本实用新型专利技术涉及一种消毒剂、抑菌剂用灌装设备,包括上游水平输送机,上游水平输送机包括自输送方向顺序布置的前侧输送机、中间输送机和后侧输送机,前侧输送机的机架后端设置有前侧舵机,前侧舵机的舵机轴上安装有前侧挡板,前侧挡板上下摆动时具有用于阻挡前侧输送机上的药瓶朝后移动的前侧挡板高位和落于前侧输送机、中间输送机之间的前侧挡板低位;中间输送机的机架后端设置有后侧舵机,后侧舵机的舵机轴上安装有后侧挡板,后侧挡板上下摆动时具有用于阻挡后侧输送机上的药瓶朝后移动的后侧挡板高位和落于中间输送机、后侧输送机之间的后侧挡板低位。本实用新型专利技术解决了现有技术中通过气缸挡板来对药瓶进行挡止而导致占用空间尺寸大的技术问题。用空间尺寸大的技术问题。用空间尺寸大的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种消毒剂、抑菌剂用灌装设备
[0001]本技术涉及产品灌装领域中的消毒剂、抑菌剂用灌装设备。
技术介绍
[0002]对应消毒剂、抑菌剂这类液体、膏体或者乳体产品而言,制造商需要将相应的产品灌装到药瓶里,使用人员使用时利用瓶盖将液体或者乳体喷挤出来。现有技术中通常使用自动化的灌装设备来实现消毒剂、抑菌剂的灌装,现有的灌装设备包括上游水平输送机,上游水平输送机的宽度可以适配两排瓶子,在上游水平输送机的上方设置有可以上下移动的灌装嘴,上游水平输送机的行程末端设置有转盘,转盘的外周设置有多个与药瓶外周适配的弧形凹槽,在转盘的上侧顺序设置有用于将瓶盖套于药瓶上的瓶盖套装设备和用于将瓶盖旋拧于药瓶上的旋盖机构,瓶盖通过旋拧设备旋拧到药瓶上后,通过下游水平输送机将灌装好的药瓶给输送走。
[0003]基本的灌装过程为,两排空的药瓶沿上游水平输送机输送至灌装嘴的下侧,此时通过挡止结构对空瓶进行挡止,水平输送机虽然继续工作,但是对应的几个空瓶被挡止,灌装嘴下行对相应空瓶内灌入产品,然后挡止结构解除对药瓶的挡止,药瓶继续向转盘位置输送,对应的药瓶卡入到转盘对应的弧形凹槽中,随转盘一起转动,在转动过程中,瓶盖装于盆瓶上并旋紧。现有的这种灌装设备存在的问题在于:挡止结构一般为由气缸带动的推板,气缸整体尺寸较大,占用较大的使用空间;现有的旋盖机构每次只能对一个药瓶进行旋拧,这严重制约着灌装设备的灌装效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种消毒剂、抑菌剂用灌装设备,以解决现有技术中通过气缸挡板来对药瓶进行挡止而导致占用空间尺寸大的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题,本技术的技术方案如下:
[0006]一种消毒剂、抑菌剂用灌装设备,包括上游水平输送机和能够上下移动的用于向相应药瓶内灌入产品的灌装嘴,上游水平输送机包括自输送方向顺序布置的前侧输送机、中间输送机和后侧输送机,前侧输送机、中间输送机、后侧输送机间隔布置,灌装嘴处于中间输送机的正上侧,各输送机均包括机架,前侧输送机的机架后端设置有前侧舵机,前侧舵机的舵机轴上安装有前侧挡板,前侧挡板上下摆动时具有用于阻挡前侧输送机上的药瓶朝后移动的前侧挡板高位和落于前侧输送机、中间输送机之间的前侧挡板低位;中间输送机的机架后端设置有后侧舵机,后侧舵机的舵机轴上安装有后侧挡板,后侧挡板上下摆动时具有用于阻挡后侧输送机上的药瓶朝后移动的后侧挡板高位和落于中间输送机、后侧输送机之间的后侧挡板低位。
[0007]各输送机还包括前侧转动轮、后侧转动轮和绕经于前侧转动轮、后侧转动轮上的输送带,前侧舵机的舵机轴与前侧输送机的后侧转动轮同轴线布置。
[0008]后侧舵机的舵机轴与中间输送机的后侧转动轮同轴线布置。
[0009]本技术的有益效果为:本技术中,上游水平输送机包括独立间隔设置的前侧输送机、中间输送机和后侧输送机,这样就可以利用相邻输送机之间的间隔来隐藏对应的挡板,当空的药瓶输送至中间输送机上后,后侧挡板在后侧舵机带动下向上翻转至后侧挡板高位从而对中间输送机上的空瓶进行挡止,以配合灌装嘴下移来对中间输送机上的药瓶灌装,同时前侧挡板在前侧舵机带动下向上翻转至前侧当板高位,前侧挡板阻止前侧输送机上的药瓶继续输送至中间输送机上,当中间输送机上的药瓶灌装结束后,前侧挡板、后侧挡板转动到对应的低位,进行后续的灌装操作,舵机具有尺寸小且可精准控制对应挡板翻转角度,从而解决了现有技术中通过气缸来对药瓶进行挡止而导致的占用空间尺寸大的技术问题。
