本实用新型专利技术揭示了一种托盘顶升装置，设置在立库输送线的输送末端，包括固定载架主体，固定载架主体上设有两根旋转联动的旋转轴体，任意旋转轴体的两端分别设置顶升凸轮机构，顶升凸轮机构包括凸轮座，凸轮座上设有偏心设置的具备自由旋转位移的支撑滚轮，两个旋转轴体的同侧支撑滚轮形成侧支撑位，两个侧支撑位相平行设置。本实用新型专利技术能实现对托盘载架的顶升作业，满足输送末端的顶升抬高作业需求。通过具备支撑滚轮的顶升凸轮机构进行联动配合，满足升降行程调节需求，同时降低了设备空间要求，能实现沉底式搭载。具备半自动或全自动的托盘载架设计，能实现托盘输送，同时具备升降行程导向，满足托盘顶升输送需求。满足托盘顶升输送需求。满足托盘顶升输送需求。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘顶升装置
[0001]本技术涉及一种托盘顶升装置，属于立体仓库中托盘输送顶升的
技术介绍
[0002]立体仓库也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化:自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
[0003]立库需要通过大量地横纵向输送线布置进行托盘的运转，从而满足各类货物的转移装载需求，而自动化输送线中存在各种输送线交汇，其存在一定地高度差，传统作业中采用人工进行转运或者借助运转行车进行周转，作业强度及难度均较大。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统立库托盘周转过程中存在高度差需要人工进行转运费工费时的问题，提出一种托盘顶升装置。
[0005]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种托盘顶升装置，设置在立库输送线的输送末端，包括固定载架主体，所述固定载架主体上设有两根相平行设置且旋转联动的旋转轴体，任意所述旋转轴体的两端分别设置顶升凸轮机构，
[0007]所述顶升凸轮机构包括固定设置在所述旋转轴体的自由端上的凸轮座，所述凸轮座上设有偏心设置的具备自由旋转位移的支撑滚轮，两个所述旋转轴体的同侧支撑滚轮形成侧支撑位，两个所述侧支撑位相平行设置。
[0008]优选地，所述固定载架主体上设有位于两个所述旋转轴体之间的旋转驱动源，任意所述旋转轴体上设有齿轮盘，所述旋转驱动源的旋转端上设有两个主动齿盘，所述主动齿盘与所述齿轮盘一一对应链带式传动配接。
[0009]优选地，所述固定载架主体上设有用于承托托盘的托盘载架，所述托盘载架上设有与所述侧支撑位一一对应设置的侧板桩位，所述侧板桩位与所述支撑滚轮相抵接。
[0010]优选地，所述固定载架主体上设有用于对所述托盘载架进行顶升位移导向的两个导向架，所述导向架与所述侧板桩位一一对应滑动配接。
[0011]优选地，所述托盘载架上设有若干相间隔设置的具备自旋转位移的支承辊。
[0012]优选地，所述托盘载架上设有用于自动化输送托盘的输送机构。
[0013]本技术的有益效果主要体现在：
[0014]1.能实现对托盘载架的顶升作业，满足输送末端的顶升抬高作业需求。
[0015]2.通过具备支撑滚轮的顶升凸轮机构进行联动配合，满足升降行程调节需求，同
时降低了设备空间要求，能实现沉底式搭载。
[0016]3.具备半自动或全自动的托盘载架设计，能实现托盘输送，同时具备升降行程导向，满足托盘顶升输送需求。
附图说明
[0017]图1是本技术一种托盘顶升装置的结构示意图。
[0018]图2是本技术一种托盘顶升装置的另一视角结构示意图。
[0019]图3是图1中A部分的放大示意图。
[0020]图4是本技术一种托盘顶升装置的优选实施例结构示意图。
具体实施方式
[0021]本技术提供一种托盘顶升装置。以下结合附图对本技术技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
[0022]一种托盘顶升装置，设置在立库输送线的输送末端。
[0023]如图1至图4所示，包括固定载架主体1，固定载架主体1上设有两根相平行设置且旋转联动的旋转轴体2，任意旋转轴体2的两端分别设置顶升凸轮机构3。
