一种直线电机的自动折叠机构及折叠式直线电机制造技术

本发明专利技术公开了一种直线电机的自动折叠机构及折叠式直线电机，包括悬挂支撑架、驱动机构、传动机构和转动副，所述悬挂支撑架设置于直线电机上且沿直线电机的竖直方向布置，其中，所述转动副沿竖直方向设置，所述转动副包括转动侧和固定侧，所述转动侧与直线电机的折叠段连接，所述固定侧与直线电机的非折叠段连接，所述驱动机构通过所述传动机构传动并带动所述转动侧围绕所述转动副的轴线旋转，进而带动直线电机的折叠段相对直线电机的非折叠段做折叠或展开动作。本发明专利技术既能保证直线电机动子具有足够的行程又能实现电机自动折叠方便运输。同时，该折叠机构具有结构紧凑、质量轻、运动精度高等优点。运动精度高等优点。运动精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种直线电机的自动折叠机构及折叠式直线电机


[0001]本专利技术涉及直线电机
，特别涉及一种直线电机的自动折叠机构及折叠式直线电机。

技术介绍

[0002]永磁直线电机具有推力密度高、运行可靠性好、响应速度快、可实现直接驱动等优点，已广泛应用于轨道交通、航空航天等工业领域。
[0003]随着先进技术、先进设备的不断发展，相应领域对直线电机也提出了更高的要求，如更高的控制精度、更高的推力密度、更高的运行稳定性。为了使直线电机具有更大推力、更高运行速度，直线电机的尺寸也相应越来越大，这对直线电机的转运及配套相应运输装备造成了困难。
[0004]针对大尺寸直线电机运输困难，出现了可折叠式直线电机。在运输时通过将直线电机折叠来降低直线电机占用面积，在电机运行时通过将其展开恢复为大尺寸，既保证了电机运行时动子具有较大行程和电机整体的刚度，又方便电机转运。然而，现有可折叠式直线电机折叠和展开均需人工操作，由于大尺寸直线电机长度很长且重量很重，需要大量人力，操作起来非常费力且不便。此外，通过人工执行直线电机的展开操作，可能会因展开的位置不到位，而影响直线电机的正常运行，甚至造成直线电机损坏。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种能够实现直线电机的自动展开折叠功能，且运行精度更高的自动折叠机构以及包含该自动折叠机构的折叠式直线电机。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的直线电机自动折叠装置，包括悬挂支撑架、驱动机构、传动机构和转动副，所述悬挂支撑架设置于直线电机上且沿直线电机的竖直方向布置，所述驱动机构、传动机构和转动副设置在所述悬挂支撑架上并通过所述悬挂支撑架支撑固定；其中，所述驱动机构与所述传动机构动力连接，所述传动机构与所述转动副转动连接，所述转动副沿竖直方向设置，所述转动副包括转动侧和固定侧，所述转动侧与直线电机的折叠段连接，所述固定侧与直线电机的非折叠段连接，所述驱动机构通过所述传动机构传动并带动所述转动侧围绕所述转动副的轴线旋转，进而带动直线电机的折叠段相对直线电机的非折叠段做折叠或展开动作。
[0007]进一步，所述转动副包括转轴、转动侧合页和固定侧合页，所述转动侧合页和所述固定侧合页拼合形成容置所述转轴的通道，所述转轴容置在所述通道中并与所述转动侧合页通过键连接且所述传动机构与所述转轴传动连接。
[0008]进一步，所述传动机构包括蜗轮和蜗杆，所述驱动机构的动力输出端通过联轴器与所述蜗杆连接，所述蜗轮与所述蜗杆动力连接，所述转轴沿竖直方向穿设在蜗轮上。
[0009]进一步，还包括锁定机构，所述锁定机构包括锁扣和锁体，所述锁扣设置在直线电
机的折叠段，所述锁体设置在直线电机的非折叠段，在直线电机折叠段和直线电机非折叠展开形成直线电机时通过锁扣和锁体配合锁定。
[0010]进一步，所述锁体为电磁锁体。
[0011]进一步，还包括编码器，所述传动机构处设置检测直线电机折叠段与直线电机非折叠段夹角的编码器。
[0012]进一步，还包括控制器，所述编码器将角度信号反馈至所述控制器，所述控制器根据反馈的角度信号控制驱动装置是否工作，并在直线电机的折叠段与直线电机的非折叠段夹角为180
°
时控制所述电磁锁体与锁扣自动锁定，或者在所述控制器发送折叠指令时控制所述电磁锁体与锁扣自动解锁。
