本实用新型专利技术的物料上下料输送设备，包括皮带输送平台、储料机构和送料机构，皮带输送平台和储料机构相邻设置且可上下运动，送料机构设置在皮带输送平台和储料机构上方，送料机构设有抓料机构，抓料机构往复于皮带输送平台和储料机构之间以实现物料转移。本实用新型专利技术的物料上下料输送设备，储料机构和皮带输送平台可作竖向升降运动，使输送平台与储料机构之间的物料传递路径分解为由多个不同机构执行，减少了送料机构在输送平台与储料机构之间的物料传递路径路程，使得送料机构在输送物料时，皮带输送平台可同时为送料机构传递物料，实现多个物料同时输送，运输效率更高；而且使用皮带输送平台可以避免物料在滚筒之间造成卡料现象，物料输送效果可靠。物料输送效果可靠。物料输送效果可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种物料上下料输送设备
[0001]本技术属于作业与运输
，具体涉及一种物料上下料输送设备。
技术介绍
[0002]在木制板材的加工中，一般需要对板材进行打磨砂光，以使板材更加光滑平整、厚度均匀一致等。现有的木制板材自动化生产线中，在对工件加工前后往往涉及板材的运输，包括上料、下料和输送的工序。现有的龙门架式物料上下料输送设备,一般包括上下料工位、输送平台、龙门架和可横向移动设于龙门架的抓料机构，抓料机构具有竖向升降的功能，并且可沿龙门架方向移动分别与上下料工位或输送平台衔接，抓料机构单独完成了整个从取料到放料的物料转移动作。因此，在上下料工位与输送平台之间进行物料输送时，只能是一个物料进行输送，不能进行多个物料同时输送，可见，现有的物料上下料输送设备的物料输送效率不够理想。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种提高物料上下料运输效率的物料上下料输送设备。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种物料上下料输送设备，包括皮带输送平台、储料机构和送料机构，所述皮带输送平台和所述储料机构相邻设置且可上下运动，所述送料机构设置在所述皮带输送平台和所述储料机构上方，所述送料机构设有抓料机构，所述抓料机构往复于所述皮带输送平台和所述储料机构之间以实现物料转移。
[0006]与现有技术相比，本技术的物料上下料输送设备，储料机构和皮带输送平台可作竖向升降运动，使输送平台与储料机构之间的物料传递路径分解为由多个不同机构执行，减少了送料机构在输送平台与储料机构之间的物料传递路径路程，使得送料机构在输送物料时，皮带输送平台可同时为送料机构传递物料，实现多个物料同时输送，大大地提高了物料输送速度，作业与运输效率更高；而且相比传统使用滚筒输送平台，使用皮带输送平台可以避免物料在滚筒之间造成卡料现象，物料输送效果可靠。
[0007]进一步的，还包括升降机构、机架和托架，所述皮带输送平台设置在托架上，所述托架通过滑轨装置可滑动竖向设置在机架上，所述升降机构用于驱动所述皮带输送平台作升降运动；通过这样设置，皮带输送平台的升降结构简单，方便产品生产制造。
[0008]进一步的，所述滑轨装置至少设有两个，滑轨装置包括设于所述托架上的滑块以及竖向设置在所述机架上的导轨，所述滑块与导轨之间滑动连接；两导轨之间至少通过一个横向架相对连接；通过这样设置，使导轨的连接结构更稳固，防止导轨工作时产生抖动，使皮带输送平台竖向移动更畅顺。
[0009]进一步的，所述托架至少相隔设有两个，所述托架为直角三角架，所述皮带输送平台支承在所述直角三角架的直角边上，还包括拼接在所述直角三角架的直角边上铝方条，
所述皮带输送平台同时支承在所述直角三角架和铝方条上；通过这样设置，托架结构强度高，支撑皮带输送平台的接触面更大，结构更稳固。
[0010]进一步的，所述升降机构包括升降驱动装置、摆杆和连接在所述托架上的托轨，所述摆杆一端与所述升降驱动装置传动连接，所述摆杆另一端设有滑轮，所述滑轮顶托在所述托轨的底部，所述升降驱动装置通过驱摆所述摆杆，使所述滑轮顶托所述托轨实现托架在竖向方向的升降；通过这样设置，升降驱动装置仅需驱动摆杆转动即可实现托架在竖向方向上的往复升降运动，举升方式稳定。
[0011]进一步的，所述储料机构包括叠料组件和竖向驱动机构，所述竖向驱动机构用于驱动所述叠料组件在竖向方向的升降，以使叠料组件的物料堆放高度与送料机构的位置相适配，所述叠料组件的叠料顶高与所述皮带输送平台的举升高度在同一平面上；通过这样设置，使抓料机构仅需平移的方式即可完成物料的输送传递，工作方式更简单。
[0012]进一步的，还包括机架，所述储料机构设于所述机架上，所述竖向驱动机构包括设于机架上的竖向驱动装置和链条传动机构，所述竖向驱动装置通过链条传动机构与所述叠料组件传动连接，所述竖向驱动装置通过驱动链条传动机构实现所述叠料组件在竖向方向的升降；通过这样设置，采用链条传动的方式驱动叠料组件升降的方式，移动精度高。
