本实用新型专利技术涉及一种显示屏组装用撕膜装置，包括：滑轨、取料机械手组件、撕膜组件和送料机械手组件，所述滑轨上设有平行设置的取料机械手组件和送料机械手组件，所述撕膜组件设置于平行设置的两个所述滑轨之间；所述撕膜组件包括支撑臂，所述支撑臂顶部设置有中转台，所述支撑臂上安装有粘轮单元和夹持单元，所述粘轮单元用于将液晶面板上的贴膜起角，所述夹持单元用于夹住液晶面板上的贴膜一角。本实用新型专利技术提供的显示屏组装用撕膜装置，通过粘轮对贴膜进行起角，而后通过夹持单元将膜夹住，从而避免了在撕膜过程中，贴膜从撕膜装置上脱落，导致撕膜不成功，不仅撕膜成功率高，而且撕膜效率也大大提高。膜效率也大大提高。膜效率也大大提高。
【技术实现步骤摘要】
一种显示屏组装用撕膜装置
[0001]本技术涉及液晶屏幕制造领域，尤其涉及一种显示屏组装用撕膜装置。
技术介绍
[0002]随着信息产业的发展，液晶显示屏幕的需求量也不断攀升。一方面，人们对于液晶屏幕的品质有着更为严苛的把控；另一方面，行业竞争的激烈程度也与日俱增，提高生产效率和产品质量，降低生产成本变得尤为重要。
[0003]目前在显示屏生产组装过程中，需要对液晶面板进行撕膜，而常规的撕膜设备，撕膜过程中，膜容易从撕膜设备上脱落，进而导致撕膜不成功，影响显示屏的下一道组装工序。
技术实现思路
[0004]为解决现有的显示屏组装过程中由于液晶面板常常撕膜不成功的问题，本技术所采用的技术方案是：一种显示屏组装用撕膜装置，包括：滑轨、取料机械手组件、撕膜组件和送料机械手组件，所述滑轨上设有平行设置的取料机械手组件和送料机械手组件，所述撕膜组件设置于平行设置的两个所述滑轨之间；
[0005]所述撕膜组件包括支撑臂，所述支撑臂顶部设置有中转台，所述支撑臂上安装有粘轮单元和夹持单元，所述粘轮单元用于将液晶面板上的贴膜起角，所述夹持单元用于夹住液晶面板上的贴膜一角。
[0006]进一步改进为，所述粘轮单元包括安装座、升降驱动器、支架和粘轮，所述安装座设置于所述支撑臂上，所述升降驱动器设置于所述安装座上，所述升降驱动器的输出端连接所述支架，所述支架上安装有粘轮。
[0007]进一步改进为，所述升降驱动器的输出端上设有固定板，所述固定板上设有限位槽，所述支架相对于所述粘轮的另一端设置于所述限位槽内，所述固定板上设有限位螺栓，所述限位螺栓用于限制所述支架的高度。
[0008]进一步改进为，所述夹持单元包括夹持驱动器、固定夹爪和移动夹爪，所述夹持驱动器、固定夹爪均设置于所述粘轮一侧的所述安装座上，所述夹持驱动器连接所述移动夹爪。
[0009]进一步改进为，所述支撑臂上设有一旋转驱动器，所述安装座设置于所述旋转驱动器的输出端上。
[0010]进一步改进为，所述撕膜组件还包括第二滑轨，所述支撑臂滑动设置于所述第二滑轨上，且所述支撑臂连接一滑动驱动器。
[0011]进一步改进为，所述取料机械手组件包括第一横向移动单元、第一竖向移动单元和取料手，所述第一横向移动单元设置于所述滑轨上，所述第一竖向移动单元设置于所述第一横向移动单元上，所述取料手设置于所述第一竖向移动单元上，所述取料手包括多个吸嘴。
[0012]进一步改进为，所述送料机械手组件包括第二横向移动单元、第二旋转驱动器、第二竖向移动单元和送料手，所述第二横向移动单元设置于所述滑轨上，所述第二旋转驱动器设置于所述第二横向移动单元上，所述第二竖向移动单元设置于所述第二旋转驱动器上，所述送料手设置于所述第二竖向移动单元上。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术提供的显示屏组装用撕膜装置，通过粘轮对贴膜进行起角，而后通过夹持单元将膜夹住，从而避免了在撕膜过程中，贴膜从撕膜装置上脱落，导致撕膜不成功，不仅撕膜成功率高，而且撕膜效率也大大提高。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术的显示屏组装用撕膜装置结构示意图；
[0017]图2是本技术的撕膜组件结构示意图；
