一种新型通风管道清洗机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种新型通风管道清洗机器人及其使用方法，包括包括装置主体，所述装置主体下端外表面的四角固定安装有支撑机构，所述支撑机构的下端外表面固定安装有移动机构，所述装置主体前端外表面的左侧开设有第二安装腔，所述装置主体前端外表面的右侧开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内部设置有除尘机构。本发明专利技术所述的一种新型通风管道清洗机器人及其使用方法，通过控制电机带动第一转轴的转动，第一转轴带动毛刷盘转动对内壁进行清理，通过控制除尘机构，进行除尘，通过设置的支撑机构增加装置主体移动的稳定性，通过设置的移动机构，便于装置主体的移动，且便于转弯，带来更好的使用前景。更好的使用前景。更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种新型通风管道清洗机器人及其使用方法


[0001]本专利技术新型通风管清理
，具体为一种新型通风管道清洗机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]通风管道是工业与民用建筑的通风与空调工程用金属或复合管道，是为了使空气流通，降低有害气体浓度的一种市政基础设施。
[0003]通风管道系统在长期使用后，灰尘、污垢和细菌等会积聚在通风管道的内部，影响系统的工作，管道内的细菌随送风系统吹回室内，污染室内的空气，传播疾病，严重影响人们身心健康，因此需要定期清理通风管道，由于大多数通风管道系统不能承受过重的质量，且通风管道比较狭小，不能人工进入直接清扫，且现有的清理机器人结构过于复杂，造价成本高，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种新型通风管道清洗机器人及其使用方法。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种新型通风管道清洗机器人及其使用方法，具备结构简单、便于清理管道、便于除尘、边度实时观测、移动更加稳定、便于转弯等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种新型通风管道清洗机器人及其使用方法，包括包括装置主体，所述装置主体下端外表面的四角固定安装有支撑机构，所述支撑机构的下端外表面固定安装有移动机构，所述装置主体前端外表面的左侧开设有第二安装腔，所述装置主体前端外表面的右侧开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内部设置有除尘机构，所述第二安装腔的内部固定安装有电机，且所述第一安装腔与第二安装腔的前端外表面均设置有防护门。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述防护门与装置主体之间设置有合页与卡扣，且所述防护门的一侧外表面通过合页与装置主体转动连接，所述防护门的另一侧外表面通过卡扣与装置主体卡接，所述装置主体上端外表面的左侧固定安装有安装板，所述安装板上端外表面的中部固定安装有摄像机，所述摄像机的外壁设置有防护罩，所述防护罩上端外表面的两端固定安装有照明灯，所述装置主体上端外表面的中部固定安装有控制器。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述第二安装腔内腔的上部固定安装有蓄电池，所述电机的一端外表面设置有第一转轴，所述第一转轴的一端外表面固定安装有激光测距仪，所述毛刷盘一端的外壁设置有毛刷盘，所述毛刷盘下端外表面的左右两侧固定安装有插杆，所述第一转轴一端的外壁焊接有限位块，且所述限位块一侧外表面的左右两侧开设有限位孔，且所述毛刷盘与第一转轴之间设置有箍环。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述除尘机构包括负压风机、集尘盘、进气管、排气管、隔板、除尘过滤板与通孔，且所述负压风机固定安装于第一安装腔的内部，所述隔板固定安装于第一安装腔内腔的中部，所述进气管固定安装于负压风机的一侧外表面，所述排气管固定安装于负压风机的另一侧外表面，所述集尘盘固定安装于进气管的上端外表面，所述除尘过滤板固定安装于第一安装腔的内部，且所述除尘过滤板位于排气管的一端，所述通孔开设于装置主体的一侧外表面。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述移动机构包括外壳、散热孔、正反电机、过滤网、侧板、第二转轴、转动轮与连接板，且所述连接板固定安装于支撑机构的下端外表面，所述侧板固定安装于连接板一侧外表面的左右两端，所述外壳固定安装于一组侧板的一侧外表面，所述正反电机固定安装于外壳的内部，所述散热孔开设于外壳的上端外表面，所述过滤网固定安装于散热孔的内部，所述第二转轴位于正反电机的一端外表面，所述转动轮固定安装于第二转轴一端的外壁。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述第二转轴与侧板之间设置有密封轴承，所述第二转轴通过密封轴承与侧板活动连接。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述支撑机构包括移动杆、滑孔、导杆、限位板、活动腔、缓冲弹簧与固定杆，且所述移动杆位于固定杆的上端外表面，所述滑孔开设于固定杆的上端外表面，所述活动腔开设于滑孔的下部，所述限位板固定安装于移动杆的下端外表面，所述导杆固定安装于活动腔的左右两侧，所述缓冲弹簧固定安装活动腔的底部。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述限位板与导杆之间为滑动连接，所述限位板的下端外表面通过缓冲弹簧与活动腔的一端弹性连接。
