一种涂胶监控设备及涂胶质量监控方法技术

本发明专利技术属于发动机结合面密封技术领域，公开了一种涂胶监控设备及涂胶质量监控方法，涂胶监控设备包括涂胶机器人、夹具、样胶容器支架、称量装置和废料桶。涂胶机器人通讯连接逻辑控制器；夹具可拆卸连接于涂胶机器人的操作手臂末端，夹具用于获取样胶容器并喷涂样胶；样胶容器支架用于支撑样胶容器；称量装置用于称量样胶容器的重量，称量装置通讯连接逻辑控制器；废料桶被配置为容纳喷涂样胶后的样胶容器。本发明专利技术的涂胶监控设备及涂胶质量监控方法，可在涂胶生产前有效监测供胶系统是否正常运转、样胶质量是否正常，从而保证发动机的装配质量，减少生产返工造成的浪费，设备结构紧凑，方法实施步骤简单、监控结果可靠、投资较小。小。小。

【技术实现步骤摘要】
一种涂胶监控设备及涂胶质量监控方法


[0001]本专利技术涉及发动机结合面密封
，尤其涉及一种涂胶监控设备及涂胶质量监控方法。

技术介绍

[0002]现有的发动机装配线上，经常在一些自动工位上，使用涂胶机器人进行零部件结合面的涂胶作业。针对涂胶质量检测及监控，一般在涂胶完成后，使用机器视觉检测或者激光扫描的方式进行。这两种检测方式都可以对涂覆完成胶线的轨迹、直径等工艺要素进行检测，通常采用激光线扫描和照相机拍照的方法，判断检测胶线高度、胶线有无偏移、有无断胶的检测方式，这两项检测方法的实质都属于事后检测，是对涂胶结果的一种直接检测，不能对涂胶设备尤其是供胶系统、胶液质量进行监控，如果涂胶结果检测不合格，需要在排查设备故障问题的同时，还要对已涂胶工件进行返工处理，造成大量的浪费，并带来高额的返修成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种涂胶监控设备及涂胶质量监控方法，可在涂胶生产前有效检测供胶系统是否正常运转、样胶质量是否正常，从而保证发动机的装配质量，减少生产返工造成的浪费。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一方面，提供一种涂胶监控设备，包括：
[0006]涂胶机器人，所述涂胶机器人通讯连接逻辑控制器；
[0007]夹具，所述夹具连通供胶系统，所述夹具可拆卸连接于所述涂胶机器人的操作手臂末端，所述夹具被配置为获取样胶容器，并喷涂样胶；
[0008]样胶容器支架，所述样胶容器支架被配置为支撑所述样胶容器；
[0009]称量装置，所述称量装置被配置为称量所述样胶容器的重量，所述称量装置通讯连接所述逻辑控制器；以及
[0010]废料桶，所述废料桶被配置为容纳喷涂样胶后的所述样胶容器。
[0011]作为本专利技术的一种优选结构，所述夹具包括：
[0012]架体，所述架体可拆卸连接于所述涂胶机器人；
[0013]吸盘支架，所述吸盘支架固定连接于所述架体；
[0014]多个吸盘，所述吸盘可拆卸连接于所述吸盘支架，所述吸盘被配置为吸取所述样胶容器；以及
[0015]涂胶头，所述涂胶头连通所述供胶系统，所述涂胶头被配置为在所述样胶容器上喷涂所述样胶。
[0016]作为本专利技术的一种优选结构，所述吸盘设有吸附面，所述吸附面被配置为抵接所述样胶容器，所述吸附面和所述涂胶头呈夹角设置。
[0017]作为本专利技术的一种优选结构，还包括气动系统，所述气动系统被配置为控制所述吸盘吸取所述样胶容器。
[0018]作为本专利技术的一种优选结构，还包括报警系统，所述报警系统通讯连接所述涂胶机器人，所述报警系统被配置为提示涂胶质量不合格。
[0019]作为本专利技术的一种优选结构，所述称量装置的称量精度为0.02g～0.05g。
[0020]作为本专利技术的一种优选结构，述样胶容器为平面纸板，所述平面纸板设置有样胶涂覆区，所述样胶涂覆区被配置为容纳所述样胶。
[0021]另一方面，提供一种涂胶质量监控方法，应用上述的涂胶监控设备，其特征在于，包括如下步骤：
[0022]步骤S1、生产线开班，第一台发动机到达涂胶工位后，逻辑控制器发送调取样胶容器执行命令给涂胶机器人；
[0023]步骤S2、所述涂胶机器人控制夹具将所述样胶容器摆放至称量装置上；
[0024]步骤S3、所述称量装置第一次称量所述样胶容器的重量，并反馈数据至所述逻辑控制器；
[0025]步骤S4、所述涂胶机器人执行试涂胶程序，在固定时间内往所述样胶容器上进行涂覆样胶；
[0026]步骤S5、所述称量装置第二次称量所述样胶容器的重量，并反馈数据至所述逻辑控制器；
