输送机和设置有所述输送机的包装设备制造技术

一种用于包装设备的输送机包括具有输送机带(2)的输送机(1)，该输送机带(2)带有包括多个子元件(17)的可旋转部分(12)。子元件(17)中的每一个包括第一环形特征和第二环形特征。子元件的第一环形特征与相邻子元件的第二环形特征配合，形成联接座，其中销被插入以可旋转地连接两个相邻的子元件。可旋转部分(12)承载驱动件，驱动件通过控制机构产生运动，使得在输送机带(2)移位时，以90

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送机和设置有所述输送机的包装设备


[0001]本专利技术涉及输送机和用于使用所提及的输送机包装产品的设备，该输送机用于沿着操作路径运输待包装产品和/或已包装产品。本专利技术可在制品的运输和包装(诸如例如各种类型的制品(特别是食品类产品)的真空包装或受控气氛包装)中找到特定的应用。

技术介绍

[0002]输送机可用于将产品从一个位置转移到另一个位置。例如，在包装领域中，输送机可用于将产品运输到包装机和/或将包装的产品转移出包装机。在一些情况下，除了输送制品之外，还期望在包装之前、期间或之后再定向制品。
[0003]US 2009/0039592 A1公开了一种产品定向设备，其包括包含可旋转装置的工作台。该工作台还具有基本上相同的球形辊的阵列，每个球形辊适于接触产品和工作台表面。通过可旋转装置的旋转，产品在输送机带上沿相反的方向旋转。这是因为可旋转装置的旋转转化为球形辊的旋转，球形辊的旋转又转化为产品的旋转。
[0004]GB 2203402 A公开了一种用于在生产线中运输纸张的叠堆的设备，在生产线中，环形输送机支撑一组等距的柔性转台。连续的转台接受连续的引入叠堆，并在转动的叠堆从相应的转台上剥离之前将叠堆转动90
°
。US 6,520,314 B1公开了一种图案化设备，用于推进已包装的烘焙食品(诸如面包条)，并定位包装以便装载。该设备包括环形输送机，该输送机具有水平设置的上刮板(flight)和沿输送机间隔开的一系列翻转机(turner)组件。每个翻转机组件接收一个或多个包装。翻转机组件适于旋转接收的包装，同时还实现纵向输送和横向于纵向方向的横向移动。
[0005]上述设备具有相对较高的故障可能性。其它缺点是这样的设备可能非常复杂、难以清洁、不可靠、制造昂贵且笨重。
[0006]WO2014029855A1公开了一种输送机带，其具有集成到带中的可旋转部分。可旋转部分包括多个子元件，多个子元件中的每一个形成可旋转部分的表面的部分，使得可旋转部分是可弯曲的，并且可适应带的非直线性路径。
[0007]尽管最后的解决方案提供了一种用于旋转产品的高效系统，消除了操作者手动旋转任何包装的需要，但是申请人确定了另外的改进领域。

技术实现思路

[0008]专利技术目的特别地，本专利技术的一个目的是提供一种能够旋转制品并且还以更高操作可靠性为特征的输送机。
[0009]本专利技术的另一个目的是提供一种具有模块化可旋转部分的输送机，这些模块化可旋转部分易于组装并且同时确保形成可旋转部分的子元件之间的稳定连接。
[0010]另一个目的是提供一种设置有致动系统的输送机，该致动系统被设计用于引起可旋转部分的受控旋转，该可旋转部分具有紧凑的设计，并且还能够在不需要高致动力的情
况下旋转可旋转零件。

