一种包缝上领机制造技术

本发明专利技术公开了一种包缝上领机，包括机架，机架上设有包缝机头，机架上设有用于送料的第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒之间设有用于吹料的吹气管。第一滚筒具有锥形本体，锥形本体上制有凸起的螺旋型送料导向纹；螺旋型送料导向纹的螺旋送料引导方向为向着缝纫机针方向。机架上设有领口商标进料机构、领口商标切料机构、领口商标折叠机构，在领口商标折叠机构的输出口与领口商标上料位置之间设有活动的商标抓取机构；在上衣层与领口层之间设有商标位置感应器，商标位置感应器检测到领口商标插入位置时，商标抓取机构将领口商标从领口商标折叠机构的输出口移动到领口商标插入位置。入位置。入位置。

【技术实现步骤摘要】
一种包缝上领机


[0001]本专利技术涉及一种缝纫设备，具体地说是一种包缝上领机。

技术介绍

[0002]专利号为201610259793.8的专利技术专利公开了了一种自动针织辘圆领缝纫机，包括机架组件、自动上料机构和翻转式活动上领辅助装置，机架组件包括脚架和设置在脚架上的台板，自动上料机构、翻转式活动上领辅助装置分别固定在所述台板上，自动上料机构包括主动锥形轮和辅助锥形轮，翻转式活动上领辅助装置包括翻转驱动部和翻转臂，翻转驱动部与所述翻转臂连接，翻转臂与主动锥形轮连接。该专利公开的自动针织辘圆领缝纫机存在自动化程度不高，圆领缝纫线迹不好，无法自动上圆领商标的缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对上述现有技术现状，而提供一种包缝上领机，可以实现领口商标放置位置的检测，并将领口商标放置到圆领层和上衣层之间缝纫，实现领口商标缝纫作业的自动化。
[0004]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种包缝上领机，包括机架，机架上设有包缝机头，机架上设有用于送料的第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒之间设有用于吹料的吹气管。第一滚筒具有锥形本体，锥形本体上制有凸起的螺旋型送料导向纹；螺旋型送料导向纹的螺旋送料引导方向为向着缝纫机针方向。机架上设有领口商标进料机构、领口商标切料机构、领口商标折叠机构，在领口商标折叠机构的输出口与领口商标上料位置之间设有活动的商标抓取机构；在上衣层与领口层之间设有商标位置感应器，商标位置感应器检测到领口商标插入位置时，商标抓取机构将领口商标从领口商标折叠机构的输出口移动到领口商标插入位置。
[0005]为优化上述技术方案，本专利技术还包括以下改进的技术方案。
[0006]上述的商标位置感应器包括位于领口层和上衣层之间的商标位置感应杆，商标位置感应杆能转动的安装在感应器安装座上，商标位置感应杆的尾端与感应器安装座上的商标位置传感器耦合。
[0007]上述的领口商标进料机构包括进料导轨，在进料导轨的输送路径上设有能上下运动的拨料杆，进料导轨的输出端设有能直线运动的拉料装置，在输出端的外侧设有夹持输出物料的夹料装置。
[0008]上述的拉料装置包括用于夹持领口商标的拉料夹具，以及驱动拉料夹具移动的拉料气缸。
[0009]上述的领口商标折叠机构包括在拉料装置与夹料装置之间直线运动的折料板，以及驱动折料板运动的折料驱动气缸。
[0010]上述的商标抓取机构包括安装支架，安装支架的一端设有能转动的抓料臂，抓料臂的活动端设有抓料气缸和抓料夹具；抓料臂的旋转端与安装支架转动连接，并连接有第
一同步轮；安装支架的另一端设有送料电机和第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带连接。
[0011]上述的第一滚筒和第二滚筒之间设有纠偏机构，纠偏机构包括用于夹持物料的上夹板和下夹板，上夹板和下夹板的夹料面分别设有能转动的传送带。
[0012]上述第一滚筒的下方设有接缝感应片，接缝感应片转动安装在滚筒安装座上，接缝感应片的一端与套设在第一滚筒和第二滚筒上的物料接触，另一端与接缝感应器耦合。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的包缝上领机通过第一滚筒和第二滚筒旋转送料，通过插入领口层和上衣层之间的商标位置感应杆检测上衣层与领口层之间的起缝位置，控制系统根据起缝位置计算得出领口商标插入位置，商标抓取机构将领口商标从领口商标折叠机构的输出口移动到领口商标插入位置，实现了领口商标缝纫的自动化，提高了作业效率。
附图说明
[0014]图1是本专利技术实施例的整体结构示意图。
[0015]图2是图1中第一滚筒部分的立体结构示意图。
[0016]图3是图1中领口商标上料装置的立体结构示意图。
[0017]图4是图3的正面视图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细描述。