[0024]顶升凸轮机构3包括固定设置在旋转轴体2的自由端上的凸轮座4，凸轮座4上设有偏心设置的具备自由旋转位移的支撑滚轮5，两个旋转轴体2的同侧支撑滚轮形成侧支撑位，两个侧支撑位相平行设置。
[0025]具体地实现过程及原理说明：
[0026]参照图1所示，该两个旋转轴体2相旋转同步，两个旋转轴体2的顶升凸轮机构3一一对应设置，即四个支撑滚轮5呈矩形分布，并且边侧的两个支撑滚轮形成侧支撑位，从而通过两侧的侧支撑位形成并行的支撑轨结构。
[0027]通过该支撑轨结构，能实现载具的两个边侧壁支撑作业，在进行顶升时，通过两个旋转轴体2的旋转驱动控制，从而实现对四个支撑滚轮5的旋转联动，而支撑滚轮5为偏心滚轮设计，其在旋转过程中存在高低位落差，满足顶出和下降复位需求。实现对载具的顶升作业，使得托盘在该装置上被顶起，无需人工进行顶起作业。
[0028]在一个具体实施例中，如图1和图2所示，固定载架主体1上设有位于两个旋转轴体2之间的旋转驱动源6，任意旋转轴体2上设有齿轮盘21，旋转驱动源6的旋转端上设有两个主动齿盘61，主动齿盘61与齿轮盘21一一对应链带式传动配接。
[0029]即通过双链带传动配合的方式实现对两个旋转轴体2的旋转同步驱动，满足四个支撑滚轮5的同步顶升及下降需求。
[0030]在一个优选实施例中，固定载架主体1上设有用于承托托盘的托盘载架7，托盘载架7上设有与侧支撑位一一对应设置的侧板桩位8，侧板桩位8与支撑滚轮5相抵接。
[0031]具体地说明，该托盘载架7通过两个侧板桩位8可桥接在两个侧支撑位上，通过侧支撑位实现对该侧板桩位8的同步升降作业，满足托盘载架7的升降驱动。
[0032]更细化地，该固定载架主体1上设有用于对托盘载架进行顶升位移导向的两个导向架11，导向架11与侧板桩位8一一对应滑动配接。
[0033]通过导向架11与侧板桩位8之间相滑动配合，能实现针对托盘载架7的垂直向导
向，使得其升降位移位置度精确。
[0034]在一个具体实施例中，托盘载架7上设有若干相间隔设置的具备自旋转位移的支承辊。
[0035]具体地说明，托盘载架7通过支承辊进行对托盘的支撑，并且支承辊具备旋转位移，通过侧推等机构或人力推动能实现托盘在托盘载架7上的输送，满足托盘运转需求。
[0036]在一个优选实施例中，托盘载架7上设有用于自动化输送托盘的输送机构9。
[0037]该输送机构9可采用相间隔设置的输送带结构，也可以采用支承辊的驱动旋转结构，仅需要满足对托盘自动化输送功能即可。
[0038]通过以上描述可以发现，本技术一种托盘顶升装置，能实现对托盘载架的顶升作业，满足输送末端的顶升抬高作业需求。通过具备支撑滚轮的顶升凸轮机构进行联动配合，满足升降行程调节需求，同时降低了设备空间要求，能实现沉底式搭载。具备半自动或全自动的托盘载架设计，能实现托盘输送，同时具备升降行程导向，满足托盘顶升输送需求。
[0039]以上对本技术的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本技术的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本技术的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘顶升装置，设置在立库输送线的输送末端，其特征在于：包括固定载架主体，所述固定载架主体上设有两根相平行设置且旋转联动的旋转轴体，任意所述旋转轴体的两端分别设置顶升凸轮机构，所述顶升凸轮机构包括固定设置在所述旋转轴体的自由端上的凸轮座，所述凸轮座上设有偏心设置的具备自由旋转位移的支撑滚轮，两个所述旋转轴体的同侧支撑滚轮形成侧支撑位，两个所述侧支撑位相平行设置。2.根据权利要求1所述一种托盘顶升装置，其特征在于：所述固定载架主体上设有位于两个所述旋转轴体之间的旋转驱动源，任意所述旋转轴体上设有齿轮盘，所述旋转驱动源的旋转端上设有两个主动齿盘，所述主动齿盘与所述齿轮盘一一对应链...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾雪良，王贤，
申请(专利权)人：昆山市佰合鑫机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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