一种工业机器人协同生产流水线制造技术

本发明专利技术公开了工业机器人协同生产技术领域的一种工业机器人协同生产流水线，包括工业焊接机器人和防护罩，工业焊接机器人固定连接在防护罩的内部底面上，防护罩顶部开设有两个进料口；本发明专利技术通过在每次需要对圆形工件进行圆周焊接时，先利用U型下料板和阻挡板对圆形工件进行引导，使其能处于竖直待贴合的状态，利用阻挡机构和夹紧盘将工件夹紧，并通过折行滑动板和挤压板挤压第一导向块，使上下两个弧形对中板挤压工件，使两个工件彻底对中，并与夹紧盘处于同一轴心，保证两个工件焊接位置紧密对接，保证工件在焊接过程中受到的离心力始终处于平衡状态，避免工件在转动过程中偏移，有利于工业焊接机器人对工件进行焊接。有利于工业焊接机器人对工件进行焊接。有利于工业焊接机器人对工件进行焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人协同生产流水线


[0001]本专利技术涉及工业焊接机器人协同生产
，具体为一种工业机器人协同生产流水线。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，工业生产线也越来越智能化，利用工业焊接机器人代替生产流水线中的危险工作成为重要的发展方向；在工业生产流水线中，利用工业焊接机器人协同进行焊接工作，是一种十分有力于生产的方式。
[0003]现有技术公开了部分工业机器人协同生产方面的专利技术专利，专利申请号为CN202010559599.8的中国专利，公开了一种智能汽车自动化生产线用协同式工业焊接机器人，属于焊接机器人
，该一种智能汽车自动化生产线用协同式工业焊接机器人包括底座：所述底座顶部外壁一端通过螺钉固定有支撑架，支撑架顶部内壁设置有冲击机构，底座顶部外壁的一端分别设置有收纳柱，收纳柱一侧外壁设置有遮挡机构，底座顶部外壁的两侧分别嵌入有若干个第三液压缸，第三液压缸连接有同步液压系统。
[0004]现有技术在利用工业焊接机器人进行协同焊接工作时，需要人员先将需要焊接的圆形工件扶持对中后，再利用两个夹紧盘将工件夹紧，在两个夹紧盘相互靠近夹紧工件过程中，不仅可能会对人员造成伤害，且还可能会导致人工对中的工件在夹紧时滑移，使得两个工件的焊接边缘无法完全对齐，影响焊接。
[0005]基于此，本专利技术设计了一种工业机器人协同生产流水线，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种工业机器人协同生产流水线，以解决上述
技术介绍
中提出了现有技术在利用工业焊接机器人进行协同焊接工作时，需要人员先将需要焊接的圆形工件扶持对中后，再利用两个夹紧盘将工件夹紧，在两个夹紧盘相互靠近夹紧工件过程中，不仅可能会对人员造成伤害，且还可能会导致人工对中的工件在夹紧时滑移，使得两个工件的焊接边缘无法完全对齐，影响焊接的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人协同生产流水线，包括工业焊接机器人和防护罩，所述工业焊接机器人固定连接在防护罩的内部底面上，所述防护罩顶部开设有两个进料口，每个所述进料口下方均设有固定连接在防护罩内侧壁上的U型下料板，所述工业焊接机器人位于两个U型下料板的前方，两个所述U型下料板内侧壁上均转动连接有阻挡板，所述U型下料板内侧壁上连接有用于复位阻挡板的弹性复位机构，所述防护罩上设有夹持机构，所述防护罩内侧壁上固定连接有两个在竖直方向上关于夹持机构对称布置的第一连接板，每个所述第一连接板端部均贯穿有与其滑动连接的第一滑杆，两个所述第一滑杆底端均固定连接有弧形对中板，两个所述弧形对中板中部内侧壁上均开设有焊接槽，两个所述第一滑杆外表面上均套设有第一弹簧，底部所述弧形对中板左右两端分别与左右两个U型下料板的外侧壁齐平，顶部所述弧形对中板左右两端分别与左右两
