一种对车辆在空闲车道上的行驶进行管理的服务器装置。
[0002]另外，本公开还涉及对车辆在空闲车道上的行驶进行管理的管理方法、行驶管理程序、以及车载终端。

技术介绍

[0003]在专利文献1中记载了以下内容：鉴于在窄路上容易发生拥堵而提供一种对车道变更时的交通进行统管来缓和通过窄路时的拥堵的拥堵缓和系统、地面系统以及拥堵预测控制装置。
[0004]在专利文献1所记载的拥堵缓和系统中，地面系统具有：第1识别信息获取单元，其获取通过规定部的车辆的识别信息；第一通过时刻获取单元，其获取通过了规定部的第一通过时刻；第二识别信息获取单元，其获取通过了窄路的车辆的识别信息；第二通过时刻获取单元，其获取通过了窄路的第二通过时刻；拥堵运算控制部，其基于第一获取时刻来决定通过所述窄路的各车辆的优先顺序；以及发送装置，其向各车辆发送优先顺序，拥堵预测控制装置具有用于接收优先顺序的接收装置和用于向乘员通知优先顺序的通知装置。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2008
‑
262418号公报

技术实现思路

[0008]道路的使用率并不一定为100％。例如，在某个时间段，车辆集中在某个道路的某个行驶车道(lane)。但是，有时在其它的某个时间段剩余有能够行驶的车道。另外，还有时根据状况，即使在相同的时间也存在其它能够行驶的车道。
[0009]道路是基础设施，是社会资本。资本最好被更充分地使用。因此，在本公开中，将对于不允许行驶的一般车辆而言物理上能够行驶但实际上未使用的车道表述为“空闲车道”。并且，若能够更灵活使用空闲车道，则车辆的乘员能够避免拥堵。
[0010]本公开根据有关的观点而完成，目的在于有效地灵活使用空闲车道。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]在具备接收部和处理部的服务器装置中，所述接收部经由通信网络接收空闲车道的车道状态及车辆位置信息，所述接收部经由通信网络接收车辆的本车辆位置信息，所述接收部经由通信网络从所述车辆受理空闲车道的行驶请求，所述处理部根据所述行驶请求，基于所述车辆的本车辆位置信息和所述空闲车道的车道状态及车辆位置信息来判断所述车辆能否在所述空闲车道上行驶。通过所述结构，与所述服务器装置连接的车辆的乘员能够避免拥堵。另外，空闲车道是社会资本，因此该社会资本被有效地灵活使用。
附图说明
[0013]图1是示出空闲车道103的概念图。
[0014]图2是示出空闲车道管理系统的一个实施例的系统结构图。
[0015]图3是示出输出部111输出的行驶建议信息的一例的图。
[0016]图4是示出输出部111向乘员输出的允许行驶信息或不允许行驶信息的一例的图，(a)为允许的情况，(b)为不允许的情况。
[0017]图5是示出车辆1的乘员希望在空闲车道103上行驶的情况下的、车辆1和服务器装置2中的处理例的流程图。
[0018]图6是示出输出部111输出的表示行驶结束的信息的输出例的图。
[0019]图7是示出输出部111输出的收费信息的输出例的图。
具体实施方式
[0020]以下，在车辆为网络连接的汽车(联网汽车)的前提下，适当参照附图来详细地进行说明。涉及的汽车可以是自动驾驶的汽车。此外，附图和以下的说明是为了使本领域技术人员充分理解本公开而提供的，并不旨在通过其对权利要求书记载的主题进行限定。
[0021]图1是示出空闲车道103的概念图。如图所示，在车道100中能够存在多个车道101、102、103。车辆C1～C6分别在通常车道101、102上行驶。但是，如图所示，在车道100发生了拥堵。
[0022]车辆C1～C6能够使左或者右的转向灯闪烁等来适当地进行车道的变更。但是，空闲车道103由于一些原因而未行驶车辆。
[0023]在此种状况下，基于图2后述的本公开的空闲车道行驶管理服务器装置2例如能够以下述方式来管理空闲车道103。以下，有时将空闲车道行驶管理服务器装置2简称为“服务器装置2”。
[0024]图2是示出包括本公开的服务器装置2以及与该服务器装置2连接的车辆1的空闲车道管理系统的一个实施例的系统结构图。
[0025]在说明各信息处理之前，对车辆1和服务器装置2所具备的各功能块进行说明。此外，车辆1内的功能块结构和服务器装置2内的功能块结构也可以是其它的方式。
