一种车辆辅助刹车系统技术方案

本申请涉及一种车辆辅助刹车系统，其包括检测机构，用于检测车辆行驶前方预设距离内是否存在障碍物，并在检测到障碍物存在时输出检测信号；控制机构，电连接于检测机构，接收并响应检测机构输出的检测信号，用于输出控制车辆制动的控制信号；离合执行机构，电连接于控制机构，接收并相应控制机构输出的控制信号，用于下拉离合踏板；刹车执行机构，电连接于控制机构，接收并响应控制机构输出的控制信号，用于带动刹车踏板移动进行车辆刹车制动。本申请具有有效降低车辆在自动刹车时熄火而引起的对车辆零部件造成损坏的效果。对车辆零部件造成损坏的效果。对车辆零部件造成损坏的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆辅助刹车系统


[0001]本申请涉及车辆工程技术的领域，尤其是涉及一种车辆辅助刹车系统。

技术介绍

[0002]驾校中学员在学车过程中，由于学员驾驶不熟练，在行车过程中遇到紧急情况时的主动刹车的反应能力不足而不能及时刹车时，容易发生危险。驾校中通常采用的教练车都是手动档车辆，而现有的辅助刹车系统通常是采用单独刹车，没有对发动机动力输出进行切断，导致车辆熄火，会加速车辆变速箱零部件损坏和发动机、变速箱与车体连接零件的损坏；同时在发动机熄火后，再次启动会导致发动机的启动系统的磨损和燃油费的浪费。

