摆盘机构及自动化设备制造技术

本申请提供一种摆盘机构及自动化设备，所述摆盘机构包括旋转部、安装座以及驱动件。旋转部开设有多个间隔设置的容纳孔，容纳孔用于容纳细小物料。旋转部可转动地安装于安装座，安装座开设有气流通道，所有的容纳孔和气流通道连通。驱动件和旋转部连接，驱动件用于驱动旋转部相对安装座转动，从而将空的容纳孔旋转至放料位置，以便于依次将细小物料放置在容纳孔中，直至旋转部所有的容纳孔均被放满。这样，多个细小物料被以统一的姿态间隔摆放于所述摆盘机构的旋转部，可便于后续工序对细小物料进行批量化地、精准地转移，提升生产效率。提升生产效率。提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
摆盘机构及自动化设备


[0001]本申请属于自动化
，更具体地说，是涉及一种摆盘机构及自动化设备。

技术介绍

[0002]对于一些细长的细小物料，现有的自动化设备一般只能逐个抓取和释放细小物料，很难实现细小物料的批量化整体转移，而且很难以要求的姿态和精准度进行转移。这些都对机器的精度、灵敏度和调试提出了更高的要求，需要进一步优化。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种摆盘机构及自动化设备，以解决现有技术中存在的难以对细小物料进行批量化整体转移的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种摆盘机构，包括：
[0005]旋转部，所述旋转部开设有多个间隔设置的容纳孔，所述容纳孔用于容纳细小物料；
[0006]安装座，所述旋转部可转动地安装于所述安装座，所述安装座开设有气流通道，所有的所述容纳孔和所述气流通道连通；
[0007]驱动件，所述驱动件和所述旋转部连接，所述驱动件用于驱动所述旋转部相对所述安装座转动。
[0008]可选地，所有的所述容纳孔呈环形排布；
[0009]和/或，所述气流通道的数量为多个，所有的所述气流通道呈环形排布。
[0010]可选地，所述气流通道的数量为多个，其中一个所述气流通道位于第一预设位置并用于连通随着所述旋转部旋转至所述第一预设位置的所述容纳孔，其余所述气流通道至少连通一个除该第一预设位置之外的所述容纳孔。
[0011]可选地，所述摆盘机构包括基座，所述基座上设有至少一滑动杆，所述滑动杆的外周套设有弹簧，所述滑动杆贯穿所述安装座并与所述安装座滑动配合，所述弹簧的两端分别抵接所述安装座和所述基座，以使所述安装座可浮动地安装于所述基座。
[0012]可选地，所述驱动件具有旋转轴，所述旋转轴设有转动头，所述转动头开设有至少一个限位孔，所述旋转部设有至少一个与所述限位孔滑动配合的限位柱，所述旋转部和所述转动头通过所述限位柱和所述限位孔滑动配合。
[0013]可选地，所述旋转部开设至少一个防脱限制孔，所述摆盘机构包括防脱杆件，所述防脱杆件的一端连接于所述转动头，所述防脱杆件的另一端穿过所述防脱限制孔并具有阻挡所述旋转部和所述转动头脱离的阻挡部，所述防脱杆件和所述防脱限制孔之间具有间隙以允许所述防脱杆件和所述旋转部之间相对滑动。
[0014]可选地，所述摆盘机构包括基座，所述基座上设有交叉滚珠轴承，所述驱动件安装于所述基座，所述驱动件具有旋转轴，所述旋转轴穿过所述交叉滚珠轴承；
[0015]和/或，所述摆盘机构包括移位装置和基座，所述移位装置驱动所述基座在第一预
设位置和第二预设位置之间往复移动，所述旋转部、所述安装座以及所述驱动件均安装于所述基座。
[0016]可选地，所述旋转部和所述安装座之间限位配合并设有密封圈。
[0017]可选地，所述旋转部朝向所述安装座的一侧开设有多个与所述容纳孔一一对应连通的第一气孔，所有的所述第一气孔间隔设置，所述第一气孔的孔径大于两相邻所述气流通道之间的间距，所述气流通道长度大于两相邻的所述第一气孔之间的间距。