个U型下料板的内侧壁齐平，所述夹持机构上连接有两个对称布置的轴承，两个所述轴承的外表面上均固定连接有折行滑动架，四个所述折行滑动架前侧壁上均固定连接有挤压板，两个所述弧形对中板外表面上均固定连接有第一导向块，顶部两个所述挤压板底部均连接有阻挡机构；
[0008]所述阻挡机构包括第二连接板，所述第二连接板固定连接在挤压板的底部，所述第二连接板底端贯穿有与其滑动装配的第一滑板，所述第一滑板后端固定连接有第二导向块，所述第一滑板前端连接有用于压紧工件的压紧机构，所述第一滑杆顶部固定连接有第一连接块，所述第一连接块和所述第二连接板之间共同固定连接有第二弹簧，底部所述第一连接板顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板顶端固定连接有双向导向块，所述双向导向块与第二导向块的前侧壁接触；
[0009]所述夹持机构包括两个分别固定在防护罩两内侧壁上的L型支撑架，所述L型支撑架固定连接在防护罩的内侧壁上，两个所述L型支撑架内部均转动连接有夹紧气缸，两个所述夹紧气缸内端均固定连接有夹紧盘，所述防护罩内侧壁上连接有用于驱动两个夹紧气缸同时进行转动的驱动机构，所述轴承固定连接在两个夹紧气缸的外表面上；
[0010]工作时，由于现有技术在利用工业焊接机器人进行协同焊接工作时，需要人员先将需要焊接的圆形工件扶持对中后，再利用两个夹紧盘将工件夹紧，在两个夹紧盘相互靠近夹紧工件过程中，不仅可能会对人员造成伤害，且还可能会导致人工对中的工件在夹紧时滑移，使得两个工件的焊接边缘无法完全对齐，影响焊接，本专利技术提供一种技术方案，用以解决上问题，本专利技术在使用时，工业焊接机器人远离U型下料板处于初始位置，先将需要焊接的两个圆形工件从进料口放入，两个圆形工件沿着U型下料板和阻挡板形成的空腔滑落，最终落在底部的弧形对中板的顶部，然后，左右两个夹紧气缸同时伸出，带动夹紧盘推动两个圆形工件在弧形对中板的顶部，同时向内侧滑动，并且夹紧气缸在伸出的同时，带动折行滑动架一同向内侧移动，并带动第二连接板和第一滑板向内侧滑动，压紧机构始终压紧圆形工件，使圆形工件与夹紧盘紧贴，当圆形工件被推动向内侧移动时，圆形工件挤压其内侧的两个阻挡板，压缩弹性复位机构，使两个阻挡板跟随圆形工件转动，最终使得圆形工件推开阻挡板移动出U型下料板，然后，阻挡板在弹性复位机构作用下复位，此时，压紧机构将圆形工件压紧在夹紧盘内侧壁上，避免圆形工件脱离U型下料板后，滚动脱离底部的弧形对中板，并且在圆形板件向内侧移动的同时，折行滑动架带动挤压板向内侧滑动，挤压板挤压第一导向块，使上下两个关于夹紧气缸上下对称布置的弧形对中板缓慢向的圆形工件移动，将圆形工件缓慢推动，使得圆形工件与夹紧盘处于同心状态，避免两个圆形工件出现偏移，并且圆形工件与夹紧盘处于同心状态，避免在后续转动焊接过程中，圆形工件受到的离心力作用不平衡现象，保证圆形工件的转动焊接的稳定性，并且在夹紧盘推动两个圆形工件相互靠近贴合的过程中，折行滑动架带动第二连接板和第一滑板一同向内侧移动，使得第二导向块被双向导向块挤压，带动第一滑板在移动过程中缓慢向后移动，在两个圆形工件贴合之前，第一滑板带动压紧机构脱离圆形工件，避免第一滑板和压紧机构干扰两个圆形工件贴合，当两个圆形工件被两个弧形对中板挤压对中并相互贴合后，两个圆形工件夹紧盘夹紧，处于焊接位置，其边缘对准焊接槽，然后，关闭夹紧气缸，工业焊接机器人启动，移动到两个圆形工件的前侧焊接位置，开始进行焊接，同时，启动驱动机构同时带动两个夹紧气缸和夹紧盘转动，夹紧盘带动两个圆形工件转动，配合工业焊接机器人不停的对两个
