闸机检测方法及系统技术方案

本申请实施例公开了一种闸机检测方法及系统，用以解决现有闸机检测行人的检测结果准确率低、且成本较高的问题。所述方法包括：控制闸机检测设备中的TOF装置在预设角度范围内、按照预设移动方式进行移动；在所述TOF装置的移动过程中，实时检测所述闸机对应的通道检测区域，获取TOF距离检测值；将所述TOF距离检测值与所述TOF装置对应的有效测量阈值进行比对；所述有效测量阈值大于或等于闸机的通道宽度；根据比对结果，确定所述通道检测区域内是否存在目标对象。该技术方案不仅降低设备成本，使得闸机内的通信线缆更清晰简单，消除多个检测模块之间对射干扰的问题。并且增加了单个TOF装置的检测覆盖面，提高闸机检测系统的检测准确度。检测准确度。检测准确度。

【技术实现步骤摘要】
闸机检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及通道闸机的行人检测
，尤其涉及一种闸机检测方法及系统。

技术介绍

[0002]人行通道闸机安装于人员通行的出入口，是一种通过机身与机身或机身与其他建筑设施之间形成人员通行通道，并利用电控拦挡装置和/或指示装置来控制和/或引导人员按指定方向有序通行的一种出入口控制系统的执行设备。常见的人行通道闸机有摆闸、翼闸、三棍闸、平移闸等多种类型。随着人脸识别技术的广泛应用，这些通道闸机已经风靡于地铁出入口、高铁出入口、办公楼宇及小区的出入口，通常由两台闸机形成一个行人通道。对于开阔的场所，则经常采用多组闸机形成许多通道，其中中间的闸机分别与其左边和右边的闸机构成左右两个通道。正常情况下，人员可通过闸机的人脸识别装置、刷卡或指纹识别进行身份验证合法后，闸机门翼开启，人员即可通过闸机通道，通过后闸机门翼自动关门，并等待下一个人的到达与身份验证。但是，在实际使用时往往会遇到行人携带行李、牵带儿童等情况，甚至还出现恶意地多人尾随的情况，为了确保通行安全，就需要闸机能够准确检测出行人的通行状态。
[0003]现有技术中，通常采用红外对射技术检测行人通行状态，即从一侧通道的红外发射模块发出一定波长的激光，另外一侧通道对直位置安装的红外接收模块来接收激光。若这个光路没有被遮挡，则红外接收模块应该可以收到红外发射模块发送的激光；若这个光路被行人或物体挡住，则红外接收模块不会收到所发送来的激光，据此简单地认为有行人或物体通过。此外，为增加感应区域和检测分辨率，现有技术通常在两边闸机的上层及下层分别平行地布局多达6至12对以上、甚至部分产品使用64对的发射与接收模块。这种行人通行状态的检测方式至少存在以下不足：
[0004]一、如果闸机上配对安装的发射与接收模块较少，则会导致空档区域太多，检测精度不高；但如果配对安装的发射与接收模块太多，则会导致相邻模块之间的光斑干扰产生误报，且安装过多的这种模块要求在闸机结构上开出相应的孔状或条状的透光窗口，不仅成本较高，还严重影响着闸机的美观，这些模块的连接电缆也使得闸机内部拥挤或混乱，电磁兼容性能差，导致产品的可靠性降低。
[0005]二、对于每一对发射与接收模块而言，其检测点只能覆盖很小的区域。为此整个闸机需要上下两层密布大量的检测模块，从而导致成本高、线缆量大且不便于维护。
[0006]三、即使安装多达上下两层、每层6至12对以上的发射与接收模块，也仅能取到两个检测平面，仍然无法检测中间区域或立体区域，对携带行李等处于这两个检测平面中部的空间无法判断是否有人或物体通过。