[0018]根据本申请的另一方面，本申请进一步提供一种自动化设备，所述自动化设备包括如上任一项所述的摆盘机构、分料机构以及植入机构。分料机构用于将若干细小物料按照顺序分料筛选并以符合要求的姿态摆放至所述摆盘机构的所述容纳孔中。植入机构可活动地设置所述摆盘机构的一侧以将细小物料从所述摆盘机构取出并植入目标模具中。
[0019]本申请提供的摆盘机构和自动化设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的摆盘机构通过在旋转部开设多个间隔设置的容纳孔，容纳孔可用于放置细小物料；相应地，在安装座开设和容纳孔连通的气流通道，这样可在连接外部气源的情况下将细小物料紧密地吸附在容纳孔中；驱动件可以驱动旋转部相对安装座转动，从而将空的容纳孔旋转至放料位置，以便于依次将细小物料放置在容纳孔中，直至旋转部所有的容纳孔均被放满。这样，多个细小物料被以统一的姿态间隔摆放于所述摆盘机构的旋转部，可便于后续工序对细小物料进行批量化地、精准地转移，提升生产效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的摆盘机构的立体结构示意图；
[0022]图2为本申请实施例提供的摆盘机构的俯视图；
[0023]图3为图2中F
‑
F位置的剖视图；
[0024]图4为本申请实施例提供的摆盘机构的结构分解图。
[0025]其中，图中各附图标记：
[0026]10
‑
旋转部；101
‑
容纳孔；102
‑
防脱限制孔；11
‑
限位柱；20
‑
安装座；201
‑ꢀ
气流通道；30
‑
驱动件；31
‑
主体；32
‑
旋转轴；33
‑
转动头；331
‑
限位孔；332
‑ꢀ
螺纹孔；40
‑
基座；41
‑
滑动杆；42
‑
弹簧；50
‑
防脱杆件；60
‑
交叉滚珠轴承。
具体实施方式
[0027]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0029]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]请参阅图1，现对本申请实施例提供的摆盘机构进行说明。摆盘机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆盘机构，其特征在于，包括：旋转部，所述旋转部开设有多个间隔设置的容纳孔，所述容纳孔用于容纳细小物料；安装座，所述旋转部可转动地安装于所述安装座，所述安装座开设有气流通道，所有的所述容纳孔和所述气流通道连通；驱动件，所述驱动件和所述旋转部连接，所述驱动件用于驱动所述旋转部相对所述安装座转动。2.如权利要求1所述的摆盘机构，其特征在于，所有的所述容纳孔呈环形排布；和/或，所述气流通道的数量为多个，所有的所述气流通道呈环形排布。3.如权利要求1所述的摆盘机构，其特征在于，所述气流通道的数量为多个，其中一个所述气流通道位于第一预设位置并用于连通随着所述旋转部旋转至所述第一预设位置的所述容纳孔，其余所述气流通道至少连通一个除该第一预设位置之外的所述容纳孔。4.如权利要求1所述的摆盘机构，其特征在于，所述摆盘机构包括基座，所述基座上设有至少一滑动杆，所述滑动杆的外周套设有弹簧，所述滑动杆贯穿所述安装座并与所述安装座滑动配合，所述弹簧的两端分别抵接所述安装座和所述基座，以使所述安装座可浮动地安装于所述基座。5.如权利要求1或4所述的摆盘机构，其特征在于，所述驱动件具有旋转轴，所述旋转轴设有转动头，所述转动头开设有至少一个限位孔，所述旋转部设有至少一个与所述限位孔滑动配合的限位柱，所述旋转部和所述转动头通过所述限位柱和所述限位孔滑动配合。6.如权利要求5所述的摆盘机构，其特征在于，所述旋转部开设至少一个防脱限制孔，所述摆盘机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：范开贤，
申请(专利权)人：现代精密自动化深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：