圆形工件圆周边缘进行焊接，将两个圆形工件进行焊接紧固，焊接过程中，焊缝经过焊接槽，避免直接与弧形对中板接触，保证焊接的效果，焊接完成后，工业焊接机器人退回初始位置，关闭驱动机构，两个夹紧气缸缩回，带动折行滑动架和挤压板向外滑动，挤压板脱离挤压第一导向块，两个弧形对中板在两个第一弹簧拉动下打开，脱离焊接后的圆形工件，并带动第一滑板和压紧机构移动至初始位置，人员将焊接后的工件取出，完成一次焊接工作，从而实现在每次需要对圆形工件进行圆周焊接时，先利用U型下料板和阻挡板对圆形工件进行引导，使其能处于竖直待贴合的状态，再利用夹紧气缸使圆形工件挤压阻挡板后脱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人协同生产流水线，包括工业焊接机器人(1)和防护罩(2)，其特征在于：所述工业焊接机器人(1)固定连接在防护罩(2)的内部底面上，所述防护罩(2)顶部开设有两个进料口(3)，每个所述进料口(3)下方均设有固定连接在防护罩(2)内侧壁上的U型下料板(4)，所述工业焊接机器人(1)位于两个U型下料板(4)的前方，两个所述U型下料板(4)内侧壁上均转动连接有阻挡板(5)，所述U型下料板(4)内侧壁上连接有用于复位阻挡板(5)的弹性复位机构，所述防护罩(2)上设有夹持机构，所述防护罩(2)内侧壁上固定连接有两个在竖直方向上关于夹持机构对称布置的第一连接板(9)，每个所述第一连接板(9)端部均贯穿有与其滑动连接的第一滑杆(10)，两个所述第一滑杆(10)底端均固定连接有弧形对中板(11)，两个所述弧形对中板(11)中部内侧壁上均开设有焊接槽(12)，两个所述第一滑杆(10)外表面上均套设有第一弹簧(13)，底部所述弧形对中板(11)左右两端分别与左右两个U型下料板(4)的外侧壁齐平，顶部所述弧形对中板(11)左右两端分别与左右两个U型下料板(4)的内侧壁齐平，所述夹持机构上连接有两个对称布置的轴承(14)，两个所述轴承(14)的外表面上均固定连接有折行滑动架(15)，四个所述折行滑动架(15)前侧壁上均固定连接有挤压板(16)，两个所述弧形对中板(11)外表面上均固定连接有第一导向块(17)，顶部两个所述挤压板(16)底部均连接有阻挡机构。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人协同生产流水线，其特征在于：所述阻挡机构包括第二连接板(18)，所述第二连接板(18)固定连接在挤压板(16)的底部，所述第二连接板(18)底端贯穿有与其滑动装配的第一滑板(19)，所述第一滑板(19)后端固定连接有第二导向块(20)，所述第一滑板(19)前端连接有用于压紧工件的压紧机构，所述第一滑杆(10)顶部固定连接有第一连接块(21)，所述第一连接块(21)和所述第二连接板(18)之间共同固定连接有第二弹簧(22)，底部所述第一连接板(9)顶部固定连接有第一固定板(23)，所述第一固定板(23)顶端固定连接有双向导向块(24)，所述双向导向块(24)与第二导向块(20)的前侧壁接触。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人协同生产流水线，其特征在于：所述夹持机构包括两个分别固定在防护罩(2)两内侧壁上的L型支...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：天津市康浩鑫隆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：