媒体驱动器及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种媒体驱动器及其控制方法，目的在于提高错误恢复过程性能，其实施例中的磁头滑动器包括用于调节磁头元件部分和磁盘之间的间隙的加热器。在针对读错误的错误恢复过程（ＥＲＰ）期间，如果特定的环境温度处于低温区中，则ＭＰＵ２３２执行增加加热器的加热器功率值的ＥＲＰ步骤（即，步骤Ｘ至步骤Ｘ＋２），优于减小加热器功率的ＥＲＰ步骤（即，步骤Ｘ＋３至步骤Ｘ＋５）。在低温区中，通过早于加热器功率减小ＥＲＰ步骤地执行加热器功率增加ＥＲＰ步骤，可以提高在早期步骤中的错误恢复的可能性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及媒体驱动器及控制该媒体驱动器的方法，更具体地涉及具有加热器的媒体驱动器的加热器控制，该加热器用于调整磁头元件部分和记录介质之间的间隙。
技术介绍
在本领域中公知使用各种类型媒体的装置例如光盘、磁带和半导体存储器作为数据存储装置。在它们当中，硬盘驱动器(下文中称为HDD)作为计算机的存储装置变得普遍到这样的程度以致它们是当今计算机系统必不可少的存储装置之一。此外，不限于如上所述的计算机，HDD在应用上越来越被扩大。例如，HDD用于移动图片记录/再现装置、汽车导航系统、蜂窝电话和用在数码相机中的可移动存储器。HDD中使用的磁盘具有多个同心地形成的数据磁道。在每个数据磁道上记录了多组伺服数据和多个数据扇区，每一组伺服数据包括地址信息，多个数据扇区的每一个包括用户数据区。在各组伺服数据之间，记录不止一个数据扇区。被摇摆的致动器支撑的磁头滑动器的磁头元件部分可以根据该伺服数据的地址信息，来访问期望数据扇区，因此在该数据扇区上写入用户数据或从该数据扇区读出用户数据。为了提高磁盘的记录密度，重要的是减小磁盘和在磁盘的表面上浮动的磁头元件部分之间的间隙。为了实现该减小，提出了调整该间隙的几种机构。该机构之一是，通过提供具有加热器的磁头滑动器并利用该加热器加热磁头滑动器以调整间隙(例如参考专利文献1)。在下文中，该方法被称为TFC(热浮动高度控制)。在TFC中，电流被提供给加热器以产生热量，并通过该加热器的热膨胀，使磁头元件部分12突出。因此可以减小磁盘和磁头元件部分之间的间隙。日本专利特开号05-20635
技术实现思路
专利技术解决的问题如果在HDD的内部处理期间发生错误，那么HDD执行错误恢复过程(ERP)。HDD具有几种ERP，如用于从磁盘读出用户数据的读过程的ERP，用于将用户数据写在磁盘上的写过程的ERP，以及用于从磁盘读出微代码的过程的ERP。每个ERP包括用于修改电路参数和目标位置的多个ERP步骤。HDD通过执行每个ERP步骤来实现错误恢复，以及ERP在HDD从错误恢复的步骤中结束。ERP中的重要的是在可能最早的步骤中实现错误恢复和缩短所需的处理时间。错误恢复中的延迟降低性能。此外，如果处理时间太长，那么主机将判断HDD不能被访问，结果，到HDD的连接将被断开作为超时错误(超时)。因此要求执行适当的ERP步骤，以及以适当的顺序执行每个ERP步骤。关于HDD，重要的是抑制磁头性能的不稳定性。不稳定性表现为读元件的读信号波形中的变化。更具体地说，不稳定性的损坏增加读信号噪声，例如，导致读信号的正或负振幅显著地增加和变得不对称。这些事件阻碍伺服数据或用户数据的准确读出。这是由于读元件中的自由层不具有单畴结构和部分地包括小磁畴的事实，小磁畴显示出不同于形成该层的其他区域的磁性能。因此，通过诸如偏置层的不充足磁偏置或从在自由层两侧处形成的硬偏置层施加的磁偏置的不对称的因素引起不稳定性的损坏。即使当在HDD的制造阶段过程中不稳定性不表现出来，但是如果在制造阶段过程中不完全地形成偏置层，那么静电放电(ESD)、磁盘接触或其他事件将损坏产品发货之后的不稳定性。