一种变电站智能巡视方法、装置及系统制造方法及图纸

本公开提供的一种变电站智能巡视方法、装置及系统，该变电站智能巡视方法应用于巡视主机，可以生成巡视任务指令；将巡视任务指令发送至机器人主机和视频主机；接收机器人主机发送的第一巡视数据，其中，第一巡视数据包括机器人主机根据巡视任务指令控制巡视机器人，对至少一个巡视项目采集的第一原始数据和对第一原始数据进行数据分析后的第一分析结果；接收视频主机发送的第二巡视数据，其中，第二巡视数据包括视频主机根据巡视任务指令控制摄像设备，对至少一个巡视项目采集的第二原始数据；根据第一巡视数据和第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果。本公开通过巡视机器人和摄像设备对变电站进行智能联合巡视，提升了巡视效率和巡视质量。视效率和巡视质量。视效率和巡视质量。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站智能巡视方法、装置及系统


[0001]本公开涉及变电站智能巡视领域，尤其涉及一种变电站智能巡视方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]由于变电站的电压等级高、占地面积大以及变电站中的设备结构复杂，因此巡视任务繁重且人工巡视风险高。因此，为了提升对变电站中设备状态的感知以及及时发现设备缺陷的能力，降低对变电站内特高压主变设备和高抗设备的事故异常检查的人工巡视风险，保障运维人员的人身安全，可以通过利用互联网、大数据、人工智能、5G+物联网等技术手段，在变电站内使用巡视机器人和摄像设备代替人工巡视，完成对变电站内设备的巡视工作，实现对设备故障异常的综合联动和科学研判，全面保障电网设备的安全稳定运行。
[0003]通过先进技术手段，可以对变电站的设备构建多维度立体式的设备状态评估全息画像，实现精准运维、精准检修的策略调整优化，推动变电站数字化建设，助力支撑能源互联网业态下的多元融合高弹性电网建设。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本公开提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种变电站智能巡视方法、装置及系统，技术方案如下：
[0005]一种变电站智能巡视方法，应用于巡视主机，所述方法包括：
[0006]生成巡视任务指令；
[0007]将所述巡视任务指令发送至机器人主机和视频主机；
[0008]接收所述机器人主机发送的第一巡视数据，其中，所述第一巡视数据包括所述机器人主机根据所述巡视任务指令控制巡视机器人，对至少一个巡视项目采集的第一原始数据和对所述第一原始数据进行数据分析后的第一分析结果；
[0009]接收所述视频主机发送的第二巡视数据，其中，所述第二巡视数据包括所述视频主机根据所述巡视任务指令控制摄像设备，对至少一个巡视项目采集的第二原始数据；
[0010]根据所述第一巡视数据和所述第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果。
[0011]可选的，所述第一原始数据包括：图像数据、音频数据、光谱数据、环境参数数据以及设备巡视数据，其中，所述设备巡视数据包括可见光数据和红外数据。
[0012]可选的，所述第二原始数据包括图像数据、音频数据、光谱数据、环境参数数据以及设备巡视数据，其中，所述设备巡视数据包括可见光数据和红外数据。
[0013]可选的，所述巡视结果至少包括所述巡视项目对应的设备的运行状态。
[0014]可选的，所述巡视任务指令指示按照预设巡视路线采集至少一个巡视项目的数据。
[0015]可选的，在所述获得巡视结果之后，所述方法还包括：
[0016]根据所述巡视结果，生成巡视报告并发送所述巡视报告至目标设备进行展示。
[0017]可选的，所述巡视项目包括：1000kV开关液压表抄录任务、主变高抗油位抄录任务、主变高抗油温抄录任务、1000kV或500kV开关油位抄录任务、设备开关位置状态识别巡视任务、110kV开关SF6压力表抄录任务、变压器套管油位表抄录任务、变电站中的避雷器表抄录任务、变电站中的压变油位表抄录任务以及110kV流变油位表抄录任务。
[0018]可选的，所述巡视主机与变电站主辅设备监控系统连接，所述生成巡视任务指令包括：
[0019]接收所述主辅设备监控系统发送的设备异常信息；
[0020]根据所述设备异常信息中的异常设备对应的巡视点位，生成与所述巡视点位关联的巡视任务指令。
[0021]一种变电站智能巡视装置，应用于巡视主机，所述装置包括：巡视任务指令生成单元、巡视任务指令下发单元、第一巡视数据接收单元、第二巡视数据接收单元以及巡视结果生成单元，
[0022]所述巡视任务指令生成单元，用于生成巡视任务指令；
[0023]所述巡视任务指令下发单元，用于将所述巡视任务指令发送至机器人主机和视频主机；
[0024]所述第一巡视数据接收单元，用于接收所述机器人主机发送的第一巡视数据，其中，所述第一巡视数据包括所述机器人主机根据所述巡视任务指令控制巡视机器人，对至少一个巡视项目采集的第一原始数据和对所述第一原始数据进行数据分析后的第一分析结果；
[0025]所述第二巡视数据接收单元，用于接收所述视频主机发送的第二巡视数据，其中，所述第二巡视数据包括所述视频主机根据所述巡视任务指令控制摄像设备，对至少一个巡视项目采集的第二原始数据；
