本发明专利技术涉及从诸如盒式磁带的被运送物读取条形码并且能够从所夹持的被运送物读取条形码。对于附在被运送物，例如存有磁带的盒式磁带上的条形码标签，条形码读取单元设置在用于夹持被运送物的抓取单元中且位于与被运送物相对的表面上；条形码读取单元包括用于向条形码标签发射光的光源（光发射器件），以及用于接收来自该条形码标签的反射光的光接收单元（光接收器件）；通过用光进行扫描来检测条形码标签；因此可以在夹持被运送物同时读取条形码标签。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及读取附在磁带盒(以下简称为“盒式磁带(cartridge)”)等上的条形码标签的条形码读取装置，更具体地，涉及一种条形码读取装置、条形码读取方法、条形码读取程序以及利用来自条形码标签的反射光来读取条形码的资料库(1ibrary)装置。
技术介绍
盒式磁带包含用于写入或读取各种数据的磁带、用作卷标的条形码标签。资料库装置将盒式磁带容纳在盒体(cell)中并且配有磁带驱动装置，用于从磁带中读出数据或向磁带中写入数据；机器人装置单元，用于在盒体和磁带驱动装置之间运送盒式磁带；以及遥控器，用于对功能单元，例如机器人装置单元和磁带驱动装置进行控制，并且机器人装置单元配有用于从盒式磁带读取条形码标签的条形码读取器。条形码读取器所读取的卷信息用于识别盒式磁带等。已知的条形码读取器包括使用光学多面体、激光源等的激光型；以及组合了透镜和CCD(电荷耦合器件)器件的CCD型。关于这种条形码读取，在日本专利申请特开No.1991-171248的公开内容(第一页右栏，12行起等)中，在卡型电子器件的情况下设置了光发射装置和光接收装置，通过用光发射装置的光来照射条形码并且通过用光接收装置来接收反射光，而对条形码进行读取。日本专利申请特开No.1997-91930的公开内容(0021段，图3等)中，公开了一种通过来自盒体中的记录介质的条形码标签的反射光来读取条形码的资料库装置。在此顺便提及，使用光学多面镜、透镜、CCD等的条形码读取器增加了制造成本，并且在用激光束照射整个条形码标签时，激光源和条形码标签之间的距离被拉长，从而由于透镜的半张角特性等原因导致条形码读取器不能小型化。这样的条形码读取器不能设置在用于运送盒式磁带的机器人装置单元中，并且当资料库装置中被条形码读取器占据的面积的比例增大时，机器人装置单元的移动范围及盒体的安装都会受到妨碍。在小型资料库装置的情况下，盒式磁带的存储效率可能会降低。例如，如图15A和15B所示，资料库装置100配有条形码读取器108，其位于用于运送盒式磁带102的运送机器人104的抓取(hand)单元106上。夹钳110、112设置在抓取单元106的侧面上，用于夹紧盒式磁带102。列114是一组多个用于容纳盒式磁带102的盒体116。运送机器人104沿着列114垂直移动抓取单元106，将条形码读取器108定位在读取目标盒式磁带102的条形码标签118上，并且从该条形码标签上读取条形码。在此情况下，条形码读取器108由CCD 120、透镜122等组成，并且在抓取单元106的表面上占用了相对比较大的体积。在这种条形码读取器108中，读取位置与抓取单元106的夹钳110、112的夹持位置不一致，在图15B的实例中，产生了Δh的高度差。如果使用条形码读取器108，则在通过读取条形码而记录了卷信息之后，抓取单元106的位置必须改变至盒式磁带102，盒式磁带102应该被夹持，以在读取之外执行盒式磁带夹送步骤。也就是说，当把盒式磁带102放入资料库装置100中时，需要两个步骤读取条形码标签118的步骤；以及将盒式磁带102传到盒体116中的步骤。因此，存在以下问题将盒式磁带102传到资料库装置100中的输入过程耗费了时间。日本专利申请特开No.1991-171248和1997-91930没有公开或者暗示存在此类问题，并且也没有包括解决此问题的结构和概念。
技术实现思路
本专利技术的第一目的涉及从诸如盒式磁带的被运送物(carriedobject)上进行条形码读取，以及能够从所夹持的被运送物上进行条形码读取。本专利技术的第二目的涉及从附在诸如盒式磁带的被运送物上的条形码上进行条形码读取，以及使得夹持被运送物而且具有读取条形码的功能的抓取单元小型化。本专利技术的第三目的涉及从附在诸如盒式磁带的被运送物上的条形码上进行条形码读取，以及扩大夹持被运送物而且具有读取条形码的功能的抓取单元的移动范围。为了实现以上目的，本专利技术包括条形码读取单元，用于从附在诸如装有磁带的盒式磁带的被运送物上的条形码标签上进行条形码读取；该条形码读取单元设置在抓取单元上，该抓取单元在与被运送物相对的表面上夹持被运送物；条形码读取单元包括使用光来照射条形码标签的光源，以及用来接收来自条形码标签的反射光的光接收单元；因为通过光扫描来检测条形码标签，所以被运送物的夹持和条形码标签的读取能够同时完成，从而实现了以上目的。