一种减小轮胎转向阻力的液压回路制造技术

一种减小轮胎转向阻力的液压回路，包括行走液压泵和转向液压泵，用于驱动行走轮组的行走液压马达，用于实现行走液压马达的换向的第一换向装置；用于打开和锁止所述传动路线的驻车制动器；液压回路A，连接于C1口与行走液压泵之间；液压回路B，连接于C2口与行走液压泵之间；截止阀，连通液压回路A和液压回路B；转向油缸，用于带动行走轮组转动；第二换向装置，连接于转向油缸和转向液压泵之间，用于控制转向油缸的伸缩。本实用新型专利技术与行走液压回路相结合，通过连通行走回路进出油口，并解除车轮驻车制动，使车轮变为自由转动状态，当车轮转向时，车轮由滑动转向变为滚动转向，从根本上降低了转向摩擦力，具有结构简单，安全可靠的特点。安全可靠的特点。安全可靠的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种减小轮胎转向阻力的液压回路


[0001]本技术涉及一种液压回路，在行走和转向都是液压驱动的设备上，具体涉及一种减小轮胎转向阻力的液压回路。

技术介绍

[0002]在使用液压转向的行走设备上，目前大多采用液压缸或者液压马达驱动转向机构转向，液压缸或者液压马达直接推动车桥进行转向，在原地转向时，轮胎与地面是滑动摩擦，阻力大，且对轮胎磨损大。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，提供一种减小轮胎转向阻力的液压回路。
[0004]本技术的目的是以下述方式实现的：
[0005]一种减小轮胎转向阻力的液压回路，包括：
[0006]行走液压泵和转向液压泵，所述行走液压泵和转向液压泵串联在一起，与动力源驱动连接，所述转向液压泵的进口连通油箱；
[0007]行走液压马达，用于驱动行走轮组，并包括C1口和C2口；
[0008]换向装置，所述换向装置包括第一换向装置和第二换向装置，第一换向装置连接于行走液压马达和行走液压泵之间，用于实现行走液压马达的换向；
[0009]驻车制动器，设置于从行走液压马达的输出轴到行走轮组的传动路线上，用于打开和锁止所述传动路线；
[0010]液压回路A，连接于C1口与行走液压泵之间；
[0011]液压回路B，连接于C2口与行走液压泵之间；
[0012]截止阀，连接于第一换向装置与行走液压泵之间，截止阀上的电磁阀得电，连通液压回路A和液压回路B；
[0013]转向油缸，用于带动行走轮组转动；
[0014]第二换向装置，连接于转向油缸和转向液压泵之间，用于控制转向油缸的伸缩。
[0015]所述截止阀上设有手动换向装置，在发生故障时，手动连通行走液压回路A和液压回路B。
[0016]所述第一换向装置和第二换向装置分别为第一电磁换向阀和第二电磁换向阀。
[0017]所述驻车制动器在转动时打开，解除驻车制动。
[0018]还包括冲洗阀，连接于截止阀和第一换向装置之间。
[0019]所述行走轮组包括轮胎和回转架，轮胎对称布置在回转架两侧，所述回转架与转向油缸连接，转向油缸推动回转架转动。
[0020]本技术的有益效果：相对于现有技术，本技术与行走液压回路相结合，通过连通行走回路进出油口，并解除车轮驻车制动，使车轮变为自由转动状态，当车轮转向时，车轮由滑动转向变为滚动转向，从根本上降低了转向摩擦力，具有结构简单，安全可靠
的特点。
附图说明
[0021]图1是本技术一实施例的减小轮胎转向阻力的液压回路的液压原理图。
[0022]图2是本技术中行走轮组结构示意图。
[0023]其中，1是转向液压泵；2是行走液压泵；3截止阀；4是冲洗阀，5是第一换向装置，6是行走液压马达，7是驻车制动器，8是行走轮组，9是第二换向装置，10是转向油缸。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0025]应该指出，以下详细说明都是例式性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的技术含义相同。
[0026]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0027]在本技术中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、
ꢀ“
底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发 明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本专利技术中任一部件或元件，不能理解 为对本专利技术的限制。
