手动电动两用赛艇驱动式健身爬楼机制造技术

一种手动电动两用赛艇驱动式健身爬楼机，由机架结构、手动驱动机构、爬行爪机构、控制机构、电动拽线器、配重器和防坠落器组成。三根平行轨道上有左右两个爬行爪，两爬行爪分别连接驱动臂和支撑臂。操作爬行爪上的卡板位置可控制爬行爪的移动方向，推拉驱动臂可驱动两爬行爪间歇向左或向右移动，实现爬楼机上下楼。采用健骑机驱动方式，把健身运动应用在爬楼机的实用中，以增强爬楼机的实用性、趣味性和强身健体的作用；根据操作者的身体状况随时调整驱动的步幅大小、时间长短和中断；采用两定一动三股（绳子）滑轮组使配重的移动距离短、省力、节省配重器空间；采用卡板自锁机构使结构简单、成本低；本爬楼机手动电动两用，操作者可任意选择。意选择。意选择。

【技术实现步骤摘要】
手动电动两用赛艇驱动式健身爬楼机


[0001]本技术涉及一种爬楼机，尤其是一种手动电动两用赛艇驱动式健身爬楼机。

技术介绍

[0002]目前，市面的爬楼机较多，但以手动能健身的爬楼机很罕见，现有爬楼机存在应用单一，没有与强身健体结合起来，缺少趣味性和应用性。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供一种手动电动两用赛艇驱动式健身爬楼机。该爬楼机把爬楼机功能和健身器功能有机结合起来，通过模仿人体行走和爬行动物行走的原理，采用三轨道和人们所熟悉的健骑机驱动方式(赛艇运动)
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往复摆动摇杆驱动俩爬行爪在三个柱形轨道上交替移动的形式，实现上下楼梯。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：主要由主体机构和附属机构两大机构组成，主体机构包括机架结构、手动驱动机构、爬行爪机构、控制机构，附属机构包括电动拽线器、配重器和防坠落器组成。
[0005]机架机构是本爬楼机的安装机架结构、控制机构、爬行爪机构、手动驱动机构的支撑框架，包括两个轨道固定板、两根支撑轨道、一根自锁轨道。轨道固定板包括第一轨道固定板和第二轨道固定板，第一轨道固定板固定安装在左边地板上，第二轨道固定板固定安装在右边墙板上，每个轨道固定板上固定安装有三个轨道支架，轨道支架固定安装上述的三根轨道。
[0006]手动驱动机构由驱动臂、支撑臂、臂轴、爬行爪轴组成；驱动臂和支撑臂均为长杆零件，驱动臂由长短两段相互垂直杆组成，支撑臂右端安装有鞍座；支撑臂上端设有通孔，此通孔与驱动臂短杆的通孔由臂轴铰接；驱动臂上端设有驱动手柄，驱动臂和支撑臂下端分别有爬行爪轴，与其下面的爬行爪机构连接。
[0007]爬行爪机构包括两个爬行爪，分为左爬行爪和右爬行爪，每个爬行爪由爬行爪轴座、爬行爪轴、连接板、两个直线轴承组成。爬行爪轴座是前后、左右对称形体，设有从左到右的通槽，左爬行爪槽内安装有驱动臂，右爬行爪槽内安装有支撑臂；爬行爪轴座从前到后设有圆孔和滑杆滑道孔，圆孔内设有爬行爪轴，左爬行爪的爬行爪轴与驱动臂下端的通孔铰接，右爬行爪的爬行爪轴与支撑臂下端的通孔铰接；爬行爪轴座固定在连接板上，连接板是长方形板状，前后两端分别固定连接有直线轴承，前后两个直线轴承内孔分别设在前后两个支撑轨道上。
[0008]所述左爬行爪机构的连接板上前后两端对称安装有脚踏板机构，每个脚踏板机构由滑道板、前滑块、后滑块、滑块连杆和脚踏板组成。固定在连接板上，滑道板其内设有滑道开槽，滑道板呈U形的柱状体。滑道开槽内设有左滑块和右滑块；滑块上设有锁定螺钉和滑块轴，左滑块上的滑块轴与滑块连杆下端铰接，滑块连杆上端与脚踏板的上连杆轴铰接，右滑块上的滑块轴与脚踏板右端铰接。
[0009]控制机构由卡板、卡板手柄、自锁孔、弹簧连接杆、爬行爪轴座、滑杆、弹簧组成。卡板基体是长方形板状，板上设有自锁孔，自锁孔是长圆形孔，自锁孔设在自锁轨道上；卡板上端前后两侧对称设有卡板连接块，卡板连接块上设有前后方向的圆柱通孔，圆柱通孔下方设有腰形通孔，右侧设有卡板手柄；卡板连接块上的圆柱通孔设在爬行爪轴上；卡板上的腰形通孔与爬行爪轴座的滑杆滑道孔相对应，滑杆滑道孔内安装有滑杆，滑杆是圆柱体，前后贯穿在腰形通孔之外，两端各连接弹簧的上端，滑杆滑道孔内的下滑道呈“M”形状，卡板下端侧面设有弹簧连接杆，弹簧连接杆连接弹簧下端。
[0010]附属机构由配重器、滑轮、配重拉线、电动拽线器和防坠落器组成。配重器包括配重拉线、拉线固定端、配重动滑轮、配重移动块、配重块等，配重移动块上设有拉线固定端和配重动滑轮，拉线固定端固定连接有配重拉线。配重拉线的连接线路是：配重拉线一端连接拉线固定端，绕过上面的第一滑轮，再绕过配重器的配重动滑轮上升到另一个第一滑轮，转向到第二滑轮，转向到第三滑轮，向下通过电动拽线器到第四滑轮，转向连接到右爬行爪的配重勾环，配重勾环固定连接在右爬行爪的连接板上。
[0011]电动拽线器是本爬楼机的电动驱动装置，电动拽线器固定安装在墙壁上，电动拽线器由电机带动四个压轮转动带动配重拉线上下移动，四个压轮分两组，每组有两个压轮配对，配重拉线设在两个配对压轮中间。
