本发明专利技术涉及一种加工台，尤其涉及一种旋转多工位人机协作零件加工台。本发明专利技术提供一种自动加工，自动收集污水和可多个进行加工的旋转多工位人机协作零件加工台。一种旋转多工位人机协作零件加工台，包括：第一支撑架、第一接触开关、第二接触开关、铣刀和推动机构，第一支撑架上设有第一接触开关，第一支撑架上设有第二接触开关，驱动电机输出轴上连接有实现开槽的铣刀，第一支撑架、一侧的第二支撑架与开槽机构之间连接有推动机构。本发明专利技术通过将需要加工的第一个零件放置在夹具台上，人们反向转动前侧的转动把手，从而使得前侧的第一丝杆反向转动，进而夹块向内侧移动，达到了夹紧的效果，提高了合格率。高了合格率。高了合格率。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转多工位人机协作零件加工台
[0001]本专利技术涉及一种加工台，尤其涉及一种旋转多工位人机协作零件加工台。
技术介绍
[0002]机械零件，是组成机械和机器的不可拆分的单个制件，机械零件在设计完成后需要在原材料的基础上对其进行加工，加工零件时会考虑到加工余量，加工余量过大会增加机械加工的劳动量，并且增加了材料、工具和电力消耗，为了加工余量变小，人们会使用零件加工台对零件进行加工，零件加工台主要采用的是人机协作的方式，市面上的加工台需要人工进行上料，然后单个进行加工，这种加工方式耗费时间，降低了生产效率，所以，需要设计一种加工台。
[0003]因此，特别需要设计一种自动加工，自动收集污水和可多个进行加工的旋转多工位人机协作零件加工台，以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动加工，自动收集污水和可多个进行加工的旋转多工位人机协作零件加工台，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的加工台只能实现单个加工的缺点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种旋转多工位人机协作零件加工台，包括：第一支撑架、第一接触开关、第二接触开关、转动盘、导向架、第二支撑架、滑板、驱动电机、铣刀、旋转机构、夹紧机构、开槽机构和推动机构，第一支撑架上设有第一接触开关，第一支撑架上设有第二接触开关，第一支撑架内两侧均设有导向架，两个导向架之间两侧均设有第二支撑架，两个第二支撑架之间两侧均滑动式设有滑板，两个滑板上均安装有驱动电机，驱动电机输出轴上连接有实现开槽的铣刀，第一支撑架下侧设有旋转机构，旋转机构上设有转动盘，转动盘与第一支撑架转动式连接，转动盘上设有夹紧机构，第一支撑架、一侧的导向架、第二支撑架、驱动电机与夹紧机构之间连接有开槽机构，第一支撑架、一侧的第二支撑架与开槽机构之间连接有推动机构。
[0006]本专利技术进一步设置为：旋转机构包括：第一支撑架内下侧安装有第一减速电机，第一减速电机输出轴上连接有转轴，转轴上侧设有转动架，转动架与转动盘连接。
[0007]本专利技术进一步设置为：夹紧机构包括：转动盘上均匀设有四个连接板，连接板上部设有放置零件的夹具台，夹具台有四个，夹具台一侧螺纹式设有第一丝杆，第一丝杆有四个，第一丝杆内侧设有夹块，夹块与夹具台滑动式连接，第一丝杆外侧设有转动把手。
[0008]本专利技术进一步设置为：开槽机构包括：两个第二支撑架之间滑动式设有第三支撑架，第三支撑架上安装有第二减速电机，第二减速电机带有两个输出轴，第二减速电机输出轴上连接有第二丝杆，两个第二丝杆上均螺纹式设有第一推块，第一推块与同侧的驱动电机连接，一侧的导向架上侧设有距离传感器，第一支撑架内下部设有第四支撑架，第四支撑架上设有光敏传感器，夹具台外侧设有遮光板，遮光板有四个。
[0009]本专利技术进一步设置为：推动机构包括：第一支撑架内设有第五支撑架，第五支撑架上安装有电动推杆，电动推杆伸缩杆上连接有第二推块，第二推块与第三支撑架连接，第一支撑架内两侧均设有第一伸缩杆，第一伸缩杆与一侧的第二支撑架连接，两个第一伸缩杆与一侧的第二支撑架之间均连接有第一弹簧，第一弹簧绕在第一伸缩杆上，一侧的导向架内设有压力传感器。
[0010]本专利技术进一步设置为：还包括有冷却机构，冷却机构包括：第一支撑架上侧设有盛装冷却液的箱体，箱体上部两侧均设有第六支撑架，两个第六支撑架与箱体之间设有水泵，水泵两侧与第一支撑架之间均连接有导液管。
[0011]本专利技术进一步设置为：还包括有除屑收液机构，除屑收液机构包括：第一支撑架内下侧设有集液箱，第一支撑架下侧均匀设有八个接液箱，接液箱与集液箱连接，接液箱上滑动式设有筛板，筛板有八个，筛板两侧与接液箱之间均设有第二伸缩杆，第二伸缩杆有十六个，筛板两侧与相邻的接液箱之间均连接有第二弹簧，第二弹簧有十六个，第二弹簧绕在第二伸缩杆上。
[0012]本专利技术进一步设置为：还包括有控制箱，第一支撑架上安装有控制箱，控制箱内安装有开关电源，电源模块和控制模块，开关电源为加工台供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，距离传感器、压力传感器、光敏传感器、第一接触开关和第二接触开关均与控制模块通过电性连接，电动推杆、水泵、驱动电机和第一减速电机均与控制模块通过继电器控制模块连接，第二减速电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
