扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；及前置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的前端，且前置摄像头为双目摄像头。如此，前置摄像头采用双目摄像头，具有景深效果，可以对障碍物进行测距，实现精确识别，即能够精确的获取现场实际情况，使得机身能够进行更为准确的反应动作，避免发生碰撞或被困等的现象。被困等的现象。被困等的现象。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人


[0001]本技术涉及智能家电
，特别是涉及一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。
[0003]扫地机器人一般包括机壳及装配于机壳上的滚刷组件、行走组件及行走组件，滚刷组件用于收集地面上的灰尘，行走组件用于带动扫地机器人移动，供电组件用于为滚刷组件及行走组件提供工作的能量。
[0004]由于扫地机器人需要自动运行，而清扫环境往往存在各种障碍物或阻挡物，因此扫地机器人需要具备前方障碍物的探测能力。但是，传统的扫地机器人不能精确识别物体，对前方障碍物的探测具有很大的局限性和探测偏差，导致扫地机器人自动规划的路径具有较大偏差，同时在运行过程中无法精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，容易发生碰撞或被困等现象。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有的扫地机器人不能精确识别物体，导致在运行过程中无法精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，容易发生碰撞或被困等情况的问题，提供一种改善上述缺陷的扫地机器人。
[0006]一种扫地机器人，包括：
[0007]机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；及
[0008]前置摄像头，安装于所述机身，并位于所述机身在所述前进方向上的前端，且所述前置摄像头为双目摄像头。
[0009]在其中一个实施例中，所述机身包括机壳及防撞板，所述防撞板安装于所述机壳在所述前进方向上的前端；
[0010]所述前置摄像头设置于所述防撞板与所述机壳之间。
[0011]在其中一个实施例中，所述防撞板开设有对应于所述前置摄像头的拍摄窗口；
[0012]所述拍摄窗口安装有镜片。
[0013]在其中一个实施例中，所述防撞板朝向所述机壳的一侧具有多个定位柱，多个所述定位柱围绕所述拍摄窗口布设；
[0014]所述前置摄像头具有安装法兰，所述安装法兰开设有与多个所述定位柱一一对应的多个定位孔，每一所述定位柱穿设于对应的所述定位孔。
[0015]在其中一个实施例中，所述机壳包括上盖和下盖，所述上盖与所述下盖相配接，所述防撞板设置于所述上盖和所述下盖在所述前进方向上的前端；
[0016]所述前置摄像头的一端与所述防撞板配接，相对的另一端收容于所述上盖和所述
下盖之间的空间内。
[0017]在其中一个实施例中，所述下盖具有螺纹孔，所述前置摄像头具有与所述螺纹孔对应的贯穿孔；
[0018]所述扫地机器人还包括螺纹锁紧件，所述螺纹锁紧件穿设于所述贯穿孔，并与所述螺纹孔螺纹连接。
[0019]在其中一个实施例中，所述前置摄像头具有凸耳，所述贯穿孔开设于所述凸耳。
[0020]在其中一个实施例中，所述前置摄像头具有卡接部，所述下盖具有能够与所述卡接部卡接的第一卡接配合部。
[0021]在其中一个实施例中，所述卡接部具有卡接孔，所述第一卡接配合部能够穿入所述卡接孔，并与所述卡接孔卡接配合。
[0022]在其中一个实施例中，所述下盖还具有第二卡接配合部，所述第二卡接配合部围绕所述第一卡接配合部设置，并在所述第一卡接配合部和所述第二卡接配合部之间形成卡接间隙，所述卡接部能够卡接于所述卡接间隙内。
[0023]上述扫地机器人，机身在沿前进方向行走的过程中对地面进行清扫，同时前置摄像头对机身前方的障碍物进行识别。当前置摄像头识别到障碍物时，机身能够重新规划行进路径以避开该障碍物。该前置摄像头采用双目摄像头，具有景深效果，可以对障碍物进行测距，实现精确识别，即能够精确的获取现场实际情况，使得机身能够进行更为准确的反应动作，避免发生碰撞或被困等的现象。
附图说明
[0024]图1为本技术一实施例中扫地机器人的结构示意图；
[0025]图2为图1所示的扫地机器人的分解结构示意图；
[0026]图3为图2所示的扫地机器人的防撞板与前置摄像头的结构示意图；
[0027]图4为图2所示的扫地机器人的下盖的结构示意图；
[0028]图5为图4所示的下盖的A处的局部放大图；
[0029]图6为图3所示的前置摄像头的结构示意图；
[0030]图7为图6所示的前置摄像头在另一视角下的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术
的限制。
[0033]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0036]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机身(10)，用于在沿前进方向(a)行走的过程中进行清扫；及前置摄像头(20)，安装于所述机身(10)，并位于所述机身(10)在所述前进方向(a)上的前端，且所述前置摄像头(20)为双目摄像头。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机身(10)包括机壳(11)及防撞板(12)，所述防撞板(12)安装于所述机壳(11)在所述前进方向(a)上的前端；所述前置摄像头(20)设置于所述防撞板(12)与所述机壳(11)之间。3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述防撞板(12)开设有对应于所述前置摄像头(20)的拍摄窗口(14)；所述拍摄窗口(14)安装有镜片(15)。4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述防撞板(12)朝向所述机壳(11)的一侧具有多个定位柱(16)，多个所述定位柱(16)围绕所述拍摄窗口(14)布设；所述前置摄像头(20)具有安装法兰(21)，所述安装法兰(21)开设有与多个所述定位柱(16)一一对应的多个定位孔(22)，每一所述定位柱(16)穿设于对应的所述定位孔(22)。5.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述机壳(11)包括上盖(111)和下盖(112)，所述上盖(111)与所述下盖(112)相配接，所述防撞板(12)设置于所述上盖(111)和所述下盖(112)在所述前进方向(a)上的前端；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠平，林海利，胡海波，黄现安，余丛，刘宇莹，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：