一种方便更换激光头的激光加工机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种方便更换激光头的激光加工机器人，包括箱体，所述箱体的内部设置有夹紧机构，所述箱体顶部的左侧固定连接有支撑柱，所述箱体顶部的右侧固定连接有控制箱，所述支撑柱的右侧活动连接有连接板，所述连接板的右侧固定连接有气缸，所述气缸的右端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有固定块。本实用新型专利技术提供一种方便更换激光头的激光加工机器人，通过设置夹紧机构，能够对代加工的物料进行夹紧，通过设置气缸和连接块，能够对固定块的位置进行调节，通过设置拆卸机构，能够方便对激光头本体进行拆卸和更换，能够有效的对物料进行夹紧，且能够方便使用者对激光头进行更换，有利于人们的使用。有利于人们的使用。有利于人们的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种方便更换激光头的激光加工机器人


[0001]本技术涉及激光加工
，尤其涉及一种方便更换激光头的激光加工机器人。

技术介绍

[0002]激光雕刻加工是激光系统最常用的应用，根据激光束与材料相互作用的机理，大体可将激光加工分为激光热加工和光化学反应加工两类，激光热加工是指利用激光束投射到材料表面产生的热效应来完成加工过程，包括激光焊接、激光雕刻切割、表面改性、激光镭射打标、激光钻孔和微加工等；光化学反应加工是指激光束照射到物体，借助高密度激光高能光子引发或控制光化学反应的加工过程，包括光化学沉积、立体光刻、激光雕刻刻蚀等。
[0003]现有的激光加工机器人在对物料进行激光加工时无法有效的对物料进行夹紧，且不便于对激光头进行更换，不利于人们的使用。
[0004]因此，有必要提供一种方便更换激光头的激光加工机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种方便更换激光头的激光加工机器人，解决了现有的激光加工机器人在对物料进行激光加工时无法有效的对物料进行夹紧，且不便于对激光头进行更换的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的一种方便更换激光头的激光加工机器人，包括箱体，所述箱体的内部设置有夹紧机构，所述箱体顶部的左侧固定连接有支撑柱，所述箱体顶部的右侧固定连接有控制箱，所述支撑柱的右侧活动连接有连接板，所述连接板的右侧固定连接有气缸，所述气缸的右端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有固定块，所述固定块内腔的顶部固定连接有激光发生器，所述激光发生器的底部活动连接有激光头本体，所述激光头本体的两侧均固定连接有卡块，所述激光头本体的底部延伸至固定块的底部，所述卡块的一侧设置有拆卸机构；
[0007]所述夹紧机构包括电机、转杆、主动轮、从动轮、螺杆、竖板、活动块、夹板和卡板，所述电机的底部与箱体内腔的底部固定连接，所述转杆的左端与电机的右侧固定连接，所述主动轮的内部与转杆的表面固定连接，所述竖板的顶部与箱体内腔的顶部固定连接，所述螺杆的两端均通过轴承与竖板的一侧活动连接，所述从动轮的内部与螺杆的表面固定连接，所述主动轮与从动轮通过皮带传动连接，所述活动块的内部与螺杆的表面螺纹连接，所述夹板的底部与活动块的顶部固定连接，所述夹板的顶部延伸至箱体的顶部，所述卡板的底部与箱体的顶部固定连接；
[0008]所述拆卸机构包括夹块、夹杆、移动板、弹簧和拉杆，所述夹块的一侧与卡块的内部活动连接，所述夹块的另一侧与夹杆的一端固定连接，所述夹杆的另一端与移动板的一侧固定连接，所述移动板的另一侧与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与固定块的
内壁固定连接，所述拉杆的一端与移动板的一侧固定连接，所述拉杆的另一端延伸至固定块的外部。
[0009]优选的，所述拉杆的一端固定连接有拉环，所述拉环为圆形。
[0010]优选的，所述固定块的底部开设有通孔，所述通孔的内部与激光头本体的表面活动连接。
[0011]优选的，所述连接板的右侧螺纹连接有螺栓，所述螺栓与支撑柱螺纹连接。
[0012]优选的，所述夹板与卡板的一侧均固定连接有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质。
[0013]优选的，所述箱体的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的数量为两个。
[0014]优选的，所述箱体的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内部与夹板的表面活动连接。
[0015]与相关技术相比较，本技术提供的一种方便更换激光头的激光加工机器人具有如下有益效果：
