本发明专利技术提供了一种夹具，包括：基体；驱动结构，设置于基体上，驱动结构包括能够沿直线移动的驱动块，驱动块具有伸出位置和回缩位置；多个夹爪，多个夹爪之间形成夹持工件的夹持空间，每个夹爪可摆动地设置于驱动块的外侧，每个夹爪具有夹紧工件的夹紧位置和释放工件的释放位置；其中，驱动块的侧壁包括靠近夹持空间的第一导向壁和远离夹持空间的第二导向壁，第一导向壁和第二导向壁之间具有容纳凹槽，驱动块处于伸出位置时，每个夹爪离开容纳凹槽并处于夹紧位置，驱动块处于回缩位置时，每个夹爪位于容纳凹槽内并处于释放位置。本发明专利技术的技术方案能够有效地解决相关技术中的夹具的夹紧力过大，导致工件容易变形的问题。导致工件容易变形的问题。导致工件容易变形的问题。
【技术实现步骤摘要】
夹具
[0001]本专利技术涉及工件装夹领域，具体而言，涉及一种夹具。
技术介绍
[0002]采用3D打印的金属工件在打印完成后往往需要进行后期加工。后期加工包括切削、打磨、尺寸精加工等等。在对3D打印的金属工件进行后期加工时需要采用夹具将工件进行固定，以防止后续加工时工件的位置发生变化影响后期加工的加工精度。
[0003]目前的夹具一般都采用气缸推动夹爪或者液压油缸推动夹爪对工件进行装夹，这种夹具容易导致夹紧力过大而使得工件发生形变。尤其是采用上述夹具装夹异型工件时，容易导致工件的尺寸发生变化，使得工件难以应用于对工件精密度要求较高的场合。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中的夹具的夹紧力过大，导致工件容易变形的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种夹具，包括：基体；驱动结构，设置于基体上，驱动结构包括能够沿直线移动的驱动块，驱动块具有伸出位置和回缩位置；多个夹爪，多个夹爪之间形成夹持工件的夹持空间，每个夹爪可摆动地设置于驱动块的外侧，每个夹爪具有夹紧工件的夹紧位置和释放工件的释放位置；其中，驱动块的侧壁包括靠近夹持空间的第一导向壁和远离夹持空间的第二导向壁，第一导向壁和第二导向壁之间具有容纳凹槽，驱动块处于伸出位置时，每个夹爪离开容纳凹槽并处于夹紧位置，驱动块处于回缩位置时，每个夹爪位于容纳凹槽内并处于释放位置。
[0006]进一步地，夹具还包括复位件，夹爪通过复位件装配在驱动块的外侧。
[0007]进一步地，复位件包括弹性箍紧件，弹性箍紧件将多个夹爪箍紧于驱动块的周向外侧。
[0008]进一步地，基体内设置有通孔，通孔包括靠近夹持空间的第一孔段以及远离夹持空间的第二孔段，第一孔段和第二孔段连通，第一孔段的直径大于第二孔段的直径，驱动块设置于第一孔段内，夹爪位于驱动块和第一孔段的孔壁之间，驱动结构还包括伸缩杆，伸缩杆穿设于第二孔段内并与驱动块连接。
[0009]进一步地，夹爪包括夹爪本体和设置于夹爪本体的远离工件的一端的翼板，当驱动块位于回缩位置时，翼板和夹爪本体的连接处位于容纳凹槽内，当驱动块位于伸出位置时，翼板与第一孔段的孔壁抵接，夹爪本体的内壁与第一导向壁和/或第二导向壁抵接。
[0010]进一步地，夹爪本体的外壁上还设置有第一限位结构，第一限位结构与翼板间隔设置，弹性箍紧件位于限位结构与翼板之间。
[0011]进一步地，当驱动块位于伸出位置时，第一限位结构与第一孔段的孔壁抵接。
[0012]进一步地，驱动块包括相互连接的第一驱动段和第二驱动段，第一驱动段的侧壁形成第一导向壁，第二驱动段的侧壁形成第二导向壁，第一导向壁在从靠近工件至远离工
件的方向上逐渐向内收缩，第二导向壁在从靠近工件至远离工件的方向上逐渐向外扩张。
[0013]进一步地，夹爪还包括设置在夹爪本体的靠近工件的一端的卡钩，驱动块、多个夹爪本体以及多个卡钩之间共同形成夹持空间。
[0014]进一步地，夹具还包括设置于基体的靠近工件的一端的环形压盖，环形压盖具有内孔，夹爪位于环形压盖的内孔内，环形压盖的内孔形成第一孔段，环形压盖的内孔的孔壁上设置有第二限位结构，第二限位结构能够限制夹爪沿前后方向移动。
[0015]进一步地，第二限位结构为限位环，限位环的内表面为倾斜面，倾斜面在从远离工件至靠近工件的方向上逐渐向外扩张，限位环的内端与夹爪的外壁抵接。