[0028]本技术中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接， 也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于 本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本专利技术中的具体含义， 不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]图1所示是本技术一实施例的减小轮胎转向阻力的液压回路的液压原理图。参考图1，该实施例的减小轮胎转向阻力的液压回路至少包括转向液压泵1 、行走液压泵2、截止阀3、冲洗阀4、第一换向装置5、行走液压马达6、驻车制动器7、行走轮组8、第二换向装置9和转向油缸10。
[0030]其中转向液压泵1 和行走液压泵2串联在一起，与动力源驱动连接，其中动力源为发动机，转向液压泵的进口连通油箱。该转向液压泵优选为单向液压泵，仅包括一个输出液压油的出口。
[0031]该行走液压马达6，用于驱动行走轮组8，并包括C1口和C2口，在C1口进油、C2口回油时，该行走液压马达6正转；在在C2口进油、C1口回油时，该行走液压马达6反转。
[0032]行走液压马达6和行走液压泵2之间还连接有第一换向装置，该第一换向装置用于实现行走液压马达6的换向。该第一换向装置可以采用电磁换向阀，只要实现C1口和C2口的交替进回油即可。
[0033]驻车制动器7，设置于从行走液压马达6的输出轴到行走轮组8的传动路线上，用于打开和锁止所述传动路线；该驻车制动器可以作用于行走液压马达6的输出轴、行走轮组或
他们之间的传动轴等部件上，并可采用盘式或鼓式等结构。传动路线打开时，动力可输出至行走轮组；传动路线锁止时，可实现行走轮的制动。
[0034]为了保证行走液压马达6工作过程中能够回油，还包括液压回路A和液压回路B，其中液压回路A，连接于C1口与行走液压泵之间；液压回路B，连接于C2口与行走液压泵之间；正常行驶时，C1口进油，液压回路B回油；行走机械倒车时，C2口进油，液压回路A回油。
[0035]截止阀3，连接于第一换向装置与行走液压泵之间，截止阀上的电磁阀得电，连通液压回路A和液压回路B，使C1与C2口通过截止阀3连通，马达6的进出油口通过截止阀3连通；
[0036]转向油缸10，用于带动行走轮组8转动；
[0037]第二换向装置9，连接于转向油缸10和转向液压泵1之间，用于控制转向油缸10的伸缩。
[0038]还包括冲洗阀，连接于截止阀3和第一换向装置之间，用于冲出液压回路A和液压回路B内的一部分液压油，达到散热和带出杂质的目的，冲出的液压油由液压泵2进行补充进液压回路。
[0039]所述行走轮组8包括轮胎和回转架13，轮胎对称布置在回转架13两侧，所述回转架13与转向油缸10连接，转向油缸10推动回转架13转动。
[0040]其中轮胎包括左轮胎11和右轮胎12。
[0041]所述截止阀3上设有手动换向装置，在发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减小轮胎转向阻力的液压回路，其特征在于：包括：行走液压泵（2）和转向液压泵（1），所述行走液压泵（2）和转向液压泵（1）串联在一起，与动力源驱动连接，所述转向液压泵（1）的进口连通油箱；行走液压马达（6），用于驱动行走轮组（8），并包括C1口和C2口；换向装置，所述换向装置包括第一换向装置和第二换向装置，第一换向装置连接于行走液压马达（6）和行走液压泵（2）之间，用于实现行走液压马达（6）的换向；驻车制动器（7），设置于从行走液压马达（6）的输出轴到行走轮组（8）的传动路线上，用于打开和锁止所述传动路线；液压回路A，连接于C1口与行走液压泵之间；液压回路B，连接于C2口与行走液压泵之间；截止阀（3），连接于第一换向装置与行走液压泵之间，截止阀上的电磁阀得电，连通液压回路A和液压回路B；转向油缸（10），用于带动行走轮组（8）转动；第二换向装置（9），连接于转向油缸（10）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷金柱，彭飞，杨孟虎，刘国辉，韩毫月，赵鑫，
申请(专利权)人：纽科伦新乡起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：