[0026]所述巡视结果生成单元，用于根据所述第一巡视数据和所述第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果。
[0027]一种变电站智能巡视系统，所述系统包括：巡视主机、机器人主机、视频主机、巡视机器人以及摄像设备；
[0028]所述巡视主机用于生成巡视任务指令，将所述巡视任务指令发送至所述机器人主机和所述视频主机；所述巡视主机根据第一巡视数据和第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果；
[0029]所述机器人主机根据接收到的所述巡视任务指令控制所述巡视机器人采集至少一个巡视项目的第一原始数据，获得所述巡视机器人反馈的所述第一原始数据，并对所述第一原始数据进行数据分析获得第一分析结果，将所述第一原始数据和所述第一分析结果作为所述第一巡视数据发送至所述巡视主机；
[0030]所述视频主机根据接收到的所述巡视任务指令控制所述摄像设备采集至少一个巡视项目的第二原始数据，获得所述摄像设备反馈的所述第二原始数据，将所述第二原始数据作为所述第二巡视数据发送至所述巡视主机。
[0031]借由上述技术方案，本公开提供的一种变电站智能巡视方法、装置及系统，该变电站智能巡视方法应用于巡视主机，可以生成巡视任务指令；将巡视任务指令发送至机器人主机和视频主机；接收机器人主机发送的第一巡视数据，其中，第一巡视数据包括机器人主
机根据巡视任务指令控制巡视机器人，对至少一个巡视项目采集的第一原始数据和对第一原始数据进行数据分析后的第一分析结果；接收视频主机发送的第二巡视数据，其中，第二巡视数据包括视频主机根据巡视任务指令控制摄像设备，对至少一个巡视项目采集的第二原始数据；根据第一巡视数据和第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果。本公开通过巡视机器人和摄像设备对变电站进行智能联合巡视，提升了巡视效率和巡视质量，有效保障变电站的正常运行。
[0032]上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。
附图说明
[0033]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0034]图1示出了本公开实施例提供的变电站智能巡视方法的一种实施方式示意图；
[0035]图2示出了本公开实施例提供的变电站智能巡视方法的另一种实施方式示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站智能巡视方法，其特征在于，应用于巡视主机，所述方法包括：生成巡视任务指令；将所述巡视任务指令发送至机器人主机和视频主机；接收所述机器人主机发送的第一巡视数据，其中，所述第一巡视数据包括所述机器人主机根据所述巡视任务指令控制巡视机器人，对至少一个巡视项目采集的第一原始数据和对所述第一原始数据进行数据分析后的第一分析结果；接收所述视频主机发送的第二巡视数据，其中，所述第二巡视数据包括所述视频主机根据所述巡视任务指令控制摄像设备，对至少一个巡视项目采集的第二原始数据；根据所述第一巡视数据和所述第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一原始数据包括：图像数据、音频数据、光谱数据、环境参数数据以及设备巡视数据，其中，所述设备巡视数据包括可见光数据和红外数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二原始数据包括图像数据、音频数据、光谱数据、环境参数数据以及设备巡视数据，其中，所述设备巡视数据包括可见光数据和红外数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡视结果至少包括所述巡视项目对应的设备的运行状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡视任务指令指示按照预设巡视路线采集至少一个巡视项目的数据。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获得巡视结果之后，所述方法还包括：根据所述巡视结果，生成巡视报告并发送所述巡视报告至目标设备进行展示。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡视项目包括：1000kV开关液压表抄录任务、主变高抗油位抄录任务、主变高抗油温抄录任务、1000kV或500kV开关油位抄录任务、设备开关位置状态识别巡视任务、110kV开关SF6压力表抄录任务、变压器套管油位表抄录任务、变电站中的避雷器表抄录任务、变电站中的压变油位表抄录任务以及110kV流变油位表抄录任务。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡视主机与变电站主辅设备监控系统连接，所述生成巡视...

【专利技术属性】
技术研发人员：马国鹏，宋立华，毛海波，潘成程，严朝阳，张维，姜涛，王连庆，刘杰，蒋小伟，庞增辉，董新丰，丁道剑，孙雪梅，王雨，陈海波，叶金翔，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：