[0016]应用本专利技术的技术方案，夹具包括基体，基体内设置有沿直线移动的驱动块，多个夹爪可摆动地设置于驱动块的周向外侧。上述结构使得夹爪的结构的运动原理与杠杆相似，多个夹爪的第一端相互远离时，工件可以轻松拿出。多个夹爪的第一端相互靠近时，夹爪将工件夹紧。本申请的驱动块包括靠近夹持空间的第一导向壁和远离夹持空间的第二导向壁，第一导向壁和第二导向壁之间具有容纳凹槽。当驱动块从伸出位置向回缩位置移动时，第二导向壁移动以使每个夹爪的第二端能够向容纳凹槽内移动，此时夹爪的第一端逐渐向外移动，多个夹爪的第一端相互远离，工件可以拿出。当驱动块从回缩位置移动至伸出位置时，第二导向壁逐渐向外推顶夹爪第二端，此时夹爪的第一端向外移动，多个夹爪的第一端相互靠近，夹爪能够夹紧工件。本申请的夹具通过驱动块的移动牵引夹爪摆动来夹紧工件，与传统的通过气缸或者液压缸来推动夹爪夹紧工件相比，本申请的方式能够降低夹爪对工件的夹紧力，从而降低了工件被挤压变形的概率，提升了工件的精度。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了本专利技术的夹具的实施例的立体结构示意图；
[0019]图2示出了图1的夹具的部分结构的俯视图；
[0020]图3示出了图2的夹具的A
‑
A向剖视图，其中，图3示出了夹具的夹爪位于夹紧位置时的结构示意图；
[0021]图4示出了图3的夹具的B处的放大结构示意图；以及
[0022]图5示出了图1的夹具的剖视图，其中，图5示出了夹具的夹爪位于释放位置时的结构示意图。
[0023]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0024]1、夹持空间；10、基体；11、第一孔段；12、第二孔段；20、驱动结构；21、驱动块；211、第一驱动段；212、第二驱动段；213、第一导向壁；214、第二导向壁；215、容纳凹槽；22、伸缩杆；30、夹爪；31、夹爪本体；32、翼板；33、第一限位结构；34、卡钩；40、弹性箍紧件；50、环形压盖；51、限位环；511、倾斜面；60、紧固件；70、工件。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下
对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0027]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：基体(10)；驱动结构(20)，设置于所述基体(10)上，所述驱动结构(20)包括能够沿直线移动的驱动块(21)，所述驱动块(21)具有伸出位置和回缩位置；多个夹爪(30)，多个所述夹爪(30)之间形成夹持工件(70)的夹持空间(1)，每个所述夹爪(30)可摆动地设置于所述驱动块(21)的外侧，每个所述夹爪(30)具有夹紧工件(70)的夹紧位置和释放工件(70)的释放位置；其中，所述驱动块(21)的侧壁包括靠近所述夹持空间(1)的第一导向壁(213)和远离所述夹持空间(1)的第二导向壁(214)，所述第一导向壁(213)和所述第二导向壁(214)之间具有容纳凹槽(215)，所述驱动块(21)处于所述伸出位置时，每个所述夹爪(30)离开所述容纳凹槽(215)并处于所述夹紧位置，所述驱动块(21)处于所述回缩位置时，每个所述夹爪(30)位于所述容纳凹槽(215)内并处于所述释放位置。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括复位件，所述夹爪(30)通过所述复位件装配在所述驱动块(21)的外侧。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述复位件包括弹性箍紧件(40)，所述弹性箍紧件(40)将多个所述夹爪(30)箍紧于所述驱动块(21)的周向外侧。4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述基体(10)内设置有通孔，所述通孔包括靠近所述夹持空间(1)的第一孔段(11)以及远离所述夹持空间(1)的第二孔段(12)，所述第一孔段(11)和所述第二孔段(12)连通，所述第一孔段(11)的直径大于所述第二孔段(12)的直径，所述驱动块(21)设置于所述第一孔段(11)内，所述夹爪(30)位于所述驱动块(21)和所述第一孔段(11)的孔壁之间，所述驱动结构(20)还包括伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)穿设于所述第二孔段(12)内并与所述驱动块(21)连接。5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述夹爪(30)包括夹爪本体(31)和设置于所述夹爪本体(31)的远离所述工件(70)的一端的翼板(32)，当所述驱动块(21)位于所述回缩位置时，所述翼板(32)和所述夹爪本体(31)的连接处位于所述容纳凹槽(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：全昌贵，
申请(专利权)人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。