[0013]进一步，所述驱动机构为伺服电机。
[0014]进一步，所述悬挂支撑架固定设置在直线电机的下方。
[0015]本专利技术还提供一种折叠式直线电机，包括直线电机折叠段、直线电机非折叠段和上述的直线电机自动折叠装置。
[0016]本专利技术的直线电机自动折叠机构通过驱动装置、传动装置以及转动副配合下可以实现直线电机的自动折叠，操作简单方便，节省了人力成本，且运行精度高，避免折叠不到位而造成直线电机无法运行，甚至损坏。此外，自动折叠机构还具有沿直线电机竖直方向设置的悬挂支撑架，驱动装置、传动装置以及转动副均安装在悬挂支撑架上，既确保了折叠机构工作时的稳固可靠，又不占用直线电机的横向空间，确保折叠后的直线电机结构更为紧凑，方便转运。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术一实施例的自动折叠装置的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术一实施例的自动折叠装置驱动直线电机展开状态的示意图；
[0021]图3为本专利技术一实施例的自动折叠装置折叠状态的示意图；
[0022]图4为本专利技术一实施例的转动幅的剖视图；
[0023]图5为本专利技术一实施例的蜗轮蜗杆传动机构与驱动机构连接示意图；
[0024]图6为本专利技术一实施例的锁定机构的结构示意图。
具体实施方式
[0025]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0026]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相
连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在
……
上方”、“下”和“在
……
上”、“左右方向”、“上下方向”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。
[0028]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。
[0030]如图1所示，直线电机自动折叠装置，包括悬挂支撑架1、驱动机构2、传动机构3和转动副4，所述悬挂支撑架1设置于直线电机上且沿直线电机的竖直方向布置，所述驱动机构2、传动机构3和转动副4设置在所述悬挂支撑架1上并通过所述悬挂支撑架1支撑固定；其中，所述驱动机构2与所述传动机构3动力连接，所述传动机构3与所述转动副4转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线电机自动折叠装置，其特征在于，包括悬挂支撑架、驱动机构、传动机构和转动副，所述悬挂支撑架设置于直线电机上且沿直线电机的竖直方向布置，所述驱动机构、传动机构和转动副设置在所述悬挂支撑架上并通过所述悬挂支撑架支撑固定；其中，所述驱动机构与所述传动机构动力连接，所述传动机构与所述转动副转动连接，所述转动副沿竖直方向设置，所述转动副包括转动侧和固定侧，所述转动侧与直线电机的折叠段连接，所述固定侧与直线电机的非折叠段连接，所述驱动机构通过所述传动机构传动并带动所述转动侧围绕所述转动副的轴线旋转，进而带动直线电机的折叠段相对直线电机的非折叠段做折叠或展开动作。2.如权利要求1所述的直线电机自动折叠装置，其特征在于，所述转动副包括转轴、转动侧合页和固定侧合页，所述转动侧合页和所述固定侧合页拼合形成容置所述转轴的通道，所述转轴容置在所述通道中并与所述转动侧合页通过键连接。3.如权利要求2所述的直线电机自动折叠装置，其特征在于，所述传动机构包括蜗轮和蜗杆，所述驱动机构的动力输出端通过联轴器与所述蜗杆连接，所述蜗轮与所述蜗杆动力连接，所述转轴沿竖直方向穿设在蜗轮上。4.如权利要求1所述的直线电机自动折叠装置，其特征在于，还包括锁定机构，所述锁定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张远昭，李艳明，赵斌，马笑笑，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：