[0013]进一步的，链条传动机构包括设于所述叠料组件两侧的第一连接部和第二连接部、设于机架位于叠料组件一侧上下布置的第一从动轮和第二从动轮、设于机架位于叠料组件另一侧上方的主动轮以及下方第三从动轮和第四从动轮、以及第一链条和第二链条；所述第一链条一端连接在第一连接部，并且另一端依次绕过第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮与第二连接部连接；所述第二链条两端连接在第二连接部，所述第二链条的中部绕过第四从动轮并且与所述主动轮传动连接；所述竖向驱动装置通过正反转驱动主动轮，使第一链条和第二链条运转带动所述叠料组件在竖向方向的升降；通过这样设置，链条传动机构布置方式巧妙，举升稳定，无需另外设置为叠料组件设置导向组件，举升结构更简单。
[0014]进一步的，所述送料机构包括所述抓料机构、滑架、第一滑轨组件和送料驱动机构，所述抓料机构通过第一滑轨组件可水平滑动设于所述滑架上，所述送料驱动机构用于驱动所述抓料机构分别与皮带输送平台和储料机构衔接以便将物料在输送平台和储料机构之间进行传递；通过这样设置，送料机构驱动抓料机构以平移方式实现物料传递的工作，工作方式简单。
[0015]进一步的，所述储料机构设有两个，分别位于所述皮带输送平台的两侧；通过这样设置，使送料机构在一侧储料机构传递物料时，工作人员可在另一侧储料机构进行装料或卸料，便于送料机构可交替地在两储料机构连续不断地传递物料，保证设备的连续工作效率。
附图说明
[0016]图1为物料上下料输送设备的示意图
[0017]图2为物料上下料输送设备的正视图
[0018]图3为皮带输送平台和升降机构的示意图
[0019]图4为送料机构的示意图
[0020]图5为抓料机构的示意图
[0021]图6为储料机构位于行程上限的示意图
[0022]图7为储料机构位于行程下限的示意图
[0023]图8为储料机构的剖视图
具体实施方式
[0024]以下结合附图说明本技术的技术方案：
[0025]参见图1至图8，本技术的物料上下料输送设备，包括皮带输送平台2、储料机构 3和送料机构4，所述皮带输送平台2和所述储料机构3相邻设置且可上下运动，所述送料机构4设置在所述皮带输送平台2和所述储料机构3上方，所述送料机构4设有抓料机构 41，所述抓料机构41往复于所述皮带输送平台2和所述储料机构3之间以实现物料转移。
[0026]本技术的物料上下料输送设备可作为上料用途使用，如将物料从储料机构3经送料机构4上料至皮带输送平台2上；也可以作为下料用途使用，如将皮带输送平台2上的物料经送料机构4下料至储料机构3。
[0027]与现有技术相比，本技术的物料上下料输送设备，储料机构3和皮带输送平台2 可作竖向升降运动，使皮带输送平台2与储料机构3之间的物料传递路径分解为由多个不同机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料上下料输送设备，其特征在于，包括皮带输送平台、储料机构和送料机构，所述皮带输送平台和所述储料机构相邻设置且可上下运动，所述送料机构设置在所述皮带输送平台和所述储料机构上方，所述送料机构设有抓料机构，所述抓料机构往复于所述皮带输送平台和所述储料机构之间以实现物料转移。2.根据权利要求1所述的物料上下料输送设备，其特征在于，还包括升降机构、机架和托架，所述皮带输送平台设置在托架上，所述托架通过滑轨装置可滑动竖向设置在机架上，所述升降机构用于驱动所述皮带输送平台作升降运动。3.根据权利要求2所述的物料上下料输送设备，其特征在于，所述滑轨装置至少设有两个，滑轨装置包括设于所述托架上的滑块以及竖向设置在所述机架上的导轨，所述滑块与导轨之间滑动连接；两导轨之间至少通过一个横向架相对连接。4.根据权利要求2所述的物料上下料输送设备，其特征在于，所述托架至少相隔设有两个，所述托架为直角三角架，所述皮带输送平台支承在所述直角三角架的直角边上，还包括拼接在所述直角三角架的直角边上铝方条，所述皮带输送平台同时支承在所述直角三角架和铝方条上。5.根据权利要求2所述的物料上下料输送设备，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动装置、摆杆和连接在所述托架上的托轨，所述摆杆一端与所述升降驱动装置传动连接，所述摆杆另一端设有滑轮，所述滑轮顶托在所述托轨的底部，所述升降驱动装置通过驱摆所述摆杆，使所述滑轮顶托所述托轨实现托架在竖向方向的升降。6.根据权利要求1所述的物料上下料输送设备，其特征在于，所述储料机构包括叠料组件和竖向驱动机构，所述竖向驱动机构用于驱动所述叠料组件在竖向方向的升降，以使...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴裕华，
申请(专利权)人：佛山市恒途机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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