附图说明
[0010]图1是本技术中上游水平输送机与药瓶、灌装嘴的配合示意图;
[0011]图2是中间输送机和药瓶的配合示意图;
[0012]图3是后侧挡板处于后侧挡板低位时的状态示意图;
[0013]图4是后侧挡板与后侧舵机的配合示意图;
[0014]图5是本技术中旋盖机构的结构示意图;
[0015]图6是本技术中旋盖机构与药瓶的配合示意图;
[0016]图7是图5中弧形安装板与各齿轮的配合示意图;
[0017]图8是本技术中转盘与药瓶的配合示意图。
具体实施方式
[0018]本技术中消毒剂、抑菌剂用灌装设备的实施例如图1~8所示:包括上游水平输送机、能够上下移动以向药瓶内灌入产品的灌装嘴12,转盘、旋盖机构和下游水平输送机,上游水平机构包括自输送方向顺序布置的前侧输送机2、中间输送机6和后侧输送机8,前侧输送机2、中间输送机6和后侧输送机8间隔布置,灌装嘴12处于中间输送机6的正上侧,各输送机均包括机架、前侧转动轮1、后侧转动轮5和绕经于前侧转动轮、后侧转动轮上的输送带3,药瓶11可以自前侧输送机输送至中间输送机上,自中间输送机输送至后侧输送机上,上游水平输送机的宽度可以适配三排药瓶。
[0019]前侧输送机的机架后端设置有前侧舵机4,前侧舵机的舵机轴上安装有前侧挡板10,前侧挡板10上下摆动时具有用于阻挡前侧输送机上的药瓶朝后移动的前侧挡板高位和落于前侧输送机、中间输送机之间的前侧挡板低位;中间输送机的机架后端设置有后侧舵机7,后侧舵机的舵机轴上安装有后侧挡板9,后侧挡板上下摆动时具有用于阻挡后侧输送机上的药瓶朝后移动的后侧挡板高位和落于中间输送机、后侧输送机之间的后侧挡板低位,前侧挡板、后侧挡板均为U形结构。本实施例中,前侧舵机的舵机轴与前侧输送机的后侧转动轮同轴线布置,后侧舵机的舵机轴与中间输送机的后侧转动轮同轴线布置。
[0020]上游水平输送机的输送行程末端设置有转盘34,转盘的轴线沿上下方向延伸设置,转盘在自身动力机构驱动下可以步进式转动,转盘的外周沿周向开设有多个与药瓶适配的凹槽33,后侧输送机可以将灌装有产品的药瓶11输送至对应的凹槽处。在转盘的上侧沿周向顺序设置有用于将瓶盖插于药瓶中的插盖机构和用于将瓶盖旋拧于药瓶上的旋盖
机构。转盘、插盖机构均属于现有技术,在此不再详述。
[0021]旋盖机构包括弧形安装板30,弧形安装板30上转动装配有第一旋拧轴26、第二旋拧轴21和第三旋拧轴18,第一旋拧轴26、第二旋拧轴21和第三旋拧轴18沿周向顺序布置,第一旋拧轴26上同轴线固定有第一旋拧齿轮27,第二旋拧轴21上同轴线固定有第二旋拧齿轮20,第三旋拧轴18上同轴线固定有第三旋拧齿轮17,第一旋拧齿轮27、第二旋拧齿轮20之间通过第一传动齿轮23传动,第二旋拧齿轮20与第三旋拧齿轮17之间通过第二传动齿轮19传动,第一旋拧齿轮27、第一传动齿轮23和第二旋拧齿轮20之间的传动比为1:1:1,第二旋拧齿轮20、第二传动齿轮19和第三旋拧齿轮17之间的传动比为1:1:1,第二旋拧齿轮为动力输入齿轮,弧形安装板上设置有与第二旋拧齿轮传动连接的减速电机22。各旋拧轴的下端设置有夹盖机构,本实施例中,夹盖机构包括三个与对应旋拧轴的下端铰接相连的夹爪25,各夹爪与旋拧轴之间设置有用于迫使各夹爪具有朝相对方向运动趋势的夹爪复位弹簧,夹爪的下端设置有下大上小的引导锥口24。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消毒剂、抑菌剂用灌装设备,包括上游水平输送机和能够上下移动的用于向相应药瓶内灌入产品的灌装嘴,其特征在于:上游水平输送机包括自输送方向顺序布置的前侧输送机、中间输送机和后侧输送机,前侧输送机、中间输送机、后侧输送机间隔布置,灌装嘴处于中间输送机的正上侧,各输送机均包括机架,前侧输送机的机架后端设置有前侧舵机,前侧舵机的舵机轴上安装有前侧挡板,前侧挡板上下摆动时具有用于阻挡前侧输送机上的药瓶朝后移动的前侧挡板高位和落于前侧输送机、中间输送机之间的前侧挡板低位;中间输送机的机架后...
【专利技术属性】
技术研发人员:程贵昌,尚东玉,
申请(专利权)人:河南和贵恒实业有限公司,
类型:新型
国别省市:
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