一种医疗器械自动包装机制造技术

本发明专利技术提供一种医疗器械自动包装机，包括机架以及设置于机架上的无纺布上料模块、篮筐上料模块、折叠抓手模块以及包装模块；所述无纺布上料模块包括第一移动组件和无纺布吸料抓手，所述无纺布吸料抓手通过第一移动组件将无纺布吸取至折叠工位；所述篮筐上料模块包括第二移动组件和篮筐抓手组件，所述篮筐抓手组件通过第二移动组件将篮筐抓取至折叠工位；所述折叠抓手模块包括第三移动组件和折叠抓手组件，所述折叠抓手组件用于抓取无纺布对篮筐进行包装工序；所述包装模块包括与机架连接的轨道组件和辅助包装组件，可以很精准无误的将产品包装，保证了包装质量，而且整套包装设备实现全自动化，提高了包装效率。提高了包装效率。提高了包装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗器械自动包装机


[0001]本专利技术涉及包装
，具体为一种医疗器械自动包装机。

技术介绍

[0002]在医疗器械包装领域中，为了降低包装成本，通常使用一次性无纺布对于手术器械篮筐进行消毒前的包装，常规的包装方式是需要人工参与，不但效率较低而且加大人力成本，因此，需要一种全自动化的包装设备，无需人力参与，提高包装效率的同时降低人力成本。

