一种全自动架盘转料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动架盘转料设备，涉及转料设备技术领域，包括机架、满玻璃插架上料模块、空插架升降模块、空插架收料模块、机器人取放料模块、料盘传送模块、分盘模块、分盘升降模块、满玻璃料盘收料模块、收料托盘模块和满玻璃料盘缓存模块。本发明专利技术中，通过满玻璃插架上料模块、空插架升降模块、空插架收料模块、机器人取放料模块、料盘传送模块、分盘模块、分盘升降模块、满玻璃料盘收料模块、收料托盘模块、满玻璃料盘缓存模块和满玻璃料盘缓存模块的配合，解决了现有的转料装置因大多需要人工进行操作，导致人员工作强度大和存在较大危险性的问题，实现了替代人工作业，减少人工的支出费用和减少不良品的效果。出费用和减少不良品的效果。出费用和减少不良品的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动架盘转料设备


[0001]本专利技术涉及转料设备
，尤其涉及一种全自动架盘转料设备。

技术介绍

[0002]目前，在生产过程中，需要将料物摆放在器械中，然后使用加工机器进行加工，但是目前加工作业大多都是由人工完成，在完成一道加工后，由人工进行转移并继续下一道工序；此种方法在作业过程中有对产品造成刮花的风险，且大型机器大多由编程进行控制，在长期使用后很可能会因磨损而发生故障，人工手动转料还存在较大的危险性，且工人手动转料还会增大工作强度，为此，我们设计了全自动架盘转料设备用来解决上述所出现的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种全自动架盘转料设备，解决了现有的转料装置因大多需要人工进行操作，导致人员工作强度大和存在较大危险性的问题，实现了替代人工作业，减少人工的支出费用和减少不良品的效果。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种全自动架盘转料设备，包括机架、满玻璃插架上料模块、空插架升降模块、空插架收料模块、机器人取放料模块、料盘传送模块、分盘模块、分盘升降模块、满玻璃料盘收料模块、收料托盘模块和满玻璃料盘缓存模块；
[0005]所述满玻璃插架上料模块包括传送带轮、传送电机A、插架定位气缸、机械收取料位、检测玻璃感应器、底光源、检测插架是否流出感应器、插接挡板和五个检测插架感应器A，所述传送带轮设置在机架的顶部，所述传送带轮固定连接在传送带轮的前侧，且所述传送电机A与传送带轮内的转动辊传动连接，所述插架定位气缸设置在传送带轮顶部的前侧，五个所述检测插架感应器A均设置在传送带轮顶部的前侧，所述机械收取料位设置在传送带轮的顶部，所述检测玻璃感应器设置在传送带轮顶部的一侧，且所述检测玻璃感应器位于机械收取料位的前侧，所述底光源设置在传送带轮的底部，所述检测插架是否流出感应器设置在传送带轮顶部的端部，所述插接挡板设置在传送带轮顶部的一侧；检测插架感应器：由感应器状态判定传送带上是否还有满插架玻璃，检测不到插架时报警，提醒缺料；插架定位气缸：设有2个定位气缸，插架前后各一个，满玻璃插架到位后，气缸夹紧插架，防止机械手运行时插架晃动；在取料位上方设有CCD相机，取料位下方设有底光源，插架定位后，底光源打开，相机拍照并读出插架的具体位置，然后把插架的具体位置传输给机械手；检测玻璃感应器：检测玻璃是否全部取走，玻璃全部取走后传送带才能运行，防止有漏掉玻璃没有取完；插架挡板:由于玻璃在插架中的位置比较接近插架侧板，设计中考虑到防止玻璃在传送带正上方有挡到相机拍照，故插架在传送带边缘传送，故设有挡板防止插架流出传送带；检测插架是否流出感应器：当感应器感应到有插架时，空插架升降模块不动作，为了防止空插架升降模块升降时撞到插架，故在传送带头部设有此感应器；
