本发明专利技术公开了一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，包括吸入管道，所述吸入管道的表面设置有挡料装置，所述吸入管道的一侧活动安装有破碎装置，所述吸入管道的表面位于挡料装置的内部开设有检修豁口，所述吸入管道的内部开设有吸附端口，所述吸入管道的内腔中固定安装有清淤驱动电机。本发明专利技术所述的一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，属于粉碎装置领域，穿泥机构与搅匀机构配合使用降低了凝固的块状淤泥的抽吸难度,还使得积水与淤泥充分混合，提高了淤泥的流动性，便于吸入管道的吸附端口对流动性好的淤泥进行抽取，能够降低较大杂物在抽取时进入吸入管道的内部，减少了吸入管道因抽取较大杂物而堵塞的麻烦，并便于检修工作的进行。进行。进行。
【技术实现步骤摘要】
一种管道清淤机器人的切割粉碎装置
[0001]本专利技术涉及粉碎装置领域，特别涉及一种管道清淤机器人的切割粉碎装置。
技术介绍
[0002]地下排水管道系统应用于运输城市居民生活污水以及及时排除雨水，因此管道网路系统在城市居民生活和基础设施建设中有着非常重要的作用，在我国，大部分城市尤其是中老城区中，地下排水管道铺设年代早，很多管道已经出现了质量问题，由于过去铺设的管道管径较小，排水能力不足，很难满足现在城市的排水需求，甚至现代化的一些管道也出现了不同程度的淤积堵塞现象，这是造成管道排水不畅的一个重要问题，管道淤积堵塞主要由于几个方面引起，首先是生活污水，在城市生活中，几乎所有居民的生活污水都通过下水管排进地下管道，然后输送到污水处理厂，由于生活污水中存在许多生活垃圾颗粒，有些杂质颗粒经过长时间的沉淀和积累，逐渐淤积在管道内部，严重的甚至将管道完全堵塞，造成管道失去排水功能，严重影响居民的生产生活，其次，雨水也是通过道路上的排水设施排进地下排水管道，由于雨水在流淌过程中会带进大量的泥沙进入地下排水管道，经过长期积累，泥沙逐渐沉淀在管道底部，影响雨水顺畅排除，尤其是在突降暴雨时，地下排水管道满负荷排水都无法及时排出降雨，造成严重的洪涝灾害，第三是工业废水，一些不良企业在进行工业废水排污的时候没经过处理，就将工业垃圾直接排放到地下排水管道，离子间的反应生成不溶解的颗粒物，经过长时间沉淀，便在管道内部形成块状并附结在管道内壁，甚至某些工业污水管道有一定的腐蚀作用，久而久之管道承载能力减弱，造成塌陷，这些会造成管道堵塞，目前，在管道堵塞时常使用到清淤机器人；然而，现有的清淤机器人的切割粉碎装置在使用时具有一定弊端，其针对管道内凝固的块状淤泥的打散效率不佳，使得破碎不彻底的杂物会伴随着淤泥一同进入清淤机器人的吸入管道内，易导致吸入管道堵塞的问题出现。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，可以有效解决
技术介绍
中现有的清淤机器人的切割粉碎装置在使用时具有一定弊端，其针对管道内凝固的块状淤泥的打散效率不佳，使得破碎不彻底的杂物会伴随着淤泥一同进入清淤机器人的吸入管道内，易导致吸入管道堵塞的问题出现的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0005]一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，包括吸入管道，所述吸入管道的表面设置有挡料装置，所述吸入管道的一侧活动安装有破碎装置，所述吸入管道的表面位于挡料装置的内部开设有检修豁口，所述吸入管道的内部开设有吸附端口，所述吸入管道的内腔中固定安装有清淤驱动电机，所述挡料装置包括挡料侧板和调节盒体，所述挡料侧板的表面固定安装有调节机构，所述破碎装置包括安装端头、搅匀机构、清淤绞头和穿泥机构，所述安装端头的表面设置有搅匀机构，所述安装端头的表面位于搅匀机构的一侧固定安装有清
淤绞头，所述安装端头的一侧端面设置有穿泥机构。
[0006]优选的，所述调节机构包括调节盒体、调节丝杠、调节旋钮、转动轴承、调位螺套和螺套端口，所述调节盒体的一侧表面开设有导向滑孔，所述调节盒体的上端面开设有转动孔，所述调节盒体的转动孔内穿设有调节丝杠，所述调节丝杠的上端面固定安装有调节旋钮，所述调节盒体的内部设置有调节腔室，所述调节腔室的内部位于调节丝杠的表面套设有调位螺套，所述调位螺套的表面固定安装有导向支架，所述调节旋钮的表面设置有防滑指槽，所述调节盒体的内底壁嵌设有转动轴承，所述调位螺套的内部开设有螺套端口，能够调节挡料侧板的高度，从而方便检修豁口裸露出来，既方便对挡料侧板的挡料条孔进行清理工作，也方便对吸入管道内部的清淤驱动电机进行检修工作。
[0007]优选的，所述挡料侧板的侧面开设有挡料条孔，所述挡料侧板的上端面中部位置开设有嵌入豁口，所述挡料侧板的两端设置有夹口，在流动淤泥在进入吸入管道的吸附端口前，会经过挡料侧板的挡料条孔过滤，降低较大杂物在抽取时进入吸入管道的内部，减少了吸入管道因抽取较大杂物而堵塞的麻烦。
[0008]优选的，所述吸入管道的表面位于检修豁口的一侧边缘处固定安装有第一防磨垫片，所述吸入管道的表面位于检修豁口的另一侧边缘处固定安装有第二防磨垫片。
[0009]优选的，所述搅匀机构包括外边框架、第一搅匀架和第二搅匀架，所述外边框架的框架内壁处固定安装有外边框架，所述外边框架的框架内壁处位于外边框架的一侧固定安装有第一搅匀架。