[0013]作为一种优选的技术方案，包括以下操作步骤：S1:首先通过将蓄电池接通外部电源进行蓄电，蓄电完成后断开电源；S2:然后选择适合管道大小的毛刷盘，通过将毛刷盘套在第一转轴的一端，且到达限位块的一侧，将插杆对准限位孔，将插杆插入限位孔中，然后将箍环套在第一转轴上，且紧靠毛刷盘的一侧，然后拧紧固定；S3:最后通过控制器连接外界的电子信息设备，例如笔记本电脑，将装置主体放入待清理的管道，通过控制电机带动第一转轴的转动，第一转轴带动毛刷盘转动对内壁进行清理，通过控制除尘机构，进行除尘，通过设置的支撑机构增加装置主体移动的稳定性，通过设置的移动机构，便于装置主体的移动，且便于转弯。
[0014]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种新型通风管道清洗机器人及其使用方法，具备以下有益效果：1、该一种新型通风管道清洗机器人及其使用方法，首先通过给蓄电池接通外部电源蓄满电后，将合适大小的毛刷盘安装在第一转轴的一端，将该装置放置待清理的通风管道内部，然后通过移动机构的运转使得装置主体前进，通过电机的运转带动第一转轴的转动，第一转轴带动毛刷盘的转动，实现对通风管道内壁附着的灰尘以及蜘蛛网一类的进行清理，降低的通风管道清洗的难度，且通过设置得摄像机，可以通过外部的设备进行实时的观测，设置得防护罩，增加一定的安全性，且可以避免灰尘落在摄像机上，设置的照明灯，便于摄像机更加清楚的采集摄影，便于人们的观测，设置的激光测距仪，便于测量出通风管道内部破损或者异常地方距离管道口的位置。
[0015]2、该一种新型通风管道清洗机器人及其使用方法，在清理通风管道内时，会产生较多的灰尘，设置的除尘机构，通过负压风机的运转使得管道内的灰尘通过集尘盘收集，然后通过进气管吸入，通过排气管排出，通过设置的除尘过滤板，将排气管排出的气体进行过滤，使得过滤后的气体从通孔排出，从而达到收集灰尘的效果。
[0016]3、该一种新型通风管道清洗机器人及其使用方法，为了使得装置主体便于移动、转弯，设置的移动机构，通过正反电机的运转带动第二转轴的转动，第二转轴带动转动轮进行转动，从而实现装置主体的移动，且移动机构的数量为四组，都具备独立的传动能力，从而便于装置主体在转弯时便于拐弯。
[0017]4、该一种新型通风管道清洗机器人及其使用方法，为了增加装置主体移动的稳定性，设置的支撑机构，移动过程中如果遇到坎坷的地方，移动杆受到装置主体的颤动挤压，带动限位板沿着导杆的方向压缩缓冲弹簧，进行缓冲减震，从而使得装置主体移动的更加稳定。
[0018]5、该一种新型通风管道清洗机器人及其使用方法，为了使得毛刷盘便于根据管道的大小进行调节更换，安装时，首选通过将毛刷盘套在第一转轴的一端，使得插杆插入限位孔的内部，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型通风管道清洗机器人，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）下端外表面的四角固定安装有支撑机构（9），所述支撑机构（9）的下端外表面固定安装有移动机构（8），所述装置主体（1）前端外表面的左侧开设有第二安装腔（6），所述装置主体（1）前端外表面的右侧开设有第一安装腔（3），所述第一安装腔（3）的内部设置有除尘机构（18），所述第二安装腔（6）的内部固定安装有电机（7），且所述第一安装腔（3）与第二安装腔（6）的前端外表面均设置有防护门（4）。2.根据权利要求1所述的一种新型通风管道清洗机器人，其特征在于：所述防护门（4）与装置主体（1）之间设置有合页（5）与卡扣（2），且所述防护门（4）的一侧外表面通过合页（5）与装置主体（1）转动连接，所述防护门（4）的另一侧外表面通过卡扣（2）与装置主体（1）卡接，所述装置主体（1）上端外表面的左侧固定安装有安装板（16），所述安装板（16）上端外表面的中部固定安装有摄像机（14），所述摄像机（14）的外壁设置有防护罩（15），所述防护罩（15）上端外表面的两端固定安装有照明灯（13），所述装置主体（1）上端外表面的中部固定安装有控制器（17）。3.根据权利要求1所述的一种新型通风管道清洗机器人，其特征在于：所述第二安装腔（6）内腔的上部固定安装有蓄电池（19），所述电机（7）的一端外表面设置有第一转轴（12），所述第一转轴（12）的一端外表面固定安装有激光测距仪（10），所述毛刷盘（11）一端的外壁设置有毛刷盘（11），所述毛刷盘（11）下端外表面的左右两侧固定安装有插杆（42），所述第一转轴（12）一端的外壁焊接有限位块（43），且所述限位块（43）一侧外表面的左右两侧开设有限位孔（44），且所述毛刷盘（11）与第一转轴（12）之间设置有箍环（45）。4.根据权利要求1所述的一种新型通风管道清洗机器人，其特征在于：所述除尘机构（18）包括负压风机（20）、集尘盘（21）、进气管（22）、排气管（23）、隔板（24）、除尘过滤板（25）与通孔（26），且所述负压风机（20）固定安装于第一安装腔（3）的内部，所述隔板（24）固定安装于第一安装腔（3）内腔的中部，所述进气管（22）固定安装于负压风机（20）的一侧外表面，所述排气管（23）固定安装于负压风机（20）的另一侧外表面，所述集尘盘（21）固定安装于进气管（22）的上端外表面，所述除尘过滤板（25）固定安装于第一安装腔（3）的内部，且所述除尘过滤板（25）位于排气管（23）的一端，所述通孔（26）开设于装置主体（1）的一侧外表面。5.根据权利要求1所述的一种新型通风管道清洗机器人，其特征在于：所述移动机构（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：马长明，陈乔峰，马洋，
申请(专利权)人：江苏永胜海洋工程有限公司，
类型：发明
国别省市：