技术实现思路

[0011]第一方面涉及一种输送机带(2)，其包括：带主体(13)，其被构造成沿着非直线路径定位；至少一个可旋转部分(12)，其联接到带主体(13)并且被构造成相对于带主体(13)转动；其中，可旋转部分(12)包括多个子元件(17),其中所述子元件中的每一个可旋转地连接到相邻的子元件并且具有：
‑ꢀ
顶面(17a)，
‑ꢀ
底面(17b)，
‑ꢀ
第一相对侧部分(17c)，其在每个子元件的顶面和底面之间延伸，和
‑ꢀ
第二相对侧部分(17d)，其在每个子元件的顶面和底面之间延伸，子元件(17)中的每一个还包括：
‑ꢀ
一个或多个第一环形特征(19)，其在第一相对侧部分(17c)中的每个处，
‑ꢀ
一个或多个第二环形特征(20)，其在每个第二相对侧部分(17d)处，其中，子元件的第一环形特征(19)与相邻子元件的第一环形特征(19)或与第二环形特征(20)配合，形成位于两个相邻子元件之间并沿着旋转轴线延伸的联接座(21)，并且其中，至少一个销(22)插入在两个相邻子元件之间形成的所述联接座(21)中，以可旋转地连接两个相邻子元件(17)。
[0012]在根据前述方面的第二方面中，每个子元件(17)包括从相应的第一侧部分(17c)中的每一个伸出的多个第一环形特征(19)和从相同子元件的相应的第二侧部分(17d)中的每一个伸出的多个第二环形特征(20)。
[0013]在根据前述方面中的任一个的第三方面中，所述子元件(17)中的每个具有由两个第一相对侧部分(17c)和由两个相对第二侧部分(17d)限定的四个侧部分，并且其中，对于所述子元件中的每个：
‑ꢀ
从相同的第一侧部分(17c)伸出的第一环形特征(19)沿着相应的旋转轴线同轴地对齐，并且
‑ꢀ
从相同的第二侧部分(17d)伸出的第二环形特征(20)沿着相应的旋转轴线同轴地对齐。
[0014]在根据前述方面中的一个的第四方面中，从相同的第二侧部分(17d)伸出的第二环形特征(20)垂直于从相邻的第一侧部分(17c)伸出的第一环形特征(19)。
[0015]在根据前述方面中的任一个的第五方面中，所述子元件(17)中的每一个包括用于所述第一侧部分(17c)和第二侧部分(17d)中的至少一个的至少一个锁定突起(25)，其中，所述锁定部分(25)平行于所述第一侧部分(17c)和第二侧部分(17d)中的至少一个延伸。
[0016]在前述方面的第六方面中，所述锁定突起(25)平行于由第一环形特征(19)或第二环形特征(20)限定的旋转轴线延伸。
[0017]在根据前述方面中的任一个的第七方面中，所述多个子元件中的每个子元件(17)
与至少一个纵向相邻的子元件以及与至少一个横向相邻的子元件联接。
[0018]在根据前述方面中的任一个的第八方面中，每个子元件(17)包括至少两个轴向止动件(24)，其中，每个轴向止动件(24)限定用于插入在两个相邻子元件(17)之间形成的联接座中的销(22)的轴向邻接部。
[0019]在根据前述方面的第九方面中，每个轴向止动件(24)在结构上由第一环形特征中的一个或者由第一侧部分或者由子元件的角部区域承载，其中一个第一侧部分中与第二侧部分中的一个相交。
[0020]在根据前述方面中的任一个的第十方面中，每个子元件(17)包括具有网状结构的四边棱柱形中心体。
[0021]在根据前述方面的第十一方面中，中心体具有多个贯穿通道，所述贯穿通道使子元件(17)的底面(17b)和顶面(17a)流体连通。
[0022]在根据前述方面中的任一个的第十二方面中，子元件的第一环形特征(19)与相邻子元件的第二环形特征(20)配合，形成位于两个相邻子元件之间并沿着旋转轴线延伸的联接座(21)。
[0023]在根据前述方面中的任一个的第十三方面中，在所述子元件中的每一个中：
‑ꢀ
从每个第一侧部分(17c)伸出的第一环形特征(19)在数量上比从每个第二侧部分(17d)伸出的第二环形特征(20)多一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种输送机(1)，包括：
‑ꢀ
支撑框架(3)，
‑ꢀ
由所述支撑框架(3)承载的输送机带(2)，其被构造成在平面操作段(2a)上沿着前进方向(A)移动至少一个制品(P)，所述输送机带(2)包括：带主体(13)，至少一个可旋转部分(12)，其联接到所述带主体(13)并且被构造成相对于所述带主体(13)转动，其中，所述可旋转部分(12)具有构造成接收所述制品(P)的顶表面(15)，在所述制品(P)沿着所述前进方向(A)的所述移动期间，所述可旋转部分(12)被构造成至少在两个角向偏移位置之间相对于所述带主体(13)转动，其中，所述可旋转部分(12)包括从与所述顶表面(15)相对的所述可旋转部分(12)的底表面(55)伸出的至少一个驱动件(26)，
‑ꢀ
由所述支撑框架(3)承载的控制机构(100)，所述控制机构被构造成作用在所述驱动件(26)上并且，随着所述带主体(13)沿着所述前进方向(A)的移位而导致所述可旋转部分(12)在所述两个角向偏移位置之间的旋转，其特征在于如下事实：所述控制机构(100)包括至少一个导向件(101)，所述至少一个导向件(101)在平行于所述输送机带(2)的所述操作段(2a)的平面上展开并沿着预定的操作路径延伸，所述导向件(101)被构造成在所述带主体(13)沿着所述前进方向(A)的移位期间沿着所述预定的操作路径驱动所述驱动件(26)，导致所述制品(P)的旋转，其中，所述导向件(101)呈现出沿着垂直于所述前进方向(A)的方向测量的横向延伸(101
