一种钻机工作臂变幅装置制造方法及图纸

一种钻机工作臂变幅装置，包括支架、大臂、第一伸缩装置、第二伸缩装置、臂头、第三伸缩装置和第四伸缩装置；大臂后端通过第一连接结构与支架连接；第一伸缩装置位于大臂下方，一端通过第二连接结构与支架连接，另一端通过第一连接件与大臂前端连接；第二伸缩装置位于大臂侧边，一端通过第三连接结构与支架连接，另一端通过第四连接结构与大臂前端连接；臂头底部通过臂头翻转组件与大臂前端连接；第三伸缩装置位于大臂上方，一端通过第三连接件与大臂后端连接，另一端与臂头翻转组件后端连接；第四伸缩装置一端通过第四连接件与臂头翻转组件连接，另一端通过第五连接件与臂头前端连接，本实用新型专利技术结构简单，可快速对钻机工作臂进行变幅。变幅。变幅。

【技术实现步骤摘要】
一种钻机工作臂变幅装置


[0001]本技术总体涉及隧道工程领域，更具体地，涉及一种钻机工作臂变幅装置。

技术介绍

[0002]在隧道施工过程中，需要进行超前地质预报、管棚支护、打锚杆孔、注浆加固、抢险救援等多种钻孔施工。现有的工程机械钻孔设备大多采用伸缩装置结合连接轴等形式带动钻机的工作臂进行旋转定位，以满足作业需求。但都存在结构复杂、旋转范围小、占用空间大的问题，如果在空间狭小的隧道中施工，会导致施工效率较低，甚至无法钻孔的问题，从而影响工程进度，并且现有的工作臂的定位精度不高，会影响工程质量。
[0003]为了解决工程机械钻孔设备旋转装置结构复杂、占用空间大、定位精度低的问题，提高工程施工效率，亟需一种钻机工作臂变幅装置。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种钻机工作臂变幅装置，包括支架11、大臂12、第一伸缩装置21、第二伸缩装置22、臂头13、第三伸缩装置23和第四伸缩装置24，所述支架11用于将工作臂变幅装置固定在车体上；所述大臂12水平设置，后端通过第一连接结构31与支架11连接，用于使大臂12前端可在左右方向和上下方向摆动；所述第一伸缩装置21位于大臂12下方，一端通过第二连接结构32与支架11连接，另一端通过第一连接件41与大臂12前端连接，用于使第一伸缩装置21可在左右方向和上下方向摆动；所述第一伸缩装置21，用于伸缩驱动大臂12在上下方向摆动；所述第二伸缩装置22位于大臂12侧边，一端通过第三连接结构33与支架11连接，另一端通过第四连接结构34与大臂12前端连接，用于使第二伸缩装置22可在左右方向和上下方向摆动；所述第二伸缩装置22，用于伸缩驱动大臂12在左右方向摆动；所述臂头13水平设置，位于大臂12前端，底部通过臂头翻转组件14与大臂12前端连接，用于使臂头13可在上下方向和左右方向摆动；所述臂头翻转组件14下端通过第二连接件42与大臂12前端连接，用于使臂头翻转组件14在上下方向摆动；所述臂头翻转组件14顶部设置有第七转轴57，所述第七转轴57竖向设置，用于与臂头13连接，使臂头13沿第七转轴57在左右方向摆动；所述第三伸缩装置23位于大臂12上方，一端通过第三连接件43与大臂12后端连接，另一端与臂头翻转组件14后端连接，用于使第三伸缩装置23可在上下方向摆动，所述第三伸缩装置23，用于伸缩驱动臂头翻转组件14在上下方向摆动；所述第四伸缩装置24设置于臂头13下方，一端通过第四连接件44与臂头翻转组件14连接，另一端通过第五连接件45与臂头13前端连接，用于使第四伸缩装置24可沿左右方向摆动；所述第四伸缩装置24，用于伸缩驱动臂头13沿左右方向摆动；所述第一连接结构31、第二连接结构32、第三连接结构33和第四连接结构34中至少一个包括第一安装座61、第一转轴51、铰耳63和第二转轴52，所述第一转轴51竖向设置，两端通过第一安装座61进行固定连接，所述铰耳63套设在第一转轴51上，所述第二转轴52水平设置，通过铰耳63安装在所述第一转轴51上，用于当所述第一转轴51通过第一安装座61固定连接在第一部件上，第二转轴52与第二部件连接时，使第二部
