一种移动搅拌摩擦焊焊接机构制造技术

本发明专利技术公开了一种移动搅拌摩擦焊焊接机构，其包括机架，机架底部装设有沿焊接方向交替爬行的一组第一爬行机构和一组第二爬行机构，且机架上还装设有随机架的移动对待焊接件进行连续焊接的焊接执行机构。第一爬行机构和第二爬行机构沿焊接方向交替爬行以不断延长机架的运动行程，机架能够实现连续移动。同时，装设于机架上并跟随机架移动的焊接执行机构对待焊接件进行连续焊接，焊接过程无需中断。相对于现有技术的分段式焊接，本发明专利技术移动搅拌摩擦焊焊接机构能够实现全程连续焊接，以保证全程焊缝一致，能够有效提升焊接质量。能够有效提升焊接质量。能够有效提升焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种移动搅拌摩擦焊焊接机构


[0001]本专利技术主要涉及搅拌摩擦焊
，尤其涉及一种移动搅拌摩擦焊焊接机构。

技术介绍

[0002]搅拌摩擦焊利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部熔化，通过焊具沿待焊缝隙移动，被塑性化的材料在焊具的转动摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝。这种焊接技术具有焊接过程无飞溅、无烟尘、无气孔、无夹渣，不需要填充材料和保护气体，能耗低，对环境无污染等优点，拥有广阔的应用前景。
[0003]在进行长距离焊接时，搅拌摩擦焊设备需沿焊接板的拼接缝隙进行移动。现有设备(如申请号为201420808779.5的中国专利)虽解决了固定龙门式的搅拌摩擦焊机机架无法移动的缺陷，但它的机架无法连续移动，导致焊接只能分段进行。在相邻焊段的交接位置处，焊接并不连续，需要中断焊接以等待机架移动，并于机架重新就位后再次启动焊接。这种焊接中断的情况将会严重影响相邻焊段交接位置处的焊接质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够连续行走并不间断焊接的移动搅拌摩擦焊焊接机构。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种移动搅拌摩擦焊焊接机构，包括：机架，所述机架底部装设有一组第一爬行机构和一组第二爬行机构，所述第一爬行机构和第二爬行机构沿焊接方向交替爬行，在第一爬行机构沿焊接方向爬行时、所述第二爬行机构固定不动且第二爬行机构驱使所述机架在第二爬行机构上沿焊接方向移动；在第二爬行机构沿焊接方向爬行时、所述第一爬行机构固定不动且第一爬行机构驱使所述机架在第一爬行机构上沿焊接方向移动；所述机架上还装设有随机架的移动对待焊接件进行连续焊接的焊接执行机构。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]两个所述第一爬行机构形成一组，两个所述第二爬行机构形成一组；两个第一爬行机构、两个第二爬行机构均沿焊接机构中线对称分布，且第二爬行机构位于第一爬行机构内侧。
[0009]所述第一爬行机构包括第一爬行驱动、第一执行组和第一传动组；所述第一爬行驱动与机架固定相连；所述第一执行组沿焊接方向滑动安装于机架底部；第一传动组分别连接第一爬行驱动和第一执行组。
[0010]所述第一爬行驱动设置为伺服电机。
[0011]所述第一执行组包括第一爬杆、第一台座和第一吸盘；所述第一爬杆与机架沿焊接方向滑动连接；若干所述第一台座间隔成型于第一爬杆上；所述第一吸盘安装于第一台座下方。
[0012]所述第一爬杆顶端装设有第一滑杆，所述机架底端固定有第一滑块，所述第一滑杆与所述第一滑块滑动连接。
[0013]所述第一执行组还包括第一连杆；第一台座与第一吸盘交替排布，且第一台座与第一吸盘通过所述第一连杆固定。
[0014]所述第一传动组包括相互啮合的第一齿轮和第一齿条；所述第一齿轮固定安装在第一爬行驱动上；所述第一齿条与第一执行组固定相连。
[0015]所述第二爬行机构包括第二爬行驱动、第二执行组和第二传动组；所述第二爬行驱动与机架固定相连；所述第二执行组沿焊接方向滑动安装于机架底部；第二传动组分别连接第二爬行驱动和第二执行组。
[0016]所述第二爬行驱动设置为伺服电机。
[0017]所述第二执行组包括第二爬杆、第二台座和第二吸盘；所述第二爬杆与机架沿焊接方向滑动连接；若干所述第二台座间隔成型于第二爬杆上；所述第二吸盘安装于第二台座下方。
[0018]所述第二爬杆顶端装设有第二滑杆，所述机架底端固定有第二滑块，所述第二滑杆与所述第二滑块滑动连接。
[0019]所述第二执行组还包括第二连杆；第二台座与第二吸盘交替排布，且第二台座与第二吸盘通过所述第二连杆固定。
[0020]所述第二传动组包括相互啮合的第二齿轮和第二齿条；所述第二齿轮固定安装在第二爬行驱动上；所述第二齿条与第二执行组固定相连。