[0006]所述空插架升降模块包括升降模组A、检测插架感应器B和升降模组B，所述升降模
组A设置在机架的顶部，所述检测插架感应器B固定连接在升降模组A的驱动端，所述传送带轮固定连接在升降模组A的一侧，所述检测插架感应器B固定连接在传送带轮的后侧，所述升降模组B固定连接在传送带轮内，电机选用步进驱动电机。程序设定传送带复位位置在上方和满玻璃插架传送带对接，玻璃全部取走后的空插架流入传动带；检测插架感应器：设有个检测插架的感应器，分别设置于传送带两端，当两个感应器同时感应到插架时，确定插架已经在安全位置。如果只有一个感应器感应到插架时，有可能插架有漏出传送带两端，此时升降模组动作时，会有撞插架风险，故设有两个感应器，只有一个感应器感应到插架时，升降模组不动作，到达设定时间后，如果插架还没有在安全位置，程序有报警输出；升降模组：电机选用闭环步进电机，可以避免断电时，传送带模组会自由降落的风险。用于传送带模组上下动作，上工位和满玻璃插架传送带对接，下工位和空插架收料传送带对接；
[0007]所述空插架收料模块包括传送带A、传送带电机A、检测插架完全流入感应器和检测插架满料感应器，所述传送带A设置在机架的顶部，所述传送带电机A固定连接在传送带A的前侧，且所述传送带电机A与传送带A内传动辊的一端传动连接，所述检测插架完全流入感应器固定连接在传送带A上，所述传送带A固定连接在传送带A的一侧，检测插架完全流入感应器：检测空插架是否完全流入传送带，感应器设置在传送带的进料边左边，当感应器检测到有插架时，说明插架没有完全流入传送带，此时升降模组不能动作，否则会有撞击插架的风险。感应器检测不到插架时，说明插架已经完全流入传送带，达到安全位置，这时升降模组可以运行下一个动作；传送带电机采用步进驱动电机；检测插架满料感应器：作用于检测空插架是否满料，感应器设置于传送带的右边，感应器检测到插架时，说明插架已经满了，程序有报警提示，此时需要人工把空插架取出。
[0008]优选的，所述机器人取放料模块包括五轴机械手、真空发生器模块、吸盘和机械手第五轴，所述五轴机械手设置在机架的顶部，所述真空发生器模块设置在五轴机械手的顶部，所述吸盘位于五轴机械手的顶部，所述机械手第五轴固定连接在吸盘的前侧，所述五轴机械手上设置有CCD相机定位架，包含电磁阀，真空发生器，压力开关，吸盘。电磁阀控制真空的打开/关闭，真空发生器起到产生真空作用，压力开关起到检测真空力大小的作用，吸盘选用无痕吸盘不会对产品造成刮花/吸痕的不良。
[0009]优选的，所述料盘传送模块包括料盘传送带电机、分盘位升降电机、空料盘上料位、分盘模组、玻璃放料位、满玻璃料盘收集位和收盘翻转模组，所述料盘传送带电机位于机架顶部，所述分盘位升降电机固定连接在空料盘上料位的前侧，所述分盘模组设置在空料盘上料位的后侧，所述玻璃放料位设置在空料盘上料位上，所述满玻璃料盘收集位和收盘翻转模组均设置在空料盘上料位的前侧。
[0010]优选的，所述分盘模块包括分盘气缸、两个滑轨和两个插片，两个所述滑轨对称设置在机架的顶部，两个所述插片分别插接在两个滑轨上，所述分盘气缸的驱动端固定连接在滑轨的前侧。
[0011]优选的，所述分盘升降模块包括分盘升降模组电机、滚珠丝杆、夹片气缸和分盘夹片，所述机架内滑动连接有传动板，所述分盘升降模组电机的驱动端固定连接在传动板的底部，所述滚珠丝杆设置在传动板内，所述夹片气缸设置在传动办的一侧，所述分盘夹片设置在夹片气缸上。
[0012]优选的，所述满玻璃料盘收料模块包括收料顶升气缸、放料位料盘到位感应器和