技术实现思路

[0003]为了有效降低车辆在自动刹车时熄火而引起的对车辆零部件造成损坏，本申请提供了一种车辆辅助刹车系统。
[0004]本申请提供的一种车辆辅助刹车系统，采用如下的技术方案：
[0005]一种车辆辅助刹车系统，包括：
[0006]检测机构，用于检测车辆行驶前方预设距离内是否存在障碍物，并在检测到障碍物存在时输出检测信号；
[0007]控制机构，电连接于检测机构，接收并响应检测机构输出的检测信号，用于输出控制车辆制动的控制信号；
[0008]离合执行机构，电连接于控制机构，接收并相应控制机构输出的控制信号，用于下拉离合踏板；
[0009]刹车执行机构，电连接于控制机构，接收并响应控制机构输出的控制信号，用于带动刹车踏板移动进行车辆刹车制动。
[0010]通过采用上述技术方案，设置检测机构对障碍物进行检测，当控制机构检测到车辆行驶前方有障碍物需要停车时，通过控制机构控制离合执行机构和刹车执行机构启动，从而使得车辆在刹车过程中先切断发动机动力，再进行制动，从而实现车辆刹车后仍不熄火，以降低车辆在没有切断发动机动力的情况下紧急制动对车辆发动机和悬挂系统造成的伤害。
[0011]可选的，所述控制机构包括处理器和车速控制模块，所述处理器用于接收和处理信息，并输出控制信号；所述车速控制模块用于设定车辆最快行驶速度，所述处理器电连接于车辆的OBD模块以获取车辆行驶速度信息，所述处理器接收到的车辆行驶速度大于车辆最快行驶速度时，所述处理器输出用于控制车辆制动的控制信号。
[0012]通过采用上述技术方案，通过设置车速控制模块设定车辆最快行驶速度，当处理器接收到车辆行驶速度过快时，处理器输出控制信号以实现车辆自动刹车，来降低学员在学车过程中无意加速或故意挂错档造成车辆行车速度过快而造成的安全事故的发生。
[0013]可选的，所述检测机构包括两组障碍物检测器，两组所述障碍物检测器分别设置
于车辆的车头和车尾上；所述控制机构通过OBD模块获取车辆档位开关信息，用于获取车辆的行进方向。
[0014]通过采用上述技术方案，由于车辆存在前进和后退两种情况，通过在车头和车尾分别设置障碍物检测器，从而使得车辆在前进或后退过程中均能实现自动刹车，同时控制机构获取车辆行进方向，降低非行进方向的障碍物检测器的检测造成的错误信号的生成。
[0015]可选的，两组所述障碍物检测器的水平探测角度均大于120度。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置障碍物检测器的探测角度以保证检测范围的区域，降低盲区存在的面积。
[0017]可选的，所述离合执行机构包括一端固定于离合踏板上的下拉绳索和用于带动下拉绳索拉动离合踏板的牵引组件，所述牵引组件包括离合电机和设置于离合电机与离合踏板之间的第一转向座，所述第一转向座用于改变下拉绳索的拉动方向使得所述下拉绳索拉动离合踏板时，所述下拉绳索与离合踏板连接的一端的运动方向与离合踏板的运动方向相同。
[0018]通过采用上述技术方案，通过下拉绳索将牵引组件与离合踏板之间进行连接，从而实现在控制机构输出控制信号时，离合执行机构能够带动离合踏板移动。
[0019]可选的，所述刹车执行机构包括一端固定于刹车踏板上的制动绳索和用于带动制动绳索拉动刹车踏板的驱动组件，所述驱动组件包括刹车电机和设置于刹车电机与刹车踏板之间的第二转向座，所述第二转向座用于改变制动绳索的拉动方向使得所述制动绳索拉动离合踏板时，所述制动绳索与刹车踏板连接的一端的运动方向与刹车踏板的运动方向相同。
[0020]通过采用上述技术方案，通过制动绳索将驱动组件与刹车踏板之间进行连接，从而实现在控制机构输出控制信号时，刹车执行机构能够带动刹车踏板移动进而实现车辆的刹车制动。
[0021]可选的，所述离合电机的输出转速大于刹车电机的输出转速。
[0022]通过采用上述技术方案，设置离合电机的输出转速和刹车电机的输出转速，以实现离合执行机构拉动离合踏板的速度比刹车机构拉动刹车踏板的速度快。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过设置检测机构对车辆行驶方向是否存在障碍物进行检测，在车辆需要刹车时，通过辅助刹车系统对车辆进行刹车，同时设置离合执行机构和刹车执行机构，使得车辆刹车后仍不熄火，更好地降低车辆零部件损坏的概率，降低发动机熄火后再次启动造成的燃油浪费；
[0025]2.车速控制模块设定车辆最快行驶速度，控制系统通过对车辆行驶速度的监测来降低由于车速过快而造成的安全事故的发生；
[0026]3.通过分别设置在车头和车尾的障碍物检测器，从而不仅能够对前进反向的障碍物进行检测，还能在倒车时对车后方的障碍物进行检测，进一步提高行驶安全性。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的整体控制流程框图；
[0028]图2是本申请实施例的检测机构在车辆上的安装位置图；
[0029]图3是本申请实施例的离合执行机构和刹车执行机构的整体结构示意图；
[0030]图4本申请实施例的离合执行机构整体结构示意图；
[0031]图5本申请实施例的离合执行机构的部分结构爆炸图，主要显示了第一转向座的结构；
[0032]图6本申请实施例的刹车执行机构整体结构示意图；
[0033]图7本申请实施例的刹车执行机构的部分结构爆炸图，主要显示了第二转向座的结构。
[0034]附图标记说明：1、检测机构；11、障碍物检测器；2、控制机构；21、处理器；22、车速控制模块；3、离合执行机构；31、下拉绳索；32、牵引组件；321、离合电机；322、第一转向座；3221、第一固定座；32211、第一固定孔；3222、第一活动座；32221、第一弧形槽；3223、第一滑轮；3224、第一导向片；32241、第一通孔；3225、第一固定螺栓；323、第一绕线盒；4、刹车执行机构；41、制动绳索；42、驱动组件；421、刹车电机；422、第二转向座；4221、第二固定座；42211、第二固定孔；4222、第二活动座；42221、第二弧形槽；4223、第二滑轮；4224、第二导向片；42241、第二通孔；4225、第二固定螺栓；423、第二绕线盒。
具体实施方式
[0035]为了使本申请的目的、技术方案及优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助刹车系统，其特征在于：包括：检测机构(1)，用于检测车辆行驶前方预设距离内是否存在障碍物，并在检测到障碍物存在时输出检测信号；控制机构(2)，电连接于检测机构(1)，接收并响应检测机构(1)输出的检测信号，用于输出控制车辆制动的控制信号；离合执行机构(3)，电连接于控制机构(2)，接收并相应控制机构(2)输出的控制信号，用于下拉离合踏板；刹车执行机构(4)，电连接于控制机构(2)，接收并响应控制机构(2)输出的控制信号，用于带动刹车踏板移动进行车辆刹车制动。2.根据权利要求1所述的一种车辆辅助刹车系统，其特征在于：所述控制机构(2)包括处理器(21)和车速控制模块(22)，所述处理器(21)用于接收和处理信息，并输出控制信号；所述车速控制模块(22)用于设定车辆最快行驶速度，所述处理器(21)电连接于车辆的OBD模块以获取车辆行驶速度信息，所述处理器(21)接收到的车辆行驶速度大于车辆最快行驶速度时，所述处理器(21)输出用于控制车辆制动的控制信号。3.根据权利要求2所述的一种车辆辅助刹车系统，其特征在于：所述检测机构(1)包括两组障碍物检测器(11)，两组所述障碍物检测器(11)分别设置于车辆的车头和车尾上；所述控制机构(2)通过OBD模块获取车辆档位开关信息，用于获取车辆的行进方向。4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳文玉，
申请(专利权)人：深圳智慧车联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：