一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法技术

本申请公开了一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法，使用上/下壁板保型架、卧式装配系统壁板定位升降机构、壁板翻转机构、AGV运输车、上壁板保型架吊挂、立式存放清洗装置来实现壁板的转运，上/下壁板保型架安装在卧式装配系统壁板定位升降机构上，通过卧式装配系统壁板定位升降机构将壁板精确调姿定位到目标位置；壁板翻转机构包括两侧的翻转立柱与中间的围框，围框上下框面上分别安装有上/下壁板的内形卡板，翻转立柱上设有翻转机构和升降机构，翻转机构带动围框实现180

【技术实现步骤摘要】
一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法


[0001]本申请涉及飞机机翼装配制造领域，特别是一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法。

技术介绍

[0002]在飞机机翼装配制造过程中壁板的装配工艺流程是最复杂的，包括有存放、周转运输/吊运、架上定位、架外清洗去毛刺等，当翼盒总装站位采用卧式装配时，壁板在不同站位的姿态又是不一样的，壁板在存放、架外清洗去毛刺时是立式的，在装配站位是卧式的，且在满足以上要求的同时还需要在转运过程中对壁板进行保型，以往金属壁板通常采用设计翻转吊挂吊运的方式来实现翼盒装配过程中壁板的周转，但这种方式需要在壁板上安装起吊接头会在壁板表面与接头连接位置出现应力集中现象影响产品，在吊运过程中对壁板产品的变形也不可控，如果对复材壁板也采用这种方式很有可能会对复材产品造成塑性变形、内部损坏、暗伤、裂纹等破坏，且由于每块壁板的重心不同，不同的壁板就需要设计不同的吊挂，通用性不强，工艺接头的安装与拆卸费时费力且会在后续翼盒总装装配过程造成不必要的麻烦，从产品安全、使用便捷、资源利用等方面考虑这种吊运方式都已经不适用于飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运，因此，有必要研制一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法，该方法可以适用于飞机机翼装配过程中壁板的装配工艺流程。
[0004]为达到以上目的，本申请采取如下技术方案予以实现：
[0005]一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法，使用上/下壁板保型架、卧式装配系统壁板定位升降机构、壁板翻转机构、AGV运输车、上壁板保型架吊挂、立式存放清洗装置来实现壁板的转运，上/下壁板保型架通过其上的耳片定位器与壁板定位，并通过吸盘吸附拉紧壁板外形面，上/下壁板保型架安装在卧式装配系统壁板定位升降机构上，通过卧式装配系统壁板定位升降机构将壁板精确调姿定位到目标位置；壁板翻转机构包括两侧的翻转立柱与中间的围框，围框上下框面上分别安装有上/下壁板的内形卡板，卡板两端头设有固定壁板用的拉紧带，围框上安装有上壁板内型卡板一侧还设有上壁板保型架定位机构，翻转立柱上设有翻转机构和升降机构，翻转机构带动围框实现180
°
翻转，升降机构带动围框上下运动，实现壁板立式与卧式两状态的转换；AGV运输车带动下壁板保型架将下壁板转运到指定位置；吊车通过上壁板保型架吊挂将上壁板保型架与上壁板转运到指定位置；立式存放清洗装置包括底部框架和壁板悬挂机构，底部框架由方钢焊接组合，两排支撑立柱间距大于AGV运输车宽度，底部框架高度大于AGV运输车高度，壁板悬挂机构固定在底部框架上，其左右两侧分别设有上/下壁板耳片定位器来悬挂壁板，AGV运输车沿长度方向移动至底部框架下方顶起立式存放清洗装置并将其转运到指定位置。
[0006]上壁板保型架定位机构由4个零点定位器与4个杯锥组成，分别安装于围框上，杯锥实现上壁板保型架与围框的粗定位，零点定位器实现上壁板保型架与围框的精确定位与拉紧。