收料位料盘到位感应器，所述收料顶升气缸设置在传送带轮内，所述放料位料盘到位感应器设置在传送电机A的前侧，所述收料位料盘到位感应器设置在传送电机A的前侧，收料位料盘到位感应器：检测满玻璃料盘是否到位；收料顶升气缸：料盘到位时，气缸动作，使料盘升起；收料托盘机构：固定座固定于输送带的铝型材侧面，托盘支撑片和固定座之间有转轴连接，托盘支撑片是活动状态，顶升气缸托起料盘上升时，料盘顶到托盘支撑片，使支撑片呈现倾斜状态，当料盘底面高出托盘支撑片时，托盘支撑片由于重力原理使支撑片返回水平状态，当顶升气缸缩回时，料盘落在支撑片上方。
[0013]优选的，所述收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动架盘转料设备，其特征在于，包括：机架(1)、满玻璃插架上料模块(2)、空插架升降模块(3)、空插架收料模块(4)、机器人取放料模块(5)、料盘传送模块(6)、分盘模块、分盘升降模块、满玻璃料盘收料模块、收料托盘模块和满玻璃料盘缓存模块(18)；所述满玻璃插架上料模块(2)包括传送带轮(201)、传送电机A(202)、插架定位气缸(203)、机械收取料位(205)、检测玻璃感应器(206)、底光源(207)、检测插架是否流出感应器(208)、插接挡板(209)和五个检测插架感应器A(204)，所述传送带轮(201)设置在机架(1)的顶部，所述传送带轮(201)固定连接在传送带轮(201)的前侧，且所述传送电机A(202)与传送带轮(201)内的转动辊传动连接，所述插架定位气缸(203)设置在传送带轮(201)顶部的前侧，五个所述检测插架感应器A(204)均设置在传送带轮(201)顶部的前侧，所述机械收取料位(205)设置在传送带轮(201)的顶部，所述检测玻璃感应器(206)设置在传送带轮(201)顶部的一侧，且所述检测玻璃感应器(206)位于机械收取料位(205)的前侧，所述底光源(207)设置在传送带轮(201)的底部，所述检测插架是否流出感应器(208)设置在传送带轮(201)顶部的端部，所述插接挡板(209)设置在传送带轮(201)顶部的一侧；根据权利要求1所述的全自动架盘转料设备，其特征在于，所述空插架升降模块(3)包括升降模组A(301)、检测插架感应器B(302)和升降模组B(303)，所述升降模组A(301)设置在机架(1)的顶部，所述检测插架感应器B(302)固定连接在升降模组A(301)的驱动端，所述传送带轮(201)固定连接在升降模组A(301)的一侧，所述检测插架感应器B(302)固定连接在传送带轮(201)的后侧，所述升降模组B(303)固定连接在传送带轮(201)内；根据权利要求1所述的全自动架盘转料设备，其特征在于，所述空插架收料模块(4)包括传送带A(401)、传送带电机A(402)、检测插架完全流入感应器(403)和检测插架满料感应器(404)，所述传送带A(401)设置在机架(1)的顶部，所述传送带电机A(402)固定连接在传送带A(401)的前侧，且所述传送带电机A(402)与传送带A(401)内传动辊的一端传动连接，所述检测插架完全流入感应器(403)固定连接在传送带A(401)上，所述传送带A(401)固定连接在传送带A(401)的一侧。2.根据权利要求1所述的全自动架盘转料设备，其特征在于，所述机器人取放料模块(5)包括五轴机械手(501)、真空发生器模块(502)、吸盘(503)和机械手第五轴(504)，所述五轴机械手(501)设置在机架(1)的顶部，所述真空发生器模块(502)设置在五轴机械手(501)的顶部，所述吸盘(503)位于五轴机械手(501)的顶部，所述机械手第五轴(504)固定连接在吸盘(503)的前侧，所述五轴机械手(501)上设置有CCD相机定位架。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：何强，张成源，高青山，
申请(专利权)人：东莞市亮成电子有限公司，
类型：发明
国别省市：