本发明专利技术公开了一种永磁电机磁极剩磁缺陷检测方法及装置。该方法包括：利用导磁材料按照预设测量顺序，依次测量电机转子中待测磁极与其之间的吸引力；实时采集导磁材料测量得到的吸引力数据，得到吸引力数据和时间的关系曲线；将得到的各待测磁极的磁性能大小与对应的基准值进行比对，基准值为预先测量得到的各待测磁极在充磁良好状态下的吸引力峰值；根据预设测量顺序和比对结果确定电机转子中失磁或退磁磁极所在区域。本发明专利技术通过测量电机转子与导磁材料之间的吸引力来标定电机磁极的永磁体剩磁大小，无需考虑导磁材料移动方向的问题，即能实现对电机磁极剩磁的快速检测，可有效解决现有电机性能测量繁琐，人力成本高，对测量位置敏感的问题。测量位置敏感的问题。测量位置敏感的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种永磁电机磁极剩磁缺陷检测方法及装置
[0001]本专利技术属于永磁电机磁极检测
，更具体地，涉及一种永磁电机磁极剩磁缺陷检测方法及装置。
技术介绍
[0002]永磁电机工作过程中其永磁磁极由于高温或振动等因素会导致局部失磁或退磁，为了找到磁性能衰退的区域，往往如专利CN109358299A采用高斯计等测量手段测量磁极部分的表磁，但由于高斯计探头尺寸多为毫米量级，对测量位置十分敏感，错位后测量结果会出现较大的测量误差，并且由于每个磁极部分都要进行准确定位后再测量，测量过程繁琐、人力成本高。
[0003]其次现有专利文献CN108828475A中，利用光学测量竖直管中基准磁体被需测量磁体排斥的高度作为测量数据，来标定被测永磁体的性能。但这种方法不适合电机测量，因为基准磁体也有相应的NS极，每测完一极就要换方向，不适合做电机中NS极交替的磁极的测量，并且测量过程需要将转子进行横置，使测量装置垂直于水平面，操作过程不方便。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种永磁电机磁极剩磁缺陷检测方法及装置，旨在解决现有电机磁极剩磁缺陷检测过程繁琐，人力成本高，对测量位置敏感的问题。
[0005]为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种永磁电机磁极剩磁缺陷检测方法，包括如下步骤：利用导磁材料按照预设测量顺序，依次测量电机转子中待测磁极与其之间的吸引力，所述导磁材料的尺寸大小与待测磁极相适配；实时采集所述导磁材料测量得到的吸引力数据，得到吸引力数据和时间的关系曲线，其中，第n个峰值代表着第n个待测磁极的磁性能大小；将得到的各待测磁极的磁性能大小与对应的基准值进行比对，所述基准值为预先测量得到的各待测磁极在充磁良好状态下的吸引力峰值；根据所述预设测量顺序和比对结果确定电机转子中失磁或退磁磁极所在区域。
[0006]在其中一个实施例中，所述确定电机转子中失磁或退磁磁极所在区域的步骤之后，还包括：利用线圈依次对所述电机转子中失磁或退磁磁极进行再充磁，直到所述电机转子中所有失磁或退磁磁极充磁完成。
[0007]第二方面，本专利技术提供了一种基于上述的永磁电机磁极剩磁缺陷检测方法的检测装置，包括：导磁模块，用于按照预设测量顺序依次测量电机转子中待测磁极与其之间的吸引力；
力采集模块，与所述导磁模块电相连，用于实时采集所述导磁模块测量得到的吸引力，得到吸引力数据和时间的关系曲线，其中，第n个峰值代表着第n个待测磁极的磁性能大小；数据处理模块，与所述力采集模块电相连，用于将得到的各待测磁极的磁性能大小与对应的基准值进行比对，所述基准值为预先测量得到的各待测磁极在充磁良好状态下的吸引力峰值；并根据所述预设测量顺序和比对结果确定电机转子中失磁或退磁磁极所在区域。
[0008]在其中一个实施例中，还包括：线圈充磁模块，包括线圈单元和与所述线圈单元电相连的脉冲电源单元，所述线圈充磁模块用于对所述电机转子中失磁或退磁磁极进行再充磁。
[0009]在其中一个实施例中，所述导磁模块包括固定槽，所述固定槽内侧底部安装有导轨，所述导轨靠近所述固定槽的一端沿所述固定槽的长度方向设置，所述导轨上安装有由导磁材料制成的导磁结构，所述导磁结构的尺寸大小与待测磁极相适配。
[0010]在其中一个实施例中，所述固定槽内侧底部安装有2条导轨，2条所述导轨分别位于所述固定槽内侧底部中心线的两侧。
[0011]在其中一个实施例中，2条所述导轨靠近所述固定槽的一端上方分别设有固定块，所述固定块通过弹簧与所述导磁结构固定相连。
[0012]在其中一个实施例中，所述力采集模块包括力传感器和记录仪，所述力传感器与所述记录仪电相连，所述力传感器通过传力杆与所述导磁结构电相连。
[0013]在其中一个实施例中，还包括：控制模块，用于根据用户预设的测量顺序发送旋转控制信号和高度控制信号；旋转运动模块，所述导磁模块设置在所述旋转运动模块上，用于根据所述旋转控制信号带动所述导磁模块围着电机转子磁极中心的圆周方向运动；高度调节模块，所述旋转运动模块设置在所述高度调节模块上，用于根据所述高度控制信号控制所述导磁模块与电机转子中的待测磁极在同一平面上。