[0027]步骤S6、所述逻辑控制器对比所述第一次称量和所述第二次称量的重量数据，并进行判断，将判断结果发送给所述涂胶机器人。
[0028]作为本专利技术的一种优选的技术方案，在所述步骤S6之后还包括：
[0029]步骤S7、如果所述涂胶机器人接收到涂胶质量合格的结果，则吸取所述样胶容器丢弃在废料桶，并执行正常涂胶命令；如果所述涂胶机器人接收到涂胶质量不合格的结果，则控制报警系统发出报警信号。
[0030]作为本专利技术的一种优选的技术方案，在所述步骤S4中，所述固定时间的范围为5秒～10秒。
[0031]本专利技术的有益效果：本专利技术所提供的涂胶监控设备，利用了涂胶机器人的柔性，在涂胶机器人的手臂末端安装多功能的夹具，通过夹具实现获取样胶容器自动上料和自动涂覆样胶功能，称量装置对样胶容器在涂覆样胶前后进行两次称重，并通过逻辑控制器对两次称量的重量差值进行自动运算及判断，判断供胶系统和样胶质量是否正常，将判断结果反馈给涂胶机器人，从而实现对涂胶系统以及胶源质量的监控，设备结构简单，实施成本低，在生产作业前检测涂胶系统及胶源质量，可减少视觉检测、激光检测等事后检测不合格时带来的返工成本，保证发动机的装配质量。涂胶质量监控方法的实施步骤简单、监控结果可靠、投资较小，可减少生产返工造成的浪费。
附图说明
[0032]图1是本专利技术实施例提供的涂胶监控设备的结构俯视图；
[0033]图2是本专利技术实施例提供的夹具的结构示意图；
[0034]图3是本专利技术实施例提供的涂胶质量监控方法的流程示意图。
[0035]图中：
[0036]1、涂胶机器人；2、夹具；21、架体；22、吸盘支架；23、吸盘；231、吸附面；24、涂胶头；3、样胶容器支架；31、样胶容器；4、称量装置；41、电子秤；42、称量支架；5、废料桶；
[0037]100、发动机。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0039]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0040]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0041]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂胶监控设备，其特征在于，包括：涂胶机器人(1)，所述涂胶机器人(1)通讯连接逻辑控制器；夹具(2)，所述夹具(2)连通供胶系统，所述夹具(2)可拆卸连接于所述涂胶机器人(1)的操作手臂末端，所述夹具(2)被配置为获取样胶容器(31)，并喷涂样胶；样胶容器支架(3)，所述样胶容器支架(3)被配置为支撑所述样胶容器(31)；称量装置(4)，所述称量装置(4)被配置为称量所述样胶容器(31)的重量，所述称量装置(4)通讯连接所述逻辑控制器；以及废料桶(5)，所述废料桶(5)被配置为容纳喷涂样胶后的所述样胶容器(31)。2.根据权利要求1所述的涂胶监控设备，其特征在于，所述夹具(2)包括：架体(21)，所述架体(21)可拆卸连接于所述涂胶机器人(1)；吸盘支架(22)，所述吸盘支架(22)固定连接于所述架体(21)；多个吸盘(23)，所述吸盘(23)可拆卸连接于所述吸盘支架(22)，所述吸盘(23)被配置为吸取所述样胶容器(31)；以及涂胶头(24)，所述涂胶头(24)连通所述供胶系统，所述涂胶头(24)被配置为在所述样胶容器(31)上喷涂所述样胶。3.根据权利要求2所述的涂胶监控设备，其特征在于，所述吸盘(23)设有吸附面(231)，所述吸附面(231)被配置为抵接所述样胶容器(31)，所述吸附面(231)和所述涂胶头(24)呈夹角设置。4.根据权利要求2所述的涂胶监控设备，其特征在于，还包括气动系统，所述气动系统被配置为控制所述吸盘(23)吸取所述样胶容器(31)。5.根据权利要求1所述的涂胶监控设备，其特征在于，还包括报警系统，所述报警系统通讯连接所述涂胶机器人(1)，所述报警系统被配置为提示涂胶质量不合格。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：董西峰，钱承智，许伟，朱炜，许乃清，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：