[0016]本技术提供一种方便更换激光头的激光加工机器人，通过设置夹紧机构，能够对代加工的物料进行夹紧，通过设置气缸和连接块，能够对固定块的位置进行调节，通过设置拆卸机构，能够方便对激光头本体进行拆卸和更换，能够有效的对物料进行夹紧，且能够方便使用者对激光头进行更换，有利于人们的使用。
[0017]本技术提供一种方便更换激光头的激光加工机器人，通过设置拉环，能够方便使用者拉动拉杆，通过设置通孔，能够对激光头本体进行限位，通过设置螺栓，能够对连接板进行拆卸和固定，通过设置防滑垫，能够在物料夹紧时避免出现防滑的现象，通过设置支撑座，能够对箱体进行支撑，通过设置限位槽，能够对夹板进行限位。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的一种方便更换激光头的激光加工机器人的一种较佳实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术结构图1中A的结构放大图；
[0020]图3为本技术结构中夹紧机构的立体图。
[0021]图中标号：1、箱体；2、夹紧机构；201、电机；202、转杆；203、主动轮；204、从动轮；205、螺杆；206、竖板；207、活动块；208、夹板；
[0022]209、卡板；3、支撑柱；4、控制箱；5、连接板；6、气缸；7、连接块；
[0023]8、固定块；9、激光发生器；10、激光头本体；11、卡块；12、拆卸机构；1201、夹块；1202、夹杆；1203、移动板；1204、弹簧；1205、拉杆；13、拉环；14、通孔；15、螺栓；16、防滑垫；17、支撑座；18、限位槽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
“
顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本技术提供的一种方便更换激光头的激光加工机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本技术图1中A的结构放大图；图3为本技术结构中夹紧机构的立体图。一种方便更换激光头的激光加工机器人，包括箱体1，箱体1的内部设置有夹紧机构2，箱体1顶部的左侧固定连接有支撑柱3，箱体1顶部的右侧固定连接有控制箱4，支撑柱3的右侧活动连接有连接板5，连接板5的右侧固定连接有气缸6，气缸6的右端固定连接有连接块7，连接块7的底部固定连接有固定块8，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便更换激光头的激光加工机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部设置有夹紧机构(2)，所述箱体(1)顶部的左侧固定连接有支撑柱(3)，所述箱体(1)顶部的右侧固定连接有控制箱(4)，所述支撑柱(3)的右侧活动连接有连接板(5)，所述连接板(5)的右侧固定连接有气缸(6)，所述气缸(6)的右端固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的底部固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)内腔的顶部固定连接有激光发生器(9)，所述激光发生器(9)的底部活动连接有激光头本体(10)，所述激光头本体(10)的两侧均固定连接有卡块(11)，所述激光头本体(10)的底部延伸至固定块(8)的底部，所述卡块(11)的一侧设置有拆卸机构(12)；所述夹紧机构(2)包括电机(201)、转杆(202)、主动轮(203)、从动轮(204)、螺杆(205)、竖板(206)、活动块(207)、夹板(208)和卡板(209)，所述电机(201)的底部与箱体(1)内腔的底部固定连接，所述转杆(202)的左端与电机(201)的右侧固定连接，所述主动轮(203)的内部与转杆(202)的表面固定连接，所述竖板(206)的顶部与箱体(1)内腔的顶部固定连接，所述螺杆(205)的两端均通过轴承与竖板(206)的一侧活动连接，所述从动轮(204)的内部与螺杆(205)的表面固定连接，所述主动轮(203)与从动轮(204)通过皮带传动连接，所述活动块(207)的内部与螺杆(205)的表面螺纹连接，所述夹板(208)的底部与活动块(207)的顶部固定连接，所述夹板(208)的顶部延伸至箱体(1)的顶部，所述卡板(209)的底部与箱体(1)的顶部固定连接；所述拆卸机构(12)包括夹块(120...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小刚，张敏，张岱岩，徐作珂，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：