弹簧载荷的测定方法、装置及系统制造方法及图纸

一种弹簧载荷的测定方法、装置及系统，该测定方法，使载荷测定装置与测定对象的弹簧接触，测定当所述弹簧在规定高度时的载荷，其中，包括：（ｅ）求出所述弹簧的弹簧特性系数的步骤、（ｆ）根据所述弹簧特性系数，求出所述弹簧在所述规定高度时的所述载荷的步骤。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种弹簧载荷测定方法、装置及系统。例如，可以被利用于高精度地制造支撑电脑或各种再生·记录装置的磁记录装置的硬盘驱动器(HDD)等磁头的板簧(悬浮架)。
技术介绍
以前，弹簧载荷的测定被广泛地应用。以下，作为弹簧的一个实例，以支撑硬盘驱动器磁头的悬浮架为例进行说明。随着硬盘驱动器记录密度的飞跃发展，对支撑磁头的悬浮架制造精度要求相当严格。磁头的在信息记录再现时的浮起量，受到静止状态的载荷值的影响。因此，悬浮头载荷对磁头的浮起姿势或浮起特性具有很大影响。为此，在每个悬浮架的制造工序中，必须进行上述悬浮头负荷的测定及修正。图7是停止磁盘21旋转时的悬浮架200状态。悬浮架200，通过板簧部202将承载梁203设在被支撑体24所支撑的支承板201上。在承载梁203上，安装着挠曲部件(flexure)209，并在其前端部设有包含磁头的滑触头210。在挠曲部件209的前端部，靠接着被设于承载梁203上的拱形凸部208a。在挠曲部件209的上面，粘贴着构成磁头的滑触头210。滑触头210，滑动于磁盘21表面。在滑触头210的内部，包含读写磁头(未图示)。磁头当中，相对于磁盘21的滑动面是滑触头210。在挠曲部件209上，靠接着被设于承载梁203前端的拱形凸部208a。拱形凸部208a是滑触头210的转动支点。挠曲部件209，被板簧部202弹性地支撑。因此，当磁盘21的旋转停止时，挠曲部件209受到承载梁203的板簧202的弯曲力，将滑触头210压在磁盘21上。这样，把在滑触头210与停止转动时的磁盘21接触时的接触载荷称为上述磁头载荷。滑触头210，当磁盘21高速旋转时，受到产生于磁盘21表面上的空气流的影响。即，滑触头210受到来自空气流的浮力而浮起，这样滑触头210进行对磁盘21的信息记录再现。该浮起量，收到浮力与悬浮架的弯曲力平衡的影响。该浮起量一般为数nm～数十nm。磁头载荷，自以往以来以下述的方法测定。在以下的实例中，磁头载荷的测定对象，是装载了滑触头210的上述悬浮架200。在以装载了滑触头210的悬浮架200为测定对象时，只考虑滑触头210的厚度(图8的Z210)即可，并能以同样的方法测定。在图8中，符号200a表示自由时(无负荷状态)的悬浮架200。符号200b，表示滑触头210与停止旋转时的磁盘21接触时的悬浮架200(与图7状态相同)。即，悬浮架200b通过滑触头210给予磁盘21的载荷为磁头载荷。符号Zf表示从被固定的支撑体24的基准面25a到自由时的悬浮架200a的挠曲部件209a的高度。符号Z21表示从基准面25a到磁盘21的下面(与磁盘21的接触面)的高度。符号Zh表示将滑触头210压在停止旋转时的磁盘21上的悬浮架200b的挠曲部件209b的距基准面25a的高度。即，磁盘21下面的高度Z21，其为(Zh+Z210)。根据上述说明，在测定悬浮架200的磁头载荷时，如图8及图9所示，在测力计300的载荷测定头310与挠曲部件209接触的状态下，使测力计300下降，并将挠曲部件209一直压到高度Zh的位置，只要用测力计300测定该状态下来自挠曲部件209的载荷(反作用力)即可。以下，参照图10更具体地说明磁头载荷的测定方法。(1)首先，预先准备已知磁头载荷的悬浮架200M(校正工件)。(2)然后，用工件夹钳400夹持并从上方施压，将该校正工件200M固定在基准面401上。(3)然后，用气缸等上下移动机构410将测力计420向上方移动，使测力计420的载荷测定头425与校正工件200M接触。(4)随后，一边利用测力计420监控输出的载荷，一边使上升端定程器430上下移动，调整测力计420的高度，并将上升端定程器430的位置固定在由测力计420输出的载荷与校正工件200M的已知载荷一致的位置(测力计420的高度调整结束)。(5)然后，在下降测力计420的同时，使工件夹钳400下降，并拆下校正工件200M。(6)然后，用工件夹钳400将测定对象的悬浮架200固定在基准面401上。(7)然后，使测力计420上升，且和上述(4)一样地与调整后的上升端定程器430相靠。(8)在上述(7)的状态下由测力计420输出的载荷，并被作为测定对象悬浮架200的磁头载荷而获得。专利文献1特开平6-44760号公报希望更高精度地测定弹簧的载荷。特别是在支撑磁头的悬浮架上，对磁头载荷测定所要求的精度极高。该悬浮架要求的载荷，以往，例如为3±1.5(gf)或2.5±0.4(gf)左右，近来精度高达例如0.4±0.04(gf)。用以往的弹簧载荷测定方法，不能充分地对应上述的要求。本专利技术的目的在于提供一种可以更高精度地测定弹簧的载荷的弹簧载荷测定方法、装置及系统。