件可沿第一转轴51在左右方向摆动，沿第二转轴52在上下方向摆动；所述第一连接件41、第二连接件42、第三连接件43、第四连接件44和第五连接件45中至少一个包括第二安装座62和第三转轴53，所述第三转轴53水平设置或者竖直设置，两端通过第二固定座进行固定连接，用于当所述第三转轴53通过第二安装座62固定连接在第三部件上，第三转轴53与第四部件连接时，使第四部件可沿第三转轴53在上下方向或左右方向摆动。
[0005]根据本技术的一种实施方式，所述第一连接结构31的第一转轴和第二连接结构32的第一转轴共轴。
[0006]根据本技术的一种实施方式，所述第三伸缩装置23通过连接装置15与臂头翻转组件14连接，用于使臂头翻转组件14可在上下方向摆动；所述连接装置15包括直连杆151和弧形连杆152，所述直连杆151一端通过第四转轴54与臂头翻转组件14后端连接，另一端通过第五转轴55与第三伸缩装置23连接；所述弧形连杆152的一端通过第六转轴56与大臂12的前端连接，另一端通过第四转轴54与第三伸缩装置23连接；所述第四转轴54、第五转轴55和第六转轴56水平设置，所述第五转轴55靠近所述第一连接件41；所述直连杆151和弧形连杆152均设置有两个，所述两个直连杆151对称设置于大臂12的左右两侧，所述两个弧形连杆152对称设置于大臂12的左右两侧。
[0007]根据本技术的一种实施方式，还包括第五伸缩装置25，所述第五伸缩装置25设置于臂头13上，第五伸缩装置25的伸缩杆末端朝向臂头13后方，用于和钻孔装置连接，控制钻孔装置在臂头13上前后移动。
[0008]根据本技术的一种实施方式，所述大臂12向下摆动最大角度为30度，向上摆动最大角度为45
°
。
[0009]根据本技术的一种实施方式，所述第二伸缩装置22设置于大臂12的右侧；所述大臂12向右摆动的最大角度为45
°
，向左摆动的最大角度为40
°
。
[0010]根据本技术的一种实施方式，所述臂头13向下摆动最大角度为135度。
[0011]根据本技术的一种实施方式，所述第四伸缩装置24的一端与臂头13前端连接，另一端可与臂头翻转组件14的左侧或者右侧连接，用于当第四伸缩装置24的一端与臂头翻转组件14的左侧连接时，可控制臂头13向左侧摆动的最大角度为90
°
，当所述第四伸缩装置24的一端与于臂头翻转组件14的右侧连接时，可控制臂头13向右侧摆动的最大角度为90
°
。
[0012]根据本技术的一种实施方式，所述第一伸缩装置21、第二伸缩装置22、第三伸缩装置23、第四伸缩装置24和第五伸缩装置25中至少有一个为伸缩油缸。
[0013]本技术设置第一伸缩装置，将第一伸缩装置设置于大臂的下方，分别与第一转轴和大臂前端连接，可以调节大臂在上下方向的角度，还可起到支撑大臂的作用；设置第二伸缩装置，将第二伸缩设置于大臂的侧边，将第二伸缩装置分别与支架和大臂前端连接，可以调节大臂在左右方向的角度；设置第三伸缩装置，将第三伸缩装置设置于大臂上方，将第三伸缩装置和大臂前端和臂头翻转组件连接，通过和臂头翻转组件配合，可以调节臂头在上下方向的角度；设置第四伸缩装置，将第四伸缩装置分别与臂头翻转组件和臂头前端可摆动连接，可以调节臂头左右方向的角度；设置第三伸缩装置通过连接装置和臂头翻转组件连接，可以使臂头翻转组件沿上下方向摆动的角度更大，设置连接件由直连杆和弧形连杆组成，直连杆控制臂头翻转组件在上下方向进行摆动，弧形连杆用于对臂头翻转组件