[0018]图3是本技术的粘轮单元及夹持单元结构示意图；
[0019]图4是本技术的取料机械手组件结构示意图；
[0020]图5是本技术的送料机械手组件结构示意图。
具体实施方式
[0021]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0022]在技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在技术中的具体含义。
[0025]如图1所示，本技术提供的一种显示屏组装用撕膜装置，包括：滑轨1、取料机械手组件2、撕膜组件3和送料机械手组件4，所述滑轨1上设有平行设置的取料机械手组件2和送料机械手组件4，所述撕膜组件3设置于平行设置的两个所述滑轨1之间；
[0026]如图2所示，所述撕膜组件3包括支撑臂31，所述支撑臂31顶部设置有中转台32，所述支撑臂31上安装有粘轮单元33和夹持单元34，所述粘轮单元33用于将液晶面板上的贴膜
起角，所述夹持单元34用于夹住液晶面板上的贴膜一角。
[0027]本装置在工作时，取料机械手组件2将液晶面板取过来后将液晶面板一角悬于粘轮单元上方，而后抵住粘轮并移动，贴膜一角被粘轮粘起，贴膜一角部分移动到夹持单元内，而后被夹持单元夹住贴膜一角，取料机械手组件将液晶面板放置于中转台上，送料机械手组件吸住液晶面板，而后在送料机械手组件与撕膜组件的共同作用下，贴膜被撕下。
[0028]本技术提供的显示屏组装用撕膜装置，通过粘轮对贴膜进行起角，而后通过夹持单元将膜夹住，从而避免了在撕膜过程中，贴膜从撕膜装置上脱落，导致撕膜不成功，不仅撕膜成功率高，而且撕膜效率也大大提高。
[0029]如图3所示，进一步改进为，所述粘轮单元33包括安装座331、升降驱动器332、支架333和粘轮334，所述安装座331设置于所述支撑臂31上，所述升降驱动器332设置于所述安装座331上，所述升降驱动器332的输出端连接所述支架333，所述支架333上安装有粘轮334。粘轮用于粘住贴膜一角，当夹持单元夹住贴膜后，粘轮下降。
[0030]如图3所示，进一步改进为，所述升降驱动器332的输出端上设有固定板335，所述固定板335上设有限位槽，所述支架333相对于所述粘轮334的另一端设置于所述限位槽内，所述固定板335上设有限位螺栓336，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种显示屏组装用撕膜装置，其特征在于，包括：滑轨、取料机械手组件、撕膜组件和送料机械手组件，所述滑轨上设有平行设置的取料机械手组件和送料机械手组件，所述撕膜组件设置于平行设置的两个所述滑轨之间；所述撕膜组件包括支撑臂，所述支撑臂顶部设置有中转台，所述支撑臂上安装有粘轮单元和夹持单元，所述粘轮单元用于将液晶面板上的贴膜起角，所述夹持单元用于夹住液晶面板上的贴膜一角。2.根据权利要求1所述的显示屏组装用撕膜装置，其特征在于，所述粘轮单元包括安装座、升降驱动器、支架和粘轮，所述安装座设置于所述支撑臂上，所述升降驱动器设置于所述安装座上，所述升降驱动器的输出端连接所述支架，所述支架上安装有粘轮。3.根据权利要求2所述的显示屏组装用撕膜装置，其特征在于，所述升降驱动器的输出端上设有固定板，所述固定板上设有限位槽，所述支架相对于所述粘轮的另一端设置于所述限位槽内，所述固定板上设有限位螺栓，所述限位螺栓用于限制所述支架的高度。4.根据权利要求2所述的显示屏组装用撕膜装置，其特征在于，所述夹持单元包括夹持驱动器、固定夹爪和移动夹爪，所述夹持驱动器、固定夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国仁，石绍霖，李超，
申请(专利权)人：苏州奇达创机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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