技术实现思路
本专利技术所涉及的是同时测定载荷及高度并求出弹簧特性系数，得出删除了载荷测定装置弯曲的载荷值的测定方法。本专利技术的弹簧载荷测定方法，使载荷测定装置与测定对象的弹簧接触，测定当所述弹簧在规定高度时的载荷，其特征在于，包括(e)求出所述弹簧的弹簧特性系数的步骤、(f)根据所述弹簧特性系数，求出所述弹簧在所述规定高度时的所述载荷的步骤。在上述中，所谓弹簧的高度，是指弹簧被固定在基准面上时、自弹簧的基准面的高度。根据本专利技术，可以更高精度地测定弹簧载荷。作为缩小上述载荷测定装置的上述部分的弯曲(退让量)并能抑制测定误差的方法，必须使用弯曲极力小的载荷测定装置，这样的载荷测定装置，在微小载荷的测定中，其输出电压小，抗干扰性差。对此，在本专利技术中，能使用具有弯曲大的特性的载荷测定装置，扩大了载荷测定装置的设计或选择的自由度，并能进行抗干扰的高精度测定。本专利技术的弹簧载荷测定方法，使载荷测定装置与测定对象的弹簧接触，测定当所述弹簧在规定高度时的载荷，包括(e)求出所述弹簧的弹簧特性系数的步骤、(f)根据所述弹簧特性系数，求出所述弹簧在所述规定高度时的所述载荷的步骤。根据本专利技术，由于可在测量出各个弹簧的弹簧特性系数的基础上，求出规定高度的载荷，所以能进行更高精度的测定。另外，本专利技术的弹簧载荷的测定装置，使载荷测定装置与测定对象的弹簧接触，求出当所述弹簧在规定高度时的载荷，其特征在于利用所述载荷测定装置的与所述弹簧直接或间接接触的部分的高度，求出所述弹簧在所述规定高度时的所述载荷。另外，本专利技术的弹簧载荷的测定系统，其特征在于，具有与测定对象的弹簧接触并测定所述弹簧载荷的载荷测定装置、测定所述载荷测定装置的与所述弹簧直接或间接接触部分的高度的高度测定部，用所述高度的测定结果，求出所述弹簧在规定高度时的所述载荷。附图说明图1是用于说明本专利技术弹簧载荷测定方法的一实施例优点的图。图2是表示本专利技术的弹簧载荷测定方法的一实施例的侧视图。图3是表示本专利技术的弹簧载荷测定方法的一实施例某一工序的侧视图。图4是表示本专利技术的弹簧载荷测定方法的一实施例其他工序的侧视图。图5是表示本专利技术的弹簧载荷测定方法的一实施例其他工序的侧视图。图6是表示本专利技术的弹簧载荷测定方法的一实施例所使用的载荷—高度曲线的曲线图。图7是表示以往一般的悬浮架使用例的侧视图。图8是表示的以往一般的悬浮架自由时高度的图。图9是表示的以往的悬浮架的磁头载荷的一种测定方法。图10是表示的以往的悬浮架磁头载荷的其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹簧载荷的测定方法，使载荷测定装置与测定对象的弹簧接触，测定当所述弹簧在规定高度时的载荷，其特征在于，包括：（ｅ）求出所述弹簧的弹簧特性系数的步骤、（ｆ）根据所述弹簧特性系数，求出所述弹簧在所述规定高度时的所述载荷的步骤。

【技术特征摘要】
JP 2003-5-27 2003-1497201.一种弹簧载荷的测定方法，使载荷测定装置与测定对象的弹簧接触，测定当所述弹簧在规定高度时的载荷，其特征在于，包括(e)求出所述弹簧的弹簧特性系数的步骤、(f)根据所述弹簧特性系数，求出所述弹簧在所述规定高度时的所述载荷的步骤。2.根据权利要求1所述的弹簧载荷的测定方法，其特征在于所述(e)，包括(g)将与所述弹簧接触的所述载荷测定装置设定在第1高度的步骤、(h)将与被设在所述第1高度的所述载荷测定装置接触的所述弹簧的载荷作为第1载荷值测定的步骤、(i)将与所述弹簧接触的所述载荷测定装置设定在与所述第1高度不同的第2高度的步骤、(j)将与设定在所述第2高度上的所述载荷测定装置接触的所述弹簧载荷作为第2载荷值求出的步骤、(k)根据所述第1及第2高度以及所述第1及第2载荷值，求出所述弹簧特性系数的步骤。3.根据权利要求1所述的弹簧载荷的测定方法，其特征在于所述(e)，包括(l)将与所述弹簧接触的所述载荷测定装置设定在第1高度的步骤、(m)将被设定在所述第1高度的所述载荷测定装置的与所述弹簧直接或间接接触的部分的高度作为第3高度测定的步骤、(n)将与被设定在所述第1高度的所述载荷测定装置接触的所述弹簧的载荷作为第1载荷值测定的步骤、(o)将与所述弹簧接触的所述载荷测定装置设定在与所述第1高度不同的第2高度的步骤、(p)将被设定在所述第2高度的所述载荷测定装置的与所述弹簧直接或间接接触的部分的高度作为第4高度测定的步骤、(q)将与被设在所述第2高度的所述载荷测定装置接触的所述弹簧的载荷作为第2载荷值求出的步骤、(r)根据所述第3及第4高度以及所述第1及第2载荷值，求出所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅林彰，
申请(专利权)人：日本发条株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]