[0012]防坠落器是本爬楼机防止突然失控坠落的安全保护装置。由防坠落勾环、防坠落线和防坠落器组成，防坠落器固定安装在墙壁上，防坠落线下端固定连接在防坠落勾环上，防坠落勾环固定连接在右爬行爪的连接板上，防坠落线上端缠绕在防坠落器的卷收器上。
[0013]本技术的有益效果是：采用健骑机驱动方式，把健身运动应用在实用中，以增强爬楼机的实用性、趣味性和强身健体的作用；操作灵活方便
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根据操作者的身体状况随时调整驱动的步幅大小、时间长短和中断；采用两定一动三股（绳子）滑轮组使配重的移动距离短、省力、节省配重器空间；采用卡板自锁机构使结构更简单、成本低；本爬楼机手动电动两用，操作者可任意选择。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]图1是表达整体结构的立体图；
[0016]图2是主视图；
[0017]图3是左视图；
[0018]图4是图3上沿AA剖切的剖视图；
[0019]图5是图3上沿BB剖切的脚踏板局部剖视图；
[0020]图6 是脚踏板调整角度的实施例图；
[0021]图7是弹簧连接的局部剖视图；
[0022]图8是卡板处于左挡位置的实施例图；
[0023]图9是卡板处于右挡位置的实施例图；
[0024]图10是卡板处于空挡位置的实施例图；
[0025]图11是驱动臂的驱动手柄推到最左位置实施例图；
[0026]图12是主体机构中左右两爬行爪卡板转向相反（锁止移动）实施例图。
[0027]图中1.配重器，2.第一滑轮，3.配重拉线，4.轨道支架，5.支撑轨道，6.自锁轨道，7.锁定螺钉，8.滑块轴，9.滑块连杆，10.脚踏板，11.臂轴，12.前支撑臂，13. 驱动臂，14. 后支撑臂，15.驱动手柄，16.鞍座，17.防坠落器，18.电动拽线器，19.第二滑轮，20.第二轨道固定板，21.防坠落线，22.弹簧，23.连接板，24.直线轴承，25.滑道板，26.爬行爪轴，27.爬行爪轴座，28.配重勾环，29. 弹簧连接杆，30.卡板，31.卡板手柄，32.滑杆，33.左滑块，34. 右滑块，35.上连杆轴，36.滑杆滑道孔，37.腰形通孔，38.自锁孔，39.第一轨道固定板，40.配重块，41.配重移动块，42.配重动滑轮，43.拉线固定端，44.第四滑轮，45.第三滑轮,46.卡板连接块，47.防坠落勾环。
具体实施方式
[0028]图1至图5、图7表示本爬楼机的构造组成和零部件的连接和位置关系。主要由主体机构和附属机构两大机构组成，主体机构包括机架结构、手动驱动机构、爬行爪机构、控制机构，附属机构包括电动拽线器18、配重器1和防坠落器17组成。整个主体机构的结构组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手动电动两用赛艇驱动式健身爬楼机, 主要由主体机构和附属机构两大机构组成，主体机构包括机架结构、手动驱动机构、爬行爪机构、控制机构，附属机构包括电动拽线器、配重器和防坠落器组成；其特征是：机架机构是本爬楼机的安装机架结构、控制机构、爬行爪机构、手动驱动机构的支撑框架，包括两个轨道固定板、两根支撑轨道、一根自锁轨道；轨道固定板包括第一轨道固定板和第二轨道固定板，第一轨道固定板固定安装在左边地板上，第二轨道固定板固定安装在右边墙板上，每个轨道固定板上固定安装有三个轨道支架，轨道支架固定安装上述的三根轨道；手动驱动机构由驱动臂、支撑臂、臂轴、爬行爪轴组成；驱动臂和支撑臂均为长杆零件，驱动臂由长短两段相互垂直杆组成，支撑臂右端安装有鞍座；支撑臂上端设有通孔，此通孔与驱动臂短杆的通孔由臂轴铰接；驱动臂上端设有驱动手柄，驱动臂和支撑臂下端分别有爬行爪轴，与其下面的爬行爪机构连接；爬行爪机构包括两个爬行爪，分为左爬行爪和右爬行爪，每个爬行爪由爬行爪轴座、爬行爪轴、连接板、两个直线轴承组成；爬行爪轴座是前后、左右对称形体，设有从左到右的通槽，左爬行爪槽内安装有驱动臂，右爬行爪槽内安装有支撑臂；爬行爪轴座从前到后设有圆孔和滑杆滑道孔，圆孔内设有爬行爪轴，左爬行爪的爬行爪轴与驱动臂下端的通孔铰接，右爬行爪的爬行爪轴与支撑臂下端的通孔铰接；爬行爪轴座固定在连接板上，连接板是长方形板状，前后两端分别固定连接有直线轴承，前后两个直线轴承内孔分别设在前后两个支撑轨道上；所述左爬行爪机构的连接板上前后两端对称安装有脚踏板机构，每个脚踏板机构由滑道板、前滑块、后滑块、滑块连杆和脚踏板组成；固定在连接板上，滑道板其内设有滑道开槽，滑道板呈U形的柱状体；滑道开槽内设有左滑块和右滑块；滑块上设有锁定螺钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢丽华，张宁波，梁俊杰，胡剑朋，谢晓露，邓睿，林家燕，
申请(专利权)人：广州华立科技职业学院，
类型：新型
国别省市：