因此当使用HDD时抑制不稳定性是重要的。解决问题的方法根据本专利技术的实施例的媒体驱动器，其包括在旋转的媒体上浮动的滑动器；布置在滑动器中的磁头元件部分；通过热膨胀使得磁头元件部分突出并调整媒体和磁头元件部分之间的间隙的加热器；表，如果错误发生，识别针对该错误的错误恢复过程的执行步骤，并包括改变加热器的加热器功率的步骤；以及控制器，进行由该表识别的执行步骤的执行控制。该表，可以通过包括加热器功率改变步骤作为错误恢复过程的执行步骤，可以提高错误恢复的确定性。优选地，该媒体驱动器还包括温度检测器，并根据由该温度检测器检测到的温度，改变在错误恢复过程中执行的加热器功率改变步骤。通过根据检测到的温度来选择适当的步骤，可以增加错误恢复的可靠性(certainty)。优选地，该媒体驱动器还包括温度检测器，以及根据由该温度检测器检测到的温度，改变在错误恢复过程中的加热器功率改变步骤的执行优先级。因此可以较早地进行错误恢复。优选地，该媒体驱动器还包括温度检测器，以及在用于读错误的错误恢复过程中，如果由温度检测器检测到的温度低于参考温度，那么该表识别增加加热器功率的步骤作为执行步骤。因此可以提高错误恢复的可靠性。此外，该表优选地识别增加加热器功率的步骤和减小加热器功率的步骤作为执行步骤，以及增加加热器功率的步骤的执行优先级，优选高于减小加热器功率的步骤的执行优先级。因此可以较早地进行错误恢复。优选地，该媒体驱动器还包括温度检测器，以及在用于读错误的错误恢复过程中，如果由温度检测器检测到的温度高于参考温度，那么该表识别减小加热器功率的步骤作为执行步骤。因此可以增加错误恢复的可靠性。优选地，该表识别增加加热器功率的步骤和减小加热器功率的步骤作为执行步骤，以及减小加热器功率的步骤的执行优先级优选地高于增加加热器功率的步骤的执行优先级。因此可以较早地进行错误恢复。优选地根据错误类型来改变错误恢复过程中执行的加热器功率改变步骤。因此可以增加错误恢复的可靠性。此外，用于在媒体上写入数据期间的写错误的错误恢复过程中，该表优选地识别减小加热器功率的步骤作为执行步骤。因此可以增加错误恢复的可靠性。另外，在用于写处现过程期间其伺服数据读信号电平低于参考电平的错误的错误恢复过程中，该表优选地标识增加加热器功率的步骤作为执行步骤。因此可以增加错误恢复的可靠性。此外，优选地根据伺服数据读信号电平来确定执行步骤中的加热器功率。因此可以根据磁头的特定浮动高度来控制加热器。该表优选地用来改变写电流波形，以便减小产生的磁场强度，以及用来增加加热器功率以补偿由于波形变化所导致的发热值减小。因此可以进行适合于磁头元件部分的不稳定性的错误恢复过程。该控制器优选地被构成来判断磁头元件部分的不稳定性是否超过参考值，如果判断超过参考值，那么提升改变加热器功率的步骤的执行优先级级别。因此，可以实现从不稳定性的损坏状态中的错误的及早恢复。此外，该控制器优选地将加热器功率减小步骤的执行优先级提升为高于加热器功率增加步骤的执行优先级的级别。因此，可以实现从错误的尽早恢复，用于增加通常损坏不稳定性的加热器功率。本专利技术的另一实施例是一种用于控制媒体驱动器的方法，该媒体驱动器包括在旋转介质上浮动的滑动器，布置在滑动器中的磁头元件部分，以及布置在滑动器中通过热膨胀使磁头元件部分突出并调节媒体和磁头元件部分之间的间隙的加热器。该控制方法包括如果错误发生，参考识别用于该错误的错误恢复过程的执行步骤的表；以及在错误恢复过程中，执行由该表识别的步骤以改变加热器的加热器功率。通过在错误恢复过程中执行加热器功率改变步骤，可以增加错误恢复的可靠性。在错误恢复过程中，优选地根据检测到的温度来改变将被执行的加热器功率改变步骤。可选择地，在错误恢复过程中，优选根据检测到的温度，来改变加热器功率改变步骤的执行优先级。