进行限位，使臂头翻转组件只能在弧形连杆所摆动的圆周上进行摆动，防止臂头翻转组件旋转时结构不稳定；设置第五伸缩装置，可以控制钻孔装置沿臂头前后方向滑动，增加了钻孔装置的调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻机工作臂变幅装置，其特征在于，包括支架(11)、大臂(12)、第一伸缩装置(21)、第二伸缩装置(22)、臂头(13)、第三伸缩装置(23)和第四伸缩装置(24)，所述支架(11)用于将工作臂变幅装置固定在车体上；所述大臂(12)水平设置，后端通过第一连接结构(31)与支架(11)连接，用于使大臂(12)前端可在左右方向和上下方向摆动；所述第一伸缩装置(21)位于大臂(12)下方，一端通过第二连接结构(32)与支架(11)连接，另一端通过第一连接件(41)与大臂(12)前端连接，用于使第一伸缩装置(21)可在左右方向和上下方向摆动；所述第一伸缩装置(21)，用于伸缩驱动大臂(12)在上下方向摆动；所述第二伸缩装置(22)位于大臂(12)侧边，一端通过第三连接结构(33)与支架(11)连接，另一端通过第四连接结构(34)与大臂(12)前端连接，用于使第二伸缩装置(22)可在左右方向和上下方向摆动；所述第二伸缩装置(22)，用于伸缩驱动大臂(12)在左右方向摆动；所述臂头(13)水平设置，位于大臂(12)前端，底部通过臂头翻转组件(14)与大臂(12)前端连接，用于使臂头(13)可在上下方向和左右方向摆动；所述臂头翻转组件(14)下端通过第二连接件(42)与大臂(12)前端连接，用于使臂头翻转组件(14)在上下方向摆动；所述臂头翻转组件(14)顶部设置有第七转轴(57)，所述第七转轴(57)竖向设置，用于与臂头(13)连接，使臂头(13)沿第七转轴(57)在左右方向摆动；所述第三伸缩装置(23)位于大臂(12)上方，一端通过第三连接件(43)与大臂(12)后端连接，另一端与臂头翻转组件(14)后端连接，用于使第三伸缩装置(23)可在上下方向摆动，所述第三伸缩装置(23)，用于伸缩驱动臂头翻转组件(14)在上下方向摆动；所述第四伸缩装置(24)设置于臂头(13)下方，一端通过第四连接件(44)与臂头翻转组件(14)连接，另一端通过第五连接件(45)与臂头(13)前端连接，用于使第四伸缩装置(24)可沿左右方向摆动；所述第四伸缩装置(24)，用于伸缩驱动臂头(13)沿左右方向摆动；所述第一连接结构(31)、第二连接结构(32)、第三连接结构(33)和第四连接结构(34)中至少一个包括第一安装座(61)、第一转轴(51)、铰耳(63)和第二转轴(52)，所述第一转轴(51)竖向设置，两端通过第一安装座(61)进行固定连接，所述铰耳(63)套设在第一转轴(51)上，所述第二转轴(52)水平设置，通过铰耳(63)安装在所述第一转轴(51)上，用于当所述第一转轴(51)通过第一安装座(61)固定连接在第一部件上，第二转轴(52)与第二部件连接时，使第二部件可沿第一转轴(51)在左右方向摆动，沿第二转轴(52)在上下方向摆动；所述第一连接件(41)、第二连接件(42)、第三连接件(43)、第四连接件(44)和第五连接件(45)中至少一个包括第二安装座(62)和第三转轴(53)，所述第三转轴(53)水平设置或者竖直设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昱，刘志达，
申请(专利权)人：北京新能正源智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：