[0013]本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术通过将需要加工的第一个零件放置在夹具台上，随后人们反向转动前侧的转动把手，从而使得前侧的第一丝杆反向转动，进而夹块向内侧移动，达到了夹紧的效果，提高了合格率；
[0014]2、驱动电机输出轴带动铣刀转动，第一减速电机输出轴带动转轴和转动架转动，从而使得转动盘转动，使得连接板转动，进而夹具台和第一个零件转动，使得零件转动到第一支撑架左侧，实现了自动加工的效果，节省了人力；
[0015]3、冷却完成后形成的污水通过第一支撑架流入接液箱内，较大的杂质经过筛板的筛选留置在筛板上，剩下的污水流入集液箱内，达到了收集污水的作用，减少了人工重复收集的操作。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的第一视角立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的第二视角立体结构示意图。
[0018]图3为本专利技术的第一剖视立体结构示意图。
[0019]图4为本专利技术的第二剖视立体结构示意图。
[0020]图5为本专利技术的旋转机构剖视立体结构示意图。
[0021]图6为本专利技术的夹紧机构剖视立体结构示意图。
[0022]图7为本专利技术的A处放大图。
[0023]图8为本专利技术的开槽机构第一剖视立体结构示意图。
[0024]图9为本专利技术的B处放大图。
[0025]图10为本专利技术的开槽机构第二剖视立体结构示意图。
[0026]图11为本专利技术的C处放大图。
[0027]图12为本专利技术的推动机构第一剖视立体结构示意图。
[0028]图13为本专利技术的推动机构第二剖视立体结构示意图。
[0029]图14为本专利技术的D处放大图。
[0030]图15为本专利技术的冷却机构剖视立体结构示意图。
[0031]图16为本专利技术的除屑收液机构第一剖视立体结构示意图。
[0032]图17为本专利技术的除屑收液机构第二立体结构示意图。
[0033]图18为本专利技术的电路框图。
[0034]图19为本专利技术的电路原理图。
[0035]图中零部件名称及序号：1_第一支撑架，2_控制箱，3_第一接触开关，4_第二接触开关，5_转动盘，6_导向架，7_第二支撑架，8_滑板，9_驱动电机，10_铣刀，11_旋转机构，111_第一减速电机，112_转轴，113_转动架，12_夹紧机构，121_连接板，122_夹具台，123_夹块，124_第一丝杆，125_转动把手，13_开槽机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转多工位人机协作零件加工台，其特征在于，包括：第一支撑架(1)、第一接触开关(3)、第二接触开关(4)、转动盘(5)、导向架(6)、第二支撑架(7)、滑板(8)、驱动电机(9)、铣刀(10)、旋转机构(11)、夹紧机构(12)、开槽机构(13)和推动机构(14)，第一支撑架(1)上设有第一接触开关(3)，第一支撑架(1)上设有第二接触开关(4)，第一支撑架(1)内两侧均设有导向架(6)，两个导向架(6)之间两侧均设有第二支撑架(7)，两个第二支撑架(7)之间两侧均滑动式设有滑板(8)，两个滑板(8)上均安装有驱动电机(9)，驱动电机(9)输出轴上连接有实现开槽的铣刀(10)，第一支撑架(1)下侧设有旋转机构(11)，旋转机构(11)上设有转动盘(5)，转动盘(5)与第一支撑架(1)转动式连接，转动盘(5)上设有夹紧机构(12)，第一支撑架(1)、一侧的导向架(6)、第二支撑架(7)、驱动电机(9)与夹紧机构(12)之间连接有开槽机构(13)，第一支撑架(1)、一侧的第二支撑架(7)与开槽机构(13)之间连接有推动机构(14)。2.根据权利要求1所述的一种旋转多工位人机协作零件加工台，其特征在于，旋转机构(11)包括：第一支撑架(1)内下侧安装有第一减速电机(111)，第一减速电机(111)输出轴上连接有转轴(112)，转轴(112)上侧设有转动架(113)，转动架(113)与转动盘(5)连接。3.根据权利要求2所述的一种旋转多工位人机协作零件加工台，其特征在于，夹紧机构(12)包括：转动盘(5)上均匀设有四个连接板(121)，连接板(121)上部设有放置零件的夹具台(122)，夹具台(122)有四个，夹具台(122)一侧螺纹式设有第一丝杆(124)，第一丝杆(124)有四个，第一丝杆(124)内侧设有夹块(123)，夹块(123)与夹具台(122)滑动式连接，第一丝杆(124)外侧设有转动把手(125)。4.根据权利要求3所述的一种旋转多工位人机协作零件加工台，其特征在于，开槽机构(13)包括：两个第二支撑架(7)之间滑动式设有第三支撑架(131)，第三支撑架(131)上安装有第二减速电机(132)，第二减速电机(132)带有两个输出轴，第二减速电机(132)输出轴上连接有第二丝杆(134)，两个第二丝杆(134)上均螺纹式设有第一推块(133)，第一推块(133)与同侧的驱动电机(9)连接，一侧的导向架(6)上侧设有距离传感器(135)，第一支撑架(1)内下部设有第四支撑架(136)，第四支撑架(136)上设有光敏传感器(137)，夹具台(122)外侧设有遮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王向东，曹红亚，
申请(专利权)人：无锡森锞精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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