[0007]升降机构由2根导轨、1根丝杠与电机组成，导轨固定在翻转立柱上，导轨滑块与翻转机构连接起导向作用；丝杠固定与翻转立柱上，丝杠丝母与翻转机构连接，电机驱动丝杠旋转带动丝杠丝母与翻转机构实现上下升降。
[0008]翻转机构由螺旋减速机与电机组成，螺旋减速机固定端与升降机构的丝杠丝母通过连接件连接，旋转端与围框连接，电机驱动螺旋减速机旋转端旋转实现围框翻转。
[0009]壁板悬挂机构为由横纵梁交替的T型结构，横梁一端悬挂有上壁板耳片定位器，另一端悬挂有下壁板耳片定位器。
[0010]利用以上装备实现飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法及过程如下：
[0011]1、上壁板通过壁板悬挂机构立式存放在立式存放清洗装置上；
[0012]2、翻转机构带动围框翻转使壁板翻转机构的围框置于垂直状态；
[0013]3、通过AGV运输车将带有上壁板的立式存放清洗装置移动至壁板翻转机构围框安装有上壁板内形卡板的侧面附近处；
[0014]4、将上壁板转移定位至围框上壁板内形卡板上，AGV运输车带动立式存放清洗装置撤离；
[0015]5、通过壁板翻转机构中的翻转机构带动围框翻转，将上壁板向上翻90
°
至水平状态；
[0016]6、吊车通过上壁板保型架吊挂将上壁板保型架吊运至壁板翻转机构的围框上，通过上壁板保型架定位机构定位后进行上壁板与上壁板保型架的连接安装；
[0017]7、吊车通过上壁板保型架吊挂将上壁板和上壁板保型架一起吊运至卧式装配系统上壁板定位升降机构；
[0018]8、通过卧式装配系统壁板定位升降机构将壁板精确调姿定位到装配目标位置；
[0019]9、在架上进行上壁板保型架与上壁板的分解，并用吊车通过上壁板保型架吊挂将上壁板保型架吊走移至保型架放置架上；
[0020]10、开始上壁板制孔工作；
[0021]11、完成制孔工作，用吊车通过上壁板保型架吊挂将上壁板保型架吊运至卧式装配系统上壁板定位升降机构，上壁板保型架与上壁板在架上进行连接后，两者一起再吊移至壁板翻转机构围框上，并通过上壁板保型架定位机构定位；
[0022]12、将上壁板与上壁板保型架分解，并将上壁板与围框上壁板内形卡板连接；
[0023]13、翻转机构带动围框翻转将上壁板翻转90
°
至立式状态；
[0024]14、通过AGV运输车将立式存放清洗装置移动至壁板翻转机构安装有上壁板内形卡板的侧面附近处；
[0025]15、将上壁板与围框上壁板内形卡板分离，并转至立式存放清洗装置上；
[0026]16、通过AGV运输车将立式存放清洗装置移动至清洗区域，进行清洗去毛刺工作；
[0027]17、完成清洗去毛刺工作后，通过AGV运输车将立式存放清洗装置移动至翻转机构安装有上壁板内形卡板的侧面附近；
[0028]18、将上壁板转至壁板翻转机构与上壁板内形卡板连接，翻转机构带动围框向上
翻转90
°
，翻至水平状态；
[0029]19、吊车通过上壁板保型架吊挂将上壁板保型架吊装至壁板翻转机构围框上并通过上壁板保型架定位机构定位后，进行上壁板与上壁板保型架的连接安装；
[0030]20、吊车通过上壁板保型架吊挂将上壁板与上壁板保型架吊运至卧式装配系统上壁板定位升降机构，精确调姿定位使壁板复位；
[0031]21、在架上进行上壁板保型架与上壁板的分解，并用吊车通过上壁板保型架吊挂将上壁板保型架吊移至保型架放置架上；
[0032]22、完成上壁板与翼盒骨架的连接，完成上壁板装配工作；
[0033]23、下壁板通过壁板悬挂机构立式存放在立式存放清洗装置上；
[0034]24、翻转机构带动围框翻转使壁板翻转机构的围框置于垂直状态；
[0035]25、通过AGV运输车将带有下壁板的立式存放清洗装置移动至壁板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法，其特征在于使用上/下壁板保型架、卧式装配系统壁板定位升降机构、壁板翻转机构、AGV运输车、上壁板保型架吊挂、立式存放清洗装置来实现壁板的转运，上/下壁板保型架通过其上的耳片定位器与壁板定位，并通过吸盘吸附拉紧壁板外形面，上/下壁板保型架安装在卧式装配系统壁板定位升降机构上，通过卧式装配系统壁板定位升降机构将壁板精确调姿定位到目标位置；壁板翻转机构包括两侧的翻转立柱与中间的围框，围框上下框面上分别安装有上/下壁板的内形卡板，卡板两端头设有固定壁板用的拉紧带，围框上安装有上壁板内型卡板一侧还设有上壁板保型架定位机构，翻转立柱上设有翻转机构和升降机构，翻转机构带动围框实现180