技术实现思路

[0003]为解决
技术介绍
提出的上述问题，本专利技术提出一种无需人工，全自动化的医疗器械自动包装机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种医疗器械自动包装机，包括控制系统、机架以及设置于机架上的无纺布上料模块、篮筐上料模块、折叠抓手模块以及包装模块；所述无纺布上料模块包括第一移动组件和无纺布吸料抓手，所述无纺布吸料抓手通过第一移动组件将无纺布吸取至折叠工位；所述篮筐上料模块包括第二移动组件和篮筐抓手组件，所述篮筐抓手组件通过第二移动组件将篮筐抓取至折叠工位；所述折叠抓手模块包括第三移动组件和折叠抓手组件，所述折叠抓手组件用于抓取无纺布对篮筐进行包装工序；所述包装模块包括与机架连接的轨道组件和辅助包装组件，所述轨道组件固定于机架上，所述辅助包装组件与轨道组件滑动连接，并可通过轨道组件从机架上拉出或拉入，所述辅助包装组件用于在折叠抓手抓取无纺布对篮筐包装时的辅助包装工作。
[0005]优选的，所述第一移动组件包括第一Y轴连接杆和设置于机架两侧，沿X轴方向铺设的第一X轴线性模组，所述第一X轴线性模组均通过第一电机驱动，所述第一X轴线性模组上固定的第一滑块均与第一Y轴连接杆固定连接，所述第一Y轴连接杆上固定有第一Z轴气缸，所述第一Z轴气缸的活塞杆与无纺布吸料抓手固定连接。
[0006]优选的，所述无纺布吸料抓手包括支架以设置在支架上的吸盘和气爪。
[0007]优选的，所述第二移动组件包括第二Y轴线性模组以及设置于机架两侧，沿X轴方向铺设的第二X轴线性模组，所述第二X轴线性模组均通过第二电机驱动，所述第二X轴线性模组上固定的第三滑块均与第二Y轴线性模组固定连接，所述第二Y轴线性模组通过第三电机驱动，所述第二Y轴线性模组的第四滑块与第二Z轴线性模组固定连接，所述第二Z轴线性模组的第五滑块与篮筐抓手组件固定连接；所述篮筐抓手组件包括夹取篮筐的篮筐夹爪。
[0008]优选的，所述第三移动组件包括第三Y轴线性模组以及设置于机架两侧，沿X轴方向铺设的第三X轴线性模组，所述第三X轴线性模组均通过第四电机驱动，所述第三X轴线性模组上固定的第六滑块均与第三Y轴线性模组固定连接，所述第三Y轴线性模组通过第五电机驱动，所述第三Y轴线性模组的第七滑块与第三Z轴线性模组固定连接，所述第三Z轴线性模组的第八滑块与折叠抓手组件固定连接；所述折叠抓手组件包括折叠抓手以及控制折叠
抓手的折叠抓手手指气缸，所述手指气缸上侧还固定有用于将折叠抓手翻转的折叠抓手翻转气缸，所述翻转气缸通过第六电机驱动旋转角度。
[0009]优选的，所述轨道组件包括导轨，所述辅助包装组件包括第九滑块，所述第九滑块与导轨滑动连接。
[0010]优选的，所述辅助包装组件包括固定架以及设置于固定架上的定位装置和压板装置，所述定位装置用于将篮筐中心定位；所述压板装置包括设置于折叠工位右侧的可在垂直和水平方向移动的第一压板结构、设置于折叠工位左侧可在垂直和水平方向移动的的第二压板结构、与篮筐抓手组件固定连接的第三压板结构、设置于折叠工位前侧的第四翘板结构。
[0011]优选的，所述第一压板结构包括设置于固定架上的第一压板固定板，所述第一压板固定板上设有第一Z轴压板线性模组，所述第一Z轴压板线性模组的第十滑块与第一Y轴压板线性模组，所述第一Y轴压板线性模组的第十一滑块与第一压板固定连接固定连接；所述第二压板结构包括设置于固定架上的第二压板固定板，所述第二压板固定板上设有第二Z轴压板线性模组，所述第二Z轴压板线性模组的第十二滑块与第二Y轴压板线性模组固定连接，所述第二Y轴压板线性模组的第十三滑块与第二压板固定连接；所述第三压板结构包括第三压板以及与第三压板固定连接的摆动气缸，所述摆动气缸与篮筐抓手组件固定连接；所述第四翘板结构包括固定在固定架上的翘板气缸，所述翘板气缸通过肘关节与翘板连接板固定连接，所述翘板连接板与翘板固定连接。
[0012]优选的，所述定位装置包括设置在固定架后侧的第一定位组件和设置于固定架前侧的第二定位组件；所述第一定位组件包括设置在固定架上的第一定位板，所述第一定位板上固定有第一定位电机，所述第一定位电机的输出轴与第一定位丝杆固定连接，所述第一定位丝杆上套设的第一定位滑块与第二定位板固定连接，所述第二定位板上固定有位于第二定位板板面两侧的第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一定位气缸和第二定位气缸的活塞杆均和第一顶块固定连接；所述第二定位板两侧均固定有第五定位丝杆，所述第五定位丝杆上套设的第二定位滑块均与第一定位摆缸固定连接，所述第一定位摆缸上安装有第一压靠杆；所述第二定位组件包括第三定位板，所述第三定位板上固定有第二定位电机，所述第二定位电机的输出轴与X轴方向设置的第二定位丝杆固定连接，所述第二定位丝杆上套设的第三定位滑块与第四定位板固定连接，所述第四定位板上设有Y轴方向设置的第三定位丝杆和第四定位丝杆，所述第三定位丝杆通过第三定位电机驱动，所述第四定位丝杆通过第四定位电机驱动，所述Y轴方向第三定位丝杆与Z轴方向第六定位丝杆通过第四定位滑块连接，所述Y轴方向第四丝杆与Z轴方向第七定位丝杆通过第五定位滑块固定连接，所述第六丝杆和第七丝杆的顶部均固定有第二顶块以及第二压靠杆；所述第一压靠杆和第二压靠杆均呈度倾斜设置。
[0013]优选的，所述支架上固定有距离传感器，用于检测吸盘与无纺布的距离；所述折叠抓手上固定有夹板位置检测器。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0015]本专利技术提供的医疗器械自动包装机，可以很精准无误的将产品包装，保证了包装质量，而且整套包装设备实现全自动化，提高了包装效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术各模块的侧视图；