[0014]在其中一个实施例中，所述旋转运动模块带动所述导磁模块围着电机转子磁极中心的圆周方向进行匀速运动。
[0015]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果：（1）本专利技术提供的永磁电机磁极剩磁缺陷检测方法，基于永磁体在有剩磁情况下，会吸引导磁材料的特点，通过测量电机转子与导磁材料之间的吸引力来标定电机磁极的永磁体剩磁大小，能实现对电机磁极剩磁的快速检测，定位失磁或低剩磁的磁极。且导磁材料的尺寸大小可根据所需测量的磁极进行相应调整，采用适合的大小可有效解决对测量位置敏感的问题。
[0016]（2）本专利技术提供的永磁电机磁极剩磁缺陷检测装置，结构简单、可靠性强，测量过程自动化、高效快速，可应用场景广泛。装置的组成单元物性稳定、可靠性强，可适用于不同直径、高度及结构电机磁极的剩磁测量。由于只有吸引力，不用考虑导磁材料单元移动方向的问题，适用于电机中NS极交替磁极的剩磁测量。旋转运动模块配合加入高度调节模块以及控制模块，能实现对整体电机转子的连续测量，节省人力成本。
[0017]（3）再充磁方法简单，无需拆解永磁电机磁极而只需要线圈对失磁区域进行局部充磁，即可完全恢复电机转子的性能。
附图说明
[0018]图1是一实施例中永磁电机磁极剩磁缺陷检测方法的流程示意图；图2是另一实施例中永磁电机磁极剩磁缺陷检测方法的流程示意图；图3是一实施例中永磁电机磁极剩磁缺陷检测装置内的模块框图；图4和图5分别是一实施例中导磁模块的侧视图和横截面示意图；图6是一实施例中导磁模块的立体结构示意图；图7是一实施例中记录仪记录的吸引力数据和时间的关系曲线图；图8是一实施例中线圈充磁模块的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0020]需要说明的是，现有的电机转子主要包括磁极组和具有圆柱形工作段的转子芯，磁极组包括若干个形状相同的磁极列，若干个磁极列环形阵列地均匀排布设置在工作段的圆柱面上。
[0021]本专利技术提供了一种永磁电机磁极剩磁缺陷检测方法及装置，主要是利用永磁体与导磁材料之间的吸引力来标定上述电机转子中磁极的永磁体剩磁大小，通过待测磁极的磁性能检测结果快速定位电机转子中失磁或低剩磁的磁极，以解决现有电机转子性能检测过程繁琐，人力成本高，对测量位置敏感的问题。
[0022]图1是本专利技术一实施例中永磁电机磁极剩磁缺陷检测方法的流程示意图，该检测方法包括步骤S10、步骤S20、步骤S30和步骤S40，详述如下：S10，利用导磁材料按照预设测量顺序，依次测量电机转子中待测磁极与其之间的吸引力。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种永磁电机磁极剩磁缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤：利用导磁材料按照预设测量顺序，依次测量电机转子中待测磁极与其之间的吸引力，所述导磁材料的尺寸大小与待测磁极相适配；实时采集所述导磁材料测量得到的吸引力数据，得到吸引力数据和时间的关系曲线，其中，第n个峰值代表着第n个待测磁极的磁性能大小；将得到的各待测磁极的磁性能大小与对应的基准值进行比对，所述基准值为预先测量得到的各待测磁极在充磁良好状态下的吸引力峰值；根据所述预设测量顺序和比对结果确定电机转子中失磁或退磁磁极所在区域。2.根据权利要求1所述的永磁电机磁极剩磁缺陷检测方法，其特征在于，所述确定电机转子中失磁或退磁磁极所在区域的步骤之后，还包括：利用线圈依次对所述电机转子中失磁或退磁磁极进行再充磁，直到所述电机转子中所有失磁或退磁磁极充磁完成。3.一种基于权利要求1所述的永磁电机磁极剩磁缺陷检测方法的检测装置，其特征在于，包括：导磁模块，用于按照预设测量顺序依次测量电机转子中待测磁极与其之间的吸引力；力采集模块，与所述导磁模块电相连，用于实时采集所述导磁模块测量得到的吸引力，得到吸引力数据和时间的关系曲线，其中，第n个峰值代表着第n个待测磁极的磁性能大小；数据处理模块，与所述力采集模块电相连，用于将得到的各待测磁极的磁性能大小与对应的基准值进行比对，所述基准值为预先测量得到的各待测磁极在充磁良好状态下的吸引力峰值；并根据所述预设测量顺序和比对结果确定电机转子中失磁或退磁磁极所在区域。4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，还包括：线圈充磁模...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，涂章，吕以亮，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：
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