一种全自动收料机用固定式放置的通用型简易空盘机构制造技术

一种全自动收料机用固定式放置的通用型简易空盘机构，本实用新型专利技术涉及机械技术领域，空盘缓存固定底板上固定有空盘放置固定钣金，空盘放置固定钣金上等角度固定有数个空盘阻挡杆，空盘阻挡杆的上端固定在空盘阻挡杆限制片上；数个空盘阻挡杆之间的空间构成空盘放置位，位于空盘放置位下方的空盘放置固定钣金上固定有空盘有无判断感应器，位于空盘放置位下方左右两侧的空盘缓存固定底板上固定有空盘分离阻挡气缸。其在空盘放置位有限位杆，无需调试，避免因调试带来的卡盘情况。避免因调试带来的卡盘情况。避免因调试带来的卡盘情况。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动收料机用固定式放置的通用型简易空盘机构


[0001]本技术涉及机械
，具体涉及一种全自动收料机用固定式放置的通用型简易空盘机构。

技术介绍

[0002]半导体行业测试机连续生产过快，需要人工频繁的更换料盘，影响生产效率。因半导体芯片需求，半导体测试机生产一盘料后，会设置等待停止生产，需人工重新启动，影响生产效率。
[0003]市面上现有收料机需要人工进行穿带，经过料带缓存区，增加人工操作。同时现有的空盘在放置时需要人工调试，容易存在卡盘的现象，亟待改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的全自动收料机用固定式放置的通用型简易空盘机构，其在空盘放置位有限位杆，无需调试，避免因调试带来的卡盘情况。
[0005]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：它包含空盘缓存固定底板、空盘阻挡杆限制片、空盘阻挡杆、空盘分离阻挡气缸、空盘放置固定钣金、空盘分离气缸、空盘等待停止位、空盘停止阻挡气缸、空盘分离掉落气缸、空盘滑板和空盘有无判断感应器；空盘缓存固定底板上固定有空盘放置固定钣金，空盘放置固定钣金上等角度固定有数个空盘阻挡杆，空盘阻挡杆的上端固定在空盘阻挡杆限制片上；数个空盘阻挡杆之间的空间构成空盘放置位，位于空盘放置位下方的空盘放置固定钣金上固定有空盘有无判断感应器，位于空盘放置位下方左右两侧的空盘缓存固定底板上固定有空盘分离阻挡气缸；位于空盘放置固定钣金下方的空盘缓存固定底板1上固定有空盘分离掉落气缸，空盘分离掉落气缸的输出端活动抵设在分离活动板的底部，分离活动板的底表面固定有空盘分离气缸，分离活动板的一角活动勾设在固定于空盘放置固定钣金上的转轴上，位于空盘分离掉落气缸上方的空盘缓存固定底板上固定有空盘滑板，空盘分离掉落气缸设置在空盘滑板的外边缘，分离活动板活动设置于空盘滑板上，位于空盘滑板出料端口的空盘缓存固定底板上固定有空盘停止阻挡气缸，空盘停止阻挡气缸的输出端活动设置于空盘等待停止位中，空盘等待停止位设置在空盘滑板的出料端口位置处；空盘有无判断感应器利用控制端与空盘分离阻挡气缸、空盘分离气缸和空盘分离掉落气缸电控连接。
[0006]进一步地，所述的分离活动板上远离勾设端的一端利用连接块与连接条固定，连接条的另一边利用扭簧旋接在空盘放置固定钣金上，扭簧利用转轴旋接固定在空盘放置固定钣金上。
[0007]采用上述结构后，本技术的有益效果是：本技术提供了一种全自动收料机用固定式放置的通用型简易空盘机构，其在空盘放置位有限位杆，无需调试，避免因调试带来的卡盘情况。
附图说明：
[0008]图1是本技术的结构示意图。
[0009]附图标记说明：
[0010]空盘缓存固定底板1、空盘阻挡杆限制片2、空盘阻挡杆3、空盘分离阻挡气缸4、空盘放置固定钣金5、分离活动板5
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1、空盘分离气缸6、空盘等待停止位7、空盘停止阻挡气缸8、空盘分离掉落气缸9、空盘滑板10、空盘有无判断感应器11、空盘放置位12、扭簧13、连接条14。
具体实施方式：
[0011]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0012]如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含空盘缓存固定底板1、空盘阻挡杆限制片2、空盘阻挡杆3、空盘分离阻挡气缸4、空盘放置固定钣金5、空盘分离气缸6、空盘等待停止位7、空盘停止阻挡气缸8、空盘分离掉落气缸9、空盘滑板10和空盘有无判断感应器11；空盘缓存固定底板1上螺钉铆接固定有空盘放置固定钣金5，空盘放置固定钣金5上等角度固定有三个空盘阻挡杆3，空盘阻挡杆3的上端固定在空盘阻挡杆限制片2上，空盘阻挡杆限制片2用于限定放置空盘的数量，避免空盘放置过多超出空盘阻挡杆3的上端；数个空盘阻挡杆3之间的空间构成空盘放置位12，位于空盘放置位12下方的空盘放置固定钣金5上固定有空盘有无判断感应器11，位于空盘放置位12下方左右两侧的空盘缓存固定底板1上固定有空盘分离阻挡气缸4；位于空盘放置固定钣金5下方的空盘缓存固定底板1上固定有空盘分离掉落气缸9，空盘分离掉落气缸9的输出端活动抵设在分离活动板5