[0017]图2为本专利技术各模块的位置示意图；
[0018]图3为本专利技术第一移动组件的侧视图；
[0019]图4为本专利技术各移动组件的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术无纺布上料模块的结构示意图；
[0021]图6为本专利技术篮筐上料模块的结构示意图；
[0022]图7为本专利技术折叠抓手模块的结构示意图；
[0023]图8为本专利技术包装模块的结构示意图；
[0024]图9为本专利技术辅助包装组件的结构示意图；
[0025]图10为本专利技术第一压板结构的结构示意图；
[0026]图11为本专利技术第二压板结构的结构示意图；
[0027]图12为本专利技术第二定位组件的结构示意图；
[0028]图13为本专利技术第一定位组件的结构示意图；
[0029]图14为本专利技术第四翘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗器械自动包装机，其特征在于：包括控制系统、机架(100)以及设置于机架(100)上的无纺布上料模块(200)、篮筐上料模块(300)、折叠抓手模块(400)以及包装模块(500)；所述无纺布上料模块(200)包括第一移动组件(210)和无纺布吸料抓手(220)，所述无纺布吸料抓手(220)通过第一移动组件(210)将无纺布(800)吸取至折叠工位(600)；所述篮筐上料模块(300)包括第二移动组件(310)和篮筐抓手组件(320)，所述篮筐抓手组件(320)通过第二移动组件(310)将篮筐(700)抓取至折叠工位(600)；所述折叠抓手模块(400)包括第三移动组件(410)和折叠抓手组件(420)，所述折叠抓手组件(420)用于抓取无纺布(800)对篮筐(700)进行包装工序；所述包装模块(500)包括与机架(100)连接的轨道组件(510)和辅助包装组件(520)，所述轨道组件(510)固定于机架(100)上，所述辅助包装组件(520)与轨道组件(510)滑动连接，并可通过轨道组件(510)从机架(100)上拉出或拉入，所述辅助包装组件(520)用于在折叠抓手(421)抓取无纺布(800)对篮筐(700)包装时的辅助包装工作。2.如权利要求1所述的一种医疗器械自动包装机，其特征在于：所述第一移动组件(210)包括第一Y轴连接杆(211)和设置于机架(100)两侧，沿X轴方向铺设的第一X轴线性模组(212)，所述第一X轴线性模组(212)均通过第一电机(213)驱动，所述第一X轴线性模组(212)上固定的第一滑块(214)均与第一Y轴连接杆(211)固定连接，所述第一Y轴连接杆(211)上固定有第一Z轴气缸(215)，所述第一Z轴气缸(215)的活塞杆与无纺布吸料抓手(220)固定连接。3.如权利要求2所述的一种医疗器械自动包装机，其特征在于：所述无纺布吸料抓手(220)包括支架(221)以设置在支架(221)上的吸盘(222)和气爪(223)。4.如权利要求1所述的一种医疗器械自动包装机，其特征在于：所述第二移动组件(310)包括第二Y轴线性模组(311)以及设置于机架(100)两侧，沿X轴方向铺设的第二X轴线性模组(312)，所述第二X轴线性模组(312)均通过第二电机(313)驱动，所述第二X轴线性模组(312)上固定的第三滑块(314)均与第二Y轴线性模组(311)固定连接，所述第二Y轴线性模组(311)通过第三电机(315)驱动，所述第二Y轴线性模组(311)的第四滑块(316)与第二Z轴线性模组(317)固定连接，所述第二Z轴线性模组(317)的第五滑块(318)与篮筐抓手组件(320)固定连接；所述篮筐抓手组件(320)包括夹取篮筐(700)的篮筐夹爪(321)。5.如权利要求1所述的一种医疗器械自动包装机，其特征在于：所述第三移动组件(410)包括第三Y轴线性模组(411)以及设置于机架(100)两侧，沿X轴方向铺设的第三X轴线性模组(412)，所述第三X轴线性模组(412)均通过第四电机(413)驱动，所述第三X轴线性模组(412)上固定的第六滑块(414)均与第三Y轴线性模组(411)固定连接，所述第三Y轴线性模组(411)通过第五电机(415)驱动，所述第三Y轴线性模组(411)的第七滑块(416)与第三Z轴线性模组(417)固定连接，所述第三Z轴线性模组(417)的第八滑块(418)与折叠抓手组件(420)固定连接；所述折叠抓手组件(420)包括折叠抓手(421)以及控制折叠抓手(421)的折叠抓手手指气缸(424)，所述手指气缸(424)上侧还固定有用于将折叠抓手(421)翻转的折叠抓手翻转气缸(423)，所述翻转气缸(423)通过第六电机(422)驱动旋转角度。
6.如权利要求1所述的一种医疗器械自动包装机，其特征在于：所述轨道组件(510)包括导轨(511)，所述辅助包装组件(520)包括第九滑块(521)，所述第九滑块(521)与导轨(511)滑动连接。7.如权利要求6所述的一种医疗器械自动包装机，其特征在于：所述辅助包装组件(520)包括固定架(522)以及设置于固定架(522)上的定位装置(523)和压板装置(524)，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：许鑫峰，
申请(专利权)人：上海米樱自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：