[0021]所述焊接执行机构设置为搅拌摩擦焊焊机。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0023]在本实施例中，在机架底部安装两组爬行机构，第一爬行机构固定于待焊接件或地面上时，第一爬行机构为机架提供支撑，机架在其上移动；同步地，第二爬行机构沿焊接方向移动以延长机架的移动行程。待机架移动至第一爬行机构末端与第二爬行机构始端交接处时，第二爬行机构已与待焊接件或地面进行固定，机架转由第二爬行机构提供支撑，并在其上继续移动；第一爬行机构与待焊接件或地面脱离，并沿焊接方向移动，以此往复。第一爬行机构和第二爬行机构沿焊接方向交替爬行以不断延长机架的运动行程，机架能够实现连续移动。同时，装设于机架上并跟随机架移动的焊接执行机构对待焊接件进行连续焊接，焊接过程无需中断。相对于现有技术的分段式焊接，本专利技术移动搅拌摩擦焊焊接机构能够实现全程连续焊接，以保证全程焊缝一致，能够有效提升焊接质量。
附图说明
[0024]图1为本专利技术移动搅拌摩擦焊焊接机构的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术移动搅拌摩擦焊焊接机构的俯视示意图；
[0026]图3为本专利技术移动搅拌摩擦焊焊接机构的正视示意图；
[0027]图4为图3中A处的局部放大示意图；
[0028]图5为本专利技术移动搅拌摩擦焊焊接机构的运动过程示意图。
[0029]图中各标号表示：1、机架；11、第一滑块；12、第二滑块；2、第一爬行机构；21、第一爬行驱动；22、第一执行组；221、第一爬杆；2211、第一滑杆；2212、第一防脱挡块；222、第一
台座；223、第一吸盘；224、第一连杆；23、第一传动组；231、第一齿轮；232、第一齿条；3、第二爬行机构；31、第二爬行驱动；32、第二执行组；321、第二爬杆；3211、第二滑杆；3212、第二防脱挡块；322、第二台座；323、第二吸盘；324、第二连杆；33、第二传动组；331、第二齿轮；332、第二齿条；4、焊接执行机构。
具体实施方式
[0030]以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。
[0031]如图1至图4所示，本实施例的移动搅拌摩擦焊焊接机构，包括：机架1，机架1底部装设有一组第一爬行机构2和一组第二爬行机构3，第一爬行机构2和第二爬行机构3沿焊接方向交替爬行，在第一爬行机构2沿焊接方向爬行时、第二爬行机构3固定不动且第二爬行机构3驱使机架1在第二爬行机构3上沿焊接方向移动；在第二爬行机构3沿焊接方向爬行时、第一爬行机构2固定不动且第一爬行机构2驱使机架1在第一爬行机构2上沿焊接方向移动；机架1上还装设有随机架1的移动对待焊接件进行连续焊接的焊接执行机构4。
[0032]在本实施例中，在机架1底部安装两组爬行机构，第一爬行机构2固定于待焊接件或地面上时，第一爬行机构2为机架1提供支撑，机架1在其上移动；同步地，第二爬行机构3沿焊接方向移动以延长机架1的移动行程。待机架1移动至第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动搅拌摩擦焊焊接机构，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)底部装设有一组第一爬行机构(2)和一组第二爬行机构(3)，所述第一爬行机构(2)和第二爬行机构(3)沿焊接方向交替爬行，在第一爬行机构(2)沿焊接方向爬行时、所述第二爬行机构(3)固定不动且第二爬行机构(3)驱使所述机架(1)在第二爬行机构(3)上沿焊接方向移动；在第二爬行机构(3)沿焊接方向爬行时、所述第一爬行机构(2)固定不动且第一爬行机构(2)驱使所述机架(1)在第一爬行机构(2)上沿焊接方向移动；所述机架(1)上还装设有随机架(1)的移动对待焊接件进行连续焊接的焊接执行机构(4)。2.根据权利要求1所述的移动搅拌摩擦焊焊接机构，其特征在于，两个所述第一爬行机构(2)形成一组，两个所述第二爬行机构(3)形成一组；两个第一爬行机构(2)、两个第二爬行机构(3)均沿焊接机构中线对称分布，且第二爬行机构(3)位于第一爬行机构(2)内侧。3.根据权利要求1所述的移动搅拌摩擦焊焊接机构，其特征在于，所述第一爬行机构(2)包括第一爬行驱动(21)、第一执行组(22)和第一传动组(23)；所述第一爬行驱动(21)与机架(1)固定相连；所述第一执行组(22)沿焊接方向滑动安装于机架(1)底部；第一传动组(23)分别连接第一爬行驱动(21)和第一执行组(22)。4.根据权利要求3所述的移动搅拌摩擦焊焊接机构，其特征在于，所述第一爬行驱动(21)设置为伺服电机。5.根据权利要求3所述的移动搅拌摩擦焊焊接机构，其特征在于，所述第一执行组(22)包括第一爬杆(221)、第一台座(222)和第一吸盘(223)；所述第一爬杆(221)与机架(1)沿焊接方向滑动连接；若干所述第一台座(222)间隔成型于第一爬杆(221)上；所述第一吸盘(223)安装于第一台座(222)下方。6.根据权利要求5所述的移动搅拌摩擦焊焊接机构，其特征在于，所述第一爬杆(221)顶端装设有第一滑杆(2211)，所述机架(1)底端固定有第一滑块(11)，所述第一滑杆(2211)与所述第一滑块(11)滑动连接。7.根据权利要求5所述的移动搅拌摩擦焊焊接机构，其特征在于，所述第一执行组(22)还包括第一连杆(224)；第一台座(222)与第一吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋习均，雷智斌，黄韬，苏俊伟，
申请(专利权)人：湖南智能焊接研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：