[0019]图1至图4所示为本专利技术的结构示意图。
[0020]其中的附图标记为：第一滚筒1、螺旋型送料导向纹11、滚筒安装座12、第一电机13、接缝感应片15、接缝感应器16、第二滚筒2、上夹板31、下夹板32、商标位置感应杆41、感应器安装座42、商标位置传感器43、进料导轨51、拨料杆52、拉料装置53、拉料气缸531、夹料装置54、输送拨片55、折料板6、折料驱动气缸61、安装支架7、抓料臂71、抓料气缸72、抓料夹具73、第一同步轮74、送料电机75、第二同步轮76、同步带77。
[0021]本专利技术包缝上领机在机架上固定安装有缝纫机头，一般采用包缝机头。在缝纫机头的前方设有旋转送料装置，上衣和圆领套设在旋转送料装置上，通过旋转送料装置驱动上衣和圆领旋转，将缝纫路径送至圆领缝纫机头的缝纫处。在机架上还设有领口商标上料装置，将裁切、折叠好的领口商标送到上衣层和圆领层之间缝纫路径上，在上衣和圆领的缝纫过程中同时将领口商标缝纫固定。
[0022]旋转送料装置包括用于送料的第一滚筒1和第二滚筒2。在第一滚筒1和第二滚筒2之间设有用于吹料的吹气管，吹气管可以辅助上衣层和圆领层的旋转送料。
[0023]在第一滚筒1和第二滚筒2之间设有纠偏机构，所述的纠偏机构包括用于夹持物料的上夹板31和下夹板32，所述的上夹板31和下夹板32的夹料面分别设有能转动的传送带。为了控制上衣层和圆领层的边缘对齐，同时能准确的沿缝纫路径缝纫，纠偏机构的上夹板31和下夹板32将缝纫物料夹持，并通过传送带转动控制缝纫物料移动，保持缝纫物料的缝纫路径。
[0024]第一滚筒1具有锥形本体，在锥形本体上制有凸起的螺旋型送料导向纹11。螺旋型送料导向纹11的螺旋送料引导方向为向着缝纫机针方向。在缝纫物料的旋转送料过程中，
由于缝纫物料需要吹气管辅助，吹出的气流会向缝纫物料施加向外推的力，造成纠偏机构纠偏阻力大，纠偏反应不灵敏。通过第一滚筒1上布置凸起的螺旋型送料导向纹11，既能减小缝纫物料与第一滚筒1接触面积，从而减小摩擦力，又能通过送料导向纹11平衡气流施加的推力，从而使纠偏机构能更好的对缝纫路径纠偏，提高缝纫质量。
[0025]第一滚筒1能转动安装在滚筒安装座12上，滚筒安装座12的后部固定有第一电机13，所述第一电机13的驱动轴与所述的第一滚筒1连接。
[0026]第一滚筒1的下方设有接缝感应片15，接缝感应片15转动安装在所述的滚筒安装座12上，接缝感应片15的一端与套设在第一滚筒1和第二滚筒2上的物料接触，另一端与接缝感应器16耦合。
[0027]领口商标上料装置，包括领口商标进料机构、领口商标切料机构、领口商标折叠机构，在领口商标折叠机构的输出口与领口商标上料位置之间设有活动的商标抓取机构；在上衣层与领口层之间设有商标位置感应器，商标位置感应器检测到领口商标插入位置时，商标抓取机构将领口商标从领口商标折叠机构的输出口移动到领口商标插入位置。
[0028]在现有技术中，领口商标插入位置的识别是一个技术难点，因为领口商标插入位置是固定在圆领层和上衣层之间的特定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包缝上领机，包括机架，所述的机架上设有包缝机头，机架上设有用于送料的第一滚筒(1)和第二滚筒(2)，所述第一滚筒(1)和第二滚筒(2)之间设有用于吹料的吹气管，其特征是：所述的第一滚筒(1)具有锥形本体，所述锥形本体上制有凸起的螺旋型送料导向纹(11)；所述螺旋型送料导向纹(11)的螺旋送料引导方向为向着缝纫机针方向；所述的机架设有领口商标进料机构、领口商标切料机构、领口商标折叠机构，在领口商标折叠机构的输出口与领口商标上料位置之间设有活动的商标抓取机构；在上衣层与领口层之间设有商标位置感应器，所述的商标位置感应器检测到领口商标插入位置时，所述的商标抓取机构将领口商标从领口商标折叠机构的输出口移动到领口商标插入位置。2.根据权利要求1所述的包缝上领机，其特征是：所述的商标位置感应器包括位于领口层和上衣层之间的商标位置感应杆(41)，所述的商标位置感应杆(41)能转动的安装在感应器安装座(42)上，所述商标位置感应杆(41)的尾端与感应器安装座(42)上的商标位置传感器(43)耦合。3.根据权利要求1所述的包缝上领机，其特征是：所述的领口商标进料机构包括进料导轨(51)，在进料导轨(51)的输送路径上设有能上下运动的拨料杆(52)，所述进料导轨(51)的输出端设有能直线运动的拉料装置(53)，在输出端的外侧设有夹持输出物料的夹料装置(54)。4.根据权利要求3所述的包缝上领机，其特征是：所述的拉料...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶异淼，
申请(专利权)人：舒普智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：