[0026]首先，对车辆1进行说明。车辆1是与图1所示的车辆C1～C6相当的汽车。车辆1能够经由通信网络N1与服务器装置2进行通信。车辆1具有车载装置11和车体12。车体12为车辆1的主体，一般地说，在该车体12之中设置车载装置11。对于车体12所具备的通知部121，在后面进行叙述。
[0027]车载装置11是设置于车辆1的终端或者终端组，具备输出部111、输入部112、发送部113、本车位置测量处理以及行驶轨迹记录部114、接收部115。此外，还可以具备除此以外的功能块。另外，多个功能块可以通过相同的硬件资源来安装。例如可以使用CPU、存储器等来集成各功能。相反地，也可以通过使多个硬件资源相互连接来安装多个功能块。车载装置11例如可以是与设置于车辆1的前置面板的车辆导航系统连接的ECU等。
[0028]输出部111向搭乘车辆1的乘员输出一些信息。输出部111可以输出视觉信息，也可以输出声音信息。输出部111还可以输出视觉信息、声音信息以外的信息。输出部111典型地可以是安装于车辆1的前置面板的监视器设备等。车载装置11可以与上述的车辆导航系统
合并，输出部111可以是车辆导航系统所具备的触摸面板画面。但是，硬件结构并不限定于此。
[0029]输入部112受理来自搭乘车辆1的乘员的一些信息输入。输入部112例如可以是上述的触摸面板画面、麦克风输入等，但并不限定于此。
[0030]此外，在乘员正驾驶车辆1的情况下，可以构成为输出部111输出声音，输入部112受理麦克风输入。在车辆1停止的情况下，可以构成为输出部111输出视觉信息，输入部112受理触摸面板操作。
[0031]发送部113经由通信网络N1向外部发送信息。通信网络N1可以是移动电话网络。但是，无意排除其以外的IP网络等通信网络。从发送部113发送信息的对象目的地典型地是服务器装置2，但是在车辆与车辆之间进行的车车间通信中，可以是与车辆1不同的车辆为发送对象目的地。发送部113可以具备通信接口、或者与通信接口连接。
[0032]本车位置测量处理以及行驶轨迹记录部114包括用于获取车辆1的位置信息的传感器，该传感器用于确定车辆1的本车位置，并记录车辆1的行驶轨迹。但是，该传感器的种类并没有特别地限定，例如，可以通过GPS来获取位置信息。该传感器也可以通过其以外的单元来获取位置。该传感器也可以获取车辆1的速度等其它的信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种服务器装置，具备接收部和处理部，所述接收部经由通信网络接收空闲车道的车道状态及车辆位置信息，所述接收部经由通信网络接收车辆的本车辆位置信息，所述接收部经由通信网络从所述车辆受理空闲车道的行驶请求，所述处理部根据所述行驶请求，基于所述车辆的本车辆位置信息和所述空闲车道的车道状态及车辆位置信息来判断所述车辆能否在所述空闲车道上行驶。2.根据权利要求1所述的服务器装置，其中，还具备发送部，所述发送部向所述车辆发送表示能否在所述空闲车道上行驶的允许行驶信息或不允许行驶信息。3.根据权利要求2所述的服务器装置，其中，在作为所述发送部发送允许行驶信息的发送目的地的所述车辆已在该允许所涉及的所述空闲车道上行驶的情况下，所述处理部针对所述车辆进行收费计算处理。4.根据权利要求3所述的服务器装置，其中，在所述收费计算处理中进行的收费是与所述车辆在所述允许行驶所涉及的所述空闲车道的行驶距离相应的计量收费。5.根据权利要求3所述的服务器装置，其中，在所述收费计算处理中进行的收费是与所述接收部针对所述允许行驶所涉及的所述空闲车道接收到的行驶请求的接收数量、以及/或者所述接收部接收到的所述空闲车道的车道状态及车辆位置信息中包括的所述空闲车道的拥挤度相应的动态定价收费。6.根据权利要求1～5中的任一项所述的服务器装置，其中，在所述接收部接收到的所述空闲车道的车道状态及车辆位置信息中包括表示应急车辆处于所述行驶请求所涉及的所述空闲车道上的信息的情况下，所述处理部判断为不允许所述车辆在所述空闲车道上行驶。7.根据权利要求1～6中的任一项所述的服务器装置，其中，在所述接收部接收到的所述空闲车道的车道状态及车辆位置信息中包括表示在所述行驶请求所涉及的所述空闲车道上存在成为妨碍车辆的通行的对象的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰北幸弘，小菅文夫，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：