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1的底部，分离活动板5
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1的底表面固定有空盘分离气缸6，分离活动板5
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1的一角活动勾设在固定于空盘放置固定钣金5上的转轴上，分离活动板5
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1上远离勾设端的一端利用连接块与连接条14固定，连接条14的另一边利用扭簧13旋接在空盘放置固定钣金5上，扭簧13利用转轴旋接固定在空盘放置固定钣金5上，位于空盘分离掉落气缸9上方的空盘缓存固定底板1上固定有空盘滑板10，空盘分离掉落气缸9设置在空盘滑板10的外边缘，分离活动板5
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1活动设置于空盘滑板10上，位于空盘滑板10出料端口的空盘缓存固定底板1上固定有空盘停止阻挡气缸8，空盘停止阻挡气缸8的输出端活动设置于空盘等待停止位7中，空盘等待停止位7设置在空盘滑板10的出料端口位置处；空盘有无判断感应器11利用控制端与空盘分离阻挡气缸4、空盘分离气缸6和空盘分离掉落气缸9电控连接。
[0013]本具体实施方式的工作原理：将料盘存放在空盘放置位12中，可存放26个空料盘；自动运行时，空盘有无判断感应器11先判断放置位(即分离活动板5
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1上)是否有料盘；当空盘有无判断感应器11判断到无料盘时，机台上的控制端提示以及暂停；当空盘有无判断感应器11判断到有料盘时，空盘分离阻挡气缸4伸出进行料盘分盘，并将上方的料盘进行限位住，然后空盘分离掉落气缸9缩回，分离活动板5
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1围绕勾设端旋转下落在空盘滑板10上，此时空盘分离气缸6缩回，料盘滑落至空盘等待停止位7，空盘停止阻挡气缸8缩回，料盘进入收卷夹持机构，进行下道工序。
[0014]采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：本具体实施方式提供了一种全自动收料机用固定式放置的通用型简易空盘机构，其在空盘放置位有限位杆，无需调试，避免因调试带来的卡盘情况。
[0015]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动收料机用固定式放置的通用型简易空盘机构，其特征在于：它包含空盘缓存固定底板(1)、空盘阻挡杆限制片(2)、空盘阻挡杆(3)、空盘分离阻挡气缸(4)、空盘放置固定钣金(5)、空盘分离气缸(6)、空盘等待停止位(7)、空盘停止阻挡气缸(8)、空盘分离掉落气缸(9)、空盘滑板(10)和空盘有无判断感应器(11)；空盘缓存固定底板(1)上固定有空盘放置固定钣金(5)，空盘放置固定钣金(5)上等角度固定有数个空盘阻挡杆(3)，空盘阻挡杆(3)的上端固定在空盘阻挡杆限制片(2)上；数个空盘阻挡杆(3)之间的空间构成空盘放置位(12)，位于空盘放置位(12)下方的空盘放置固定钣金(5)上固定有空盘有无判断感应器(11)，位于空盘放置位(12)下方左右两侧的空盘缓存固定底板(1)上固定有空盘分离阻挡气缸(4)；位于空盘放置固定钣金(5)下方的空盘缓存固定底板(1)上固定有空盘分离掉落气缸(9)，空盘分离掉落气缸(9)的输出端活动抵设在分离活动板(5
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1)的底部，分离活动板(5
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1)的底表面固定有空盘分离气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓群，
申请(专利权)人：深圳市恒峰锐机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：