°
翻转，升降机构带动围框上下运动，实现壁板立式与卧式两状态的转换；AGV运输车带动下壁板保型架将下壁板转运到指定位置；吊车通过上壁板保型架吊挂将上壁板保型架与上壁板转运到指定位置；立式存放清洗装置包括底部框架和壁板悬挂机构，底部框架由方钢焊接组合，两排支撑立柱间距大于AGV运输车宽度，底部框架高度大于AGV运输车高度，壁板悬挂机构固定在底部框架上，其左右两侧分别设有上/下壁板耳片定位器来悬挂壁板，AGV运输车沿长度方向移动至底部框架下方顶起立式存放清洗装置并将其转运到指定位置。2.根据权利要求1所述的一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法，其特征在于所述的上壁板保型架定位机构由4个零点定位器与4个杯锥组成，分别安装于围框上，杯锥实现上壁板保型架与围框的粗定位，零点定位器实现上壁板保型架与围框的精确定位与拉紧。3.根据权利要求1所述的一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法，其特征在于所述升降机构由2根导轨、1根丝杠与电机组成，导轨固定在翻转立柱上，导轨滑块与翻转机构连接起导向作用；丝杠固定与翻转立柱上，丝杠丝母与翻转机构连接，电机驱动丝杠旋转带动丝杠丝母与翻转机构实现上下升降。4.根据权利要求1所述的一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法，其特征在于所述翻转机构由螺旋减速机与电机组成，螺旋减速机固定端与升降机构的丝杠丝母通过连接件连接，旋转端与围框连接，电机驱动螺旋减速机旋转端旋转实现围框翻转。5.根据权利要求1所述的一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法，其特征在于所述的壁板悬挂机构为由横纵梁交替的T型结构，横梁一端悬挂有上壁板耳片定位器，另一端悬挂有下壁板耳片定位器。6.根据权利要求1所述的一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法，其特征在于，具体包括以下步骤：6－1上壁板通过壁板悬挂机构立式存放在立式存放清洗装置上；6－2翻转机构带动围框翻转使壁板翻转机构的围框置于垂直状态；6－3通过AGV运输车将带有上壁板的立式存放清洗装置移动至壁板翻转机构围框安装有上壁板内形卡板的侧面附近处；6－4将上壁板转移定位至围框上壁板内形卡板上，AGV运输车带动立式存放清洗装置撤离；6－5通过壁板翻转机构中的翻转机构带动围框翻转，将上壁板向上翻90
°
至水平状态；6－6吊车通过上壁板保型架吊挂将上壁板保型架吊运至壁板翻转机构的围框上，通过上壁板保型架定位机构定位后进行上壁板与上壁板保型架的连接安装；
6－7吊车通过上壁板保型架吊挂将上壁板和上壁板保型架一起吊运至卧式装配系统上壁板定位升降机构；6－8通过卧式装配系统壁板定位升降机构将壁板精确调姿定位到装配目标位置；6－9在架上进行上壁板保型架与上壁板的分解，并用吊车通过上壁板保型架吊挂将上壁板保型架吊走移至保型架放置架上；6－10开始上壁板制孔工作；6－11完成制孔工作，用吊车通过上壁板保型架吊挂将上壁板保型架吊运至卧式装配系统上壁板定位升降机构，上壁板保型架与上壁板在架上进行连接后，两者一起再吊移至壁板翻转机构围框上，并通过上壁板保型架定位机构定位；6－12将上壁板与上壁板保型架分解，并将上壁板与围框上壁板内...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈程，李卫平，张莹莹，田芳方，骆佩君，
申请(专利权)人：中航西安飞机工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：