技术实现思路

[0007]本申请实施例的目的是提供一种闸机检测方法及系统，用以解决现有闸机检测行人的检测结果准确率低、且成本较高的问题。
[0008]为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：
[0009]一方面，本申请实施例提供一种闸机检测方法，应用于闸机检测系统，所述闸机检测系统包括闸机、以及安装于所述闸机内的驱动装置和TOF装置，所述驱动装置和所述TOF装置之间通过传动件活动连接；所述方法包括：
[0010]控制所述TOF装置在预设角度范围内、按照预设移动方式进行移动；
[0011]在所述TOF装置的移动过程中，实时检测所述闸机对应的通道检测区域，获取TOF距离检测值；
[0012]将所述TOF距离检测值与所述TOF装置对应的有效测量阈值进行比对；所述有效测量阈值大于或等于闸机的通道宽度；
[0013]根据比对结果，确定所述通道检测区域内是否存在目标对象。
[0014]另一方面，本申请实施例提供一种闸机检测系统，包括闸机，以及安装于所述闸机内的驱动装置和TOF装置，所述驱动装置和所述TOF装置之间通过传动件活动连接。
[0015]采用本专利技术实施例的技术方案，通过控制闸机检测设备中的TOF装置在预设角度范围内、按照预设移动方式进行移动，在TOF装置的移动过程中实时检测闸机对应的通道检测区域，以获取TOF距离检测值，并将TOF距离检测值与TOF装置对应的有效测量阈值进行比对，根据比对结果确定通道检测区域内是否存在目标对象。可见，该技术方案只需在闸机中安装活动连接的驱动装置和TOF装置，即可通过驱动装置控制TOF装置移动，从而在移动过程中完成通道检测区域内的检测工作，不仅大大减少检测模块(如传感器)的数量，降低设备成本，使得闸机内的通信线缆更清晰简单，消除多个检测模块之间对射干扰的问题。并且，通过TOF装置的移动使得单个TOF装置的检测面增大，从而增加单个TOF装置的检测覆盖面，提高闸机检测系统的检测准确度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是根据本专利技术一实施例的一种闸机检测设备中驱动装置和TOF装置之间活动连接的示意图；
[0018]图2是根据本专利技术一实施例的一种闸机检测方法的示意性流程图；
[0019]图3是根据本专利技术一实施例中的一种闸机检测系统的场景示意图；
[0020]图4是根据本专利技术一实施例中的一种闸机检测系统的电路原理示意图；
[0021]图5是根据本专利技术一实施例中的一种闸机检测系统中TOF装置的安装结构示意图；
[0022]图6是根据本专利技术一实施例中的一种闸机检测系统中通道检测区域的等效区域示意图；
[0023]图7是根据本专利技术一实施例的一种闸机检测系统的示意性框图。
具体实施方式
[0024]本申请实施例提供一种闸机检测方法及系统，用以解决现有闸机检测行人的检测
结果准确率低、且成本较高的问题。
[0025]为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0026]本专利技术实施例提供的一种闸机检测方法，应用于闸机检测系统，该闸机检测系统包括闸机、安装在闸机内的驱动装置和TOF(Time of Flight，飞行时间)装置，其中，驱动装置和TOF装置之间通过传动件活动连接。TOF装置包括TOF发射管和TOF接收管，TOF发射管用于发射TOF信号(如近红外光)，TOF接收管用于接收TOF发射管所发射的TOF信号，通过计算TOF信号从发射到接收所用的时长，从而计算出TOF装置测得的距离。
[0027]图1是根据本专利技术一实施例的一种闸机检测系统中驱动装置和TOF装置之间活动连接的示意图。如图1所示，驱动装置可采用无减速箱的微型电机，微型电机具有电机输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闸机检测方法，其特征在于，应用于闸机检测系统，所述闸机检测系统包括闸机、以及安装于所述闸机内的驱动装置和TOF装置，所述驱动装置和所述TOF装置之间通过传动件活动连接；所述方法包括：控制所述TOF装置在预设角度范围内、按照预设移动方式进行移动；在所述TOF装置的移动过程中，实时检测所述闸机对应的通道检测区域，获取TOF距离检测值；将所述TOF距离检测值与所述TOF装置对应的有效测量阈值进行比对；所述有效测量阈值大于或等于闸机的通道宽度；根据比对结果，确定所述通道检测区域内是否存在目标对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设角度范围包括起始移动位置和终止移动位置之间的范围；所述TOF装置包括设置在所述起始移动位置处的起点到位开关以及设置在所述终止移动位置处的终点到位开关；所述起点到位开关在被触发时产生第一电平跳变信号，所述终点到位开关在被触发时产生第二电平跳变信号；所述控制所述TOF装置在预设角度范围内、按照预设移动方式进行移动之前，所述方法还包括：控制所述TOF装置在所述预设角度范围内移动；在所述TOF装置的移动过程中，确定监测到所述第一电平跳变信号时、所述TOF装置的当前移动位置为所述起始移动位置，确定监测到所述第二电平跳变信号时、所述TOF装置的当前移动位置为所述终止移动位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传动件为连接杆；所述驱动装置和所述TOF装置之间通过所述连接杆转动连接；所述方法还包括：当确定所述通道检测区域内存在目标对象时，确定所述TOF装置相对于所述起始移动位置的转动角度；根据所述转动角度，确定所述目标对象相对于所述闸机检测系统的位置信息；所述位置信息包括所述目标对象与闸门之间的距离；根据所述位置信息，生成所述闸机检测系统的检测结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驱动装置内安装有位置传感器，所述位置传感器在所述TOF装置的转动过程中转动；所述方法还包括：在所述TOF装置的转动过程中，采集所述位置传感器的位置关联信息；所述位置关联信息包括以下至少一项：所述位置传感器输出的位置脉冲信号的脉冲数、所述位置传感器的转动圈数、所述位置传感器的实时位置扇区计数；在所述TOF装置转动到所述终止移动位置时，将记录的所述位置关联信息清零；所述确定所述TOF装置相对于所述起始移动位置的转动角度，包括：根据所述位置传感器的所述位置关联信息，确定所述TOF装置相对于所述起始移动位置的转动角度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果，确定所述闸机检测系统对应的通道检测区域内是否存在目标对象，包括：若所述TOF距离检测值小于所述TOF装置对应的所述有效测量阈值，则确定所述通道检
测区域内存在所述目标对象。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通道检测区域包括多个子区域；所述根据所述位置信息，生成所述闸机检测系统的检测结果，包括：确定各所述子区域分别对应的与所述闸门之间的距离范围；根据各所述子区域分别对应的所述距离范围，确定所述位置信息对应的第一距离范围，以及，确定所述第一距离范围对应的第一子区域；确定并生成所述闸机检测系统的检测结果；所述检测结果包括：所述第一子区域内的TOF信号被所述目标对象遮挡，并确定所述多个子区域中、除所述第一子区域之外的第二子区域内的TOF信号未被所述目标对象遮挡。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述TOF装置包括多个TOF传感器；各所述TOF传感器在移动过程中，分别通过收发TOF信号形成各自对应的检测面；各所述检测面相对于地面的高度和/或倾斜角度不同；所述将所述TOF距离检测值与所述TOF装置对应的有效测量阈值进行比对；根据比对结果，确定所述通道检测区域内是否存在目标对象，包括：分别将各所述检测面对应的所述TOF距离检测值与所述有效测量阈值进行比对；若比对结果为至少一个所述检测面对应的所述TOF距离检测值小于所述有效测量阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长水，王升国，赵先林，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：