因此，本专利技术的第一方面提供了一种条形码读取装置，其包括条形码读取单元，该条形码读取单元内置在夹持被运送物的抓取单元的壳体(case)中；条形码读取单元读取被运送物的条形码；条形码读取装置从抓取单元所夹持的被运送物上读取条形码。根据这种结构，能够从抓取单元所夹持的被运送物上读取条形码，从而实现以上目的。在这种条形码读取装置中，优选地，条形码读取单元的光发射单元和光接收单元设置在与抓取单元的壳体中的被运送物相对的前表面处。条形码读取单元优选地包括点光源和光接收单元，通过从点光源向条形码发光并接收来自条形码的反射光，而产生代表条形码的输出信号。抓取单元优选地包括扫描机构单元，其使得条形码读取单元平行于条形码进行扫描。根据这种结构，能够平行于条形码进行条形码扫描，并且能够从抓取单元所夹持的被运送物上读取条形码。该条形码读取装置可以包括扫描机构单元，其通过安装可在抓取单元内旋转的螺杆轴，并且通过电机使螺杆轴转动，使得条形码读取单元平行于条形码进行扫描。在该条形码读取装置中，在抓取单元夹持了被运送物的情况下，可对条形码读取单元中的光发射单元进行操作，使其接收来自条形码的反射光。本专利技术的第二方面提供了一种条形码读取方法，包括以下过程利用抓取单元来夹持被运送物；平行于附在被运送物上的条形码进行扫描并向条形码发光；以及对从条形码获取的反射光进行检测，从而获取该条形码的检测信息。这种配置也可以实现以上目的。该条形码读取方法优选地包括以下过程用所发出的光来扫描条形码；以及与光扫描相应地来检测来自条形码的反射光。在该条形码读取方法中，被运送物可以是附有条形码标签的磁带盒。本专利技术的第三方面提供了一种存储盒式磁带的资料库装置，其包括运送单元，用于运送盒式磁带；以及条形码读取单元，其内置于安装在运送单元上用来夹持盒式磁带的抓取单元的壳体(case)中，该条形码读取单元读取盒式磁带的条形码，所述资料库装置从抓取单元所夹持的盒式磁带上读取条形码。根据这种结构，因为能够从抓取单元所夹持的盒式磁带上读取条形码，并且条形码读取单元内置在抓取单元的壳体中，所以抓取单元得以小型化并且其移动范围扩大。在该资料库装置中，优选地，条形码读取单元的光发射单元和光接收单元设置在与抓取单元的壳体中的盒式磁带相对的前表面处。该条形码读取单元优选地包括点光源和光接收单元，通过从点光源向条形码发光并接收来自条形码的反射光，而产生代表条形码的输出信号。在该资料库装置中，抓取单元可以包括扫描机构单元，其使得条形码读取单元平行于条形码进行扫描。该资料库装置可以包括扫描机构单元，其通过安装可在抓取单元内旋转的螺杆轴，并且通过电机使螺杆轴转动，使得条形码读取单元平行于条形码进行扫描。在该资料库装置中，在抓取单元夹持了盒式磁带的情况下，可对条形码读取单元中的光发射单元进行操作，使其接收来自条形码本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种条形码读取装置，其包括条形码读取单元，该条形码读取单元内置在夹持被运送物的抓取单元的壳体中，条形码读取单元读取被运送物的条形码，该条形码读取装置从抓取单元所夹持的被运送物上读取条形码。
【技术特征摘要】
JP 2006-2-24 2006-0484191.一种条形码读取装置，其包括条形码读取单元，该条形码读取单元内置在夹持被运送物的抓取单元的壳体中，条形码读取单元读取被运送物的条形码，该条形码读取装置从抓取单元所夹持的被运送物上读取条形码。2.根据权利要求1所述的条形码读取装置，其中所述条形码读取单元的光发射单元和光接收单元设置在抓取单元壳体中的与被运送物相对的前表面上。3.根据权利要求1所述的条形码读取装置，其中所述条形码读取单元包括点光源和光接收单元，通过从点光源向条形码发光并接收来自条形码的反射光，而产生代表条形码的输出信号。4.根据权利要求1所述的条形码读取装置，其中所述抓取单元包括扫描机构单元，其使得所述条形码读取单元平行于条形码进行扫描。5.根据权利要求1所述的条形码读取装置，包括扫描机构单元，其通过安装可在所述抓取单元内旋转的螺杆轴，并且通过电机使该螺杆轴转动，使得所述条形码读取单元平行于条形码进行扫描。6.根据权利要求1所述的条形码读取装置，其中在所述抓取单元夹持了被运送物的情况下，对条形码读取单元中的光发射单元进行操作，使其接收来自条形码的反射光。7.一种条形码读取方法，包括以下处理利用抓取单元来夹持被运送物；平行于附在被运送物上的条形码进行扫描并向条形码发光；以及对从条形码获取的反射光进行检测，从而获取该条形码的...
【专利技术属性】
技术研发人员：星野敬亮，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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