T
)，所述横向延伸(101
T
)大于平行于所述前进方向(A)测量的相同导向件的纵向延伸(101
L
)的0.75。2.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述导向件(101)的所述横向延伸(101
T
)和所述纵向延伸(101
L
)之间的比率等于或大于1.1，可选地包括在1.1和2之间，更可选地包括在1.1和1.5之间。3.根据前述权利要求中任一项所述的输送机，其中，所述控制机构(100)的所述导向件(101)被构造成作用在所述驱动件(26)上并且，随着所述带主体(13)沿着所述前进方向(A)的预定移位而导致所述可旋转部分(12)旋转以90
°
或其倍数。4.根据前述权利要求中任一项所述的输送机，其中，所述可旋转部分(12)呈现出垂直于所述前进方向(A)测量的预定横向尺寸，其中，所述导向件(101)的所述横向延伸(101
T
)是所述可旋转部分(12)的所述预定横向尺寸的基本上一半。5.根据前述权利要求中任一项所述的输送机，其中，所述导向件(101)的所述纵向延伸(101
L
)和所述可旋转部分(12)的所述横向尺寸之间的比率小于0.6，可选地小于0.5，更可选地包括在0.4和0.2之间。6.根据前述权利要求中任一项所述的输送机，其中，对于所述路径的至少一段，所述导向件(101)的所述操作路径呈现出弯曲轮廓，可选地限定抛物线曲线。7.根据前述权利要求中任一项所述的输送机，其中：
‑ꢀ
所述导向件(101)在第一端部部分(101b)和第二端部部分(101c)之间延伸，
‑ꢀ
所述导向件(101)的所述第一端部部分(101b)在所述可旋转部分(12)的外围边缘下方延伸，
‑ꢀ
所述导向件(101)的第二部分(101c)在所述可旋转部分(12)的中心部分下方延伸，其中，所述导向件(101)与所述驱动件(26)协作并且，随着所述带主体(13)沿着所述前进方向的移位而导致所述可旋转部分(12)旋转以90
°
或其倍数。8.根据前述权利要求中任一项所述的输送机，其中，所述控制机构(100)还包括至少一个辅助导向件(104)，所述至少一个辅助导向件(104)在平行于所述输送机带(2)的所述操作段(2a)的平面上展开并沿着相应的预定操作路径延伸，其中，所述辅助导向件(104)呈现出平行于所述前进方向(A)测量的纵向延伸(104
L
)，所述纵向延伸(104
L
)大于垂直于所述前进方向(A)测量的相同导向件的横向延伸(104
T
)，其中，所述控制机构(100)包括：
‑ꢀ
至少第一驱动件(26a)，其从所述可旋转部分(12)的所述底表面(55)伸出，所述导向件(101)被构造成随着所述带主体(13)沿着所述前进方向(A)的所述移位而沿着其预定操作路径驱动所述第一驱动件(26a)，导致所述制品(P)的旋转，
‑ꢀ
至少第二驱动件(26b)，其从所述可旋转部分(12)的所述底表面(55)伸出，定位成与所述第一驱动件(26a)间隔开至少90
°
，所述辅助导向件(104)被构造成在所述带主体(13)沿着所述前进方向(A)的移位期间沿着其相应的预定操作路径驱动所述第二驱动件(26)，导致所述制品(P)的旋转。9.根据权利要求8所述的输送机，其中，所述控制机构被构造成使得在所述第一驱动件(26)接合所述导向件(101)之前所述辅助导向件(104)接合所述第二驱动件(26b)。10.根据权利要求8或9所述的输送机，其中，所述辅助导向件(104)的所述纵向延伸(104
L
)和所述横向延伸(104
T
)之间的比率大于1.5，可选地等于或大于2，更可选地包括在2和4之间。11.根据权利要求8或9或10所述的输送机，其中，所述辅助导向件(104)的所述纵向延伸(104
L
)和所述可旋转部分(12)的所述横向尺寸之间的比率包括在0.8和1.2之间。12.根据权利要求8至11中任一项所述的输送机，其中，所述辅助导向件(104)的所述纵向延伸(104
L
)等于所述可旋转部分(12)的所述横向尺寸。13.根据权利要求8至12中任一项所述的输送机，其中，所述辅助导向件(104)相对于所述导向件(101)是不同的并且间隔开。14.根据权利要求8至13中任一项所述的输送机，其中，所述辅助导向件(104)在垂直于所述前进方向(A)的方向上与所述导向件(101)间隔开，可选地所述辅助导向件(104)在垂直于所述前进方向(A)的方向上和平行于所述前进方向(A)的方向上都与所述导向件(101)间隔开。15.根据前述权利要求8至14中任一项所述的输送机，其中，所述带主体呈现两个纵向相邻的横向半部，并且其中，所述导向件(101)在所述带主体(13)的所述两个横向半部中的一个下方延伸，而所述辅助导向件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：克里奥瓦克公司，
类型：发明
国别省市：