另外可选择地，在错误恢复过程中，优选地根据错误类型来改变将被执行的加热器功率改变步骤。根据本专利技术的另一实施例的媒体驱动器，其包括在旋转媒体上浮动的滑动器；布置在该滑动器中的磁头元件部分；滑动器，其布置在加热器中以及用于通过热膨胀促使磁头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种媒体驱动器，包括：在旋转的媒体上浮动的滑动器；布置在该滑动器中的磁头元件部分；布置在该滑动器中的加热器，其中该加热器通过热膨胀促使所述磁头元件部分突出并调节所述媒体和磁头元件部分之间的间隙；表，如果错误发 生则识别针对该错误的错误恢复过程的执行步骤，其中该表包括改变加热器的加热器功率的步骤；以及控制器，其进行利用该表识别的执行步骤的执行控制。

【技术特征摘要】
JP 2006-2-15 2006-038147;JP 2006-9-27 2006-2630041.一种媒体驱动器，包括；在旋转的媒体上浮动的滑动器；布置在该滑动器中的磁头元件部分；布置在该滑动器中的加热器，其中该加热器通过热膨胀促使所述磁头元件部分突出并调节所述媒体和磁头元件部分之间的间隙；表，如果错误发生则识别针对该错误的错误恢复过程的执行步骤，其中该表包括改变加热器的加热器功率的步骤；以及控制器，其进行利用该表识别的执行步骤的执行控制。2.根据权利要求1所述的媒体驱动器，还包括温度检测器，其中，根据利用该温度检测器检测到的温度，所述驱动器改变在错误恢复过程中将被执行的加热器功率改变步骤。3.根据权利要求1所述的媒体驱动器，还包括温度检测器，其中，根据利用该温度检测器检测到的温度，所述驱动器改变在错误恢复过程中的加热器功率改变步骤的执行优先级。4.根据权利要求1所述的媒体驱动器，还包括温度检测器，其中，在针对读错误的错误恢复过程中，如果利用该温度检测器检测到的温度低于参考温度，那么所述表识别增加加热器功率的步骤作为执行步骤。5.根据权利要求4所述的媒体驱动器，其中，所述表识别增加加热器功率的步骤和减小加热器功率的步骤作为执行步骤；以及增加加热器功率的步骤的执行优先级高于减小加热器功率的步骤的执行优先级。6.根据权利要求1所述的媒体驱动器，还包括温度检测器，其中，在针对读错误的错误恢复过程中，如果利用该温度检测器检测到的温度高于参考温度，那么所述表识别减小加热器功率的步骤作为执行步骤。7.根据权利要求6所述的媒体驱动器，其中，所述表识别增加加热器功率的步骤和减小加热器功率的步骤作为执行步骤；以及减小加热器功率的步骤的执行优先级高于增加加热器功率的步骤的执行优先级。8.根据权利要求1所述的媒体驱动器，其中，根据错误类型，所述驱动器改变在所述错误恢复过程中将被执行的加热器功率改变步骤。9.根据权利要求8所述的媒体驱动器，其中，在针对在媒体上写入数据期间的写错误的错误恢复过程中，所述表优选识别减小加热器功率的步骤作为执行步骤。10.根据权利要求8所述的媒体驱动器，其中，在针对写过程期间其伺服数据读信号电平低于参考电平的错误的错误恢复过程中，所述表优选识别增加加热器功率的步骤作为执行步骤。11.根据权利要求10所述的媒体驱动器，其中，根据所述伺服数据读信号电平，所述驱动器确定执行步骤中的加热器功率。12.根据权利要求1所述的媒体驱动器，其中，所述表改变写电流波形，以便减小产生的磁场的强度，以及增加加热器功率，以便补偿由于波形改变而导致的发热值减少。13.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤典明，川村正春，吉田登，土本和成，大泽丰三，
申请(专利权)人：日立环球储存科技荷兰有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]