[0010]优选的，所述外边框架的内部区域设置有第二连接内环，所述第一搅匀架的内部区域设置有连接内环，所述第二连接内环的内部设置有第二安装套口，所述连接内环的内部设置有安装套口，所述第二连接内环与外边框架之间固定安装有第二搅匀片，所述连接内环与第一搅匀架之间固定安装有第一搅匀片，在块状淤泥破碎后，搅匀机构中的第一搅匀架和第二搅匀架能够搅拌管道内的积水，使得积水与淤泥充分混合，提高了淤泥的流动性，便于吸入管道的吸附端口对流动性好的淤泥进行抽取。
[0011]优选的，所述穿泥机构包括安装卡件、安装底板和穿泥插桩，所述安装底板的一侧表面圆心处固定安装有安装卡件，所述安装底板的另一侧表面固定安装有穿泥插桩，所述安装端头的一侧端面开设有安装端口，穿泥机构预先穿入淤积处，旋转的穿泥插桩对凝固的块状淤泥进行预先松动处理，而清淤绞头对松动处理后的块状淤泥进行打散处理，清淤绞头表面的绞片能够对淤泥中的杂物进行破碎，穿泥机构与搅匀机构配合使用降低了凝固的块状淤泥的抽吸难度。
[0012]优选的，所述挡料侧板与吸入管道表面的第一防磨垫片和第二防磨垫片贴合，所述挡料侧板位于吸入管道的检修豁口外围设置。
[0013]优选的，所述调节丝杠与转动轴承转动连接，所述转动轴承与调节盒体的内壁固定连接，所述导向支架贯穿调节盒体的导向滑孔后与调节盒体固定连接，所述调位螺套与调节丝杠螺纹安装，所述调节盒体穿过挡料侧板的嵌入豁口后与吸入管道的上表面固定连接。
[0014]优选的，所述外边框架通过第二连接内环与安装端头的外表面固定连接，所述第一搅匀架通过连接内环与安装端头的外表面固定连接，所述安装卡件与安装端头的安装端口固定连接，所述安装端头与清淤驱动电机的电机输出端固定连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0016]1、通过设置的穿泥机构，穿泥机构预先穿入淤积处，旋转的穿泥插桩对凝固的块状淤泥进行预先松动处理，而清淤绞头对松动处理后的块状淤泥进行打散处理，清淤绞头表面的绞片能够对淤泥中的杂物进行破碎，穿泥机构与搅匀机构配合使用降低了凝固的块状淤泥的抽吸难度；
[0017]2、通过设置的搅匀机构，在块状淤泥破碎后，搅匀机构中的第一搅匀架和第二搅匀架能够搅拌管道内的积水，使得积水与淤泥充分混合，提高了淤泥的流动性，便于吸入管道的吸附端口对流动性好的淤泥进行抽取；
[0018]3、通过设置的挡料侧板，在流动淤泥在进入吸入管道的吸附端口前，会经过挡料侧板的挡料条孔过滤，降低较大杂物在抽取时进入吸入管道的内部，减少了吸入管道因抽取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：包括吸入管道(1)，所述吸入管道(1)的表面设置有挡料装置(2)，所述吸入管道(1)的一侧活动安装有破碎装置(3)，所述吸入管道(1)的表面位于挡料装置(2)的内部开设有检修豁口(4)，所述吸入管道(1)的内部开设有吸附端口(6)，所述吸入管道(1)的内腔中固定安装有清淤驱动电机(5)，所述挡料装置(2)包括挡料侧板(15)和调节盒体(16)，所述挡料侧板(15)的表面固定安装有调节机构(14)，所述破碎装置(3)包括安装端头(10)、搅匀机构(11)、清淤绞头(12)和穿泥机构(13)，所述安装端头(10)的表面设置有搅匀机构(11)，所述安装端头(10)的表面位于搅匀机构(11)的一侧固定安装有清淤绞头(12)，所述安装端头(10)的一侧端面设置有穿泥机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：所述调节机构(14)包括调节盒体(16)、调节丝杠(19)、调节旋钮(20)、转动轴承(21)、调位螺套(22)和螺套端口(23)，所述调节盒体(16)的一侧表面开设有导向滑孔(17)，所述调节盒体(16)的上端面开设有转动孔，所述调节盒体(16)的转动孔内穿设有调节丝杠(19)，所述调节丝杠(19)的上端面固定安装有调节旋钮(20)，所述调节盒体(16)的内部设置有调节腔室(18)，所述调节腔室(18)的内部位于调节丝杠(19)的表面套设有调位螺套(22)，所述调位螺套(22)的表面固定安装有导向支架(24)，所述调节旋钮(20)的表面设置有防滑指槽(27)，所述调节盒体(16)的内底壁嵌设有转动轴承(21)，所述调位螺套(22)的内部开设有螺套端口(23)。3.根据权利要求2所述的一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：所述挡料侧板(15)的侧面开设有挡料条孔(26)，所述挡料侧板(15)的上端面中部位置开设有嵌入豁口(25)，所述挡料侧板(15)的两端设置有夹口(28)。4.根据权利要求3所述的一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：所述吸入管道(1)的表面位于检修豁口(4)的一侧边缘处固定安装有第一防磨垫片(7)，所述吸入管道(1)的表面位于检修豁口(4)的另一侧边缘处固定安装有第二防磨垫片(8)。5.根据权利要求4所述的一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：所述搅匀机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：左强，邓柱华，连加俤，吕博文，周平，钟浩，姚实，罗显文，徐岗，万安平，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：发明
国别省市：
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