本发明专利技术涉及用于对水果进行挑选的方法，所述方法包括：S1，对不同种类组成的水果群进行检测，从水果群中识别出目标水果；S2，对所述目标水果进行抓取；S3，对抓取的所述目标水果进行称重，所述对抓取的所述目标水果进行称重具体包括：判断所述目标水果的重量是否达到预设的重量值；若是，则停止抓取；若否，则继续抓取，直至所述目标水果的重量达到预设的所述重量值；S4，对所述达到预设的重量值的目标水果进行打包。可广泛应用于水果智能挑选技术领域。可广泛应用于水果智能挑选技术领域。可广泛应用于水果智能挑选技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种用于对水果进行挑选的方法、系统及相关设备
[0001]本专利技术涉及水果智能挑选
更具体地说，本专利技术涉及一种用于对水果进行挑选的方法、系统及相关设备。
技术介绍
[0002]过去的一年，因为新冠病毒的肆虐，上街购物出门旅游等都受到了很大限制。同时，人们也越来越习惯于不出门网上完成购物。随之网购平台以及线上购物的方式和理念越来越普及。越来越多商家开始进驻网上建立网店。网上商家不用创建实体店，直接就可以从货仓秤货发货。这里商家如何快速取货秤货打包直接和商家的利润紧密相关。
[0003]尤其包括：在水果的购买交易中，如何通过智能化系统实现自动筛选目标水果，并替代原有人工所需要完成的抓取、称重、打包一体化流程的目的。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种能够优化水果购买流程，提高水果购买效率的一种用于对水果进行挑选的方法、系统及相关设备。
[0005]为了实现本专利技术的这些目的和其它优点，第一方面，本专利技术提供一种用于对水果进行挑选的方法，所述方法包括：S1，对不同种类组成的水果群进行检测，从水果群中识别出目标水果；S2，对所述目标水果进行抓取；S3，对抓取的所述目标水果进行称重，所述对抓取的所述目标水果进行称重具体包括：判断所述目标水果的重量是否达到预设的重量值；若是，则停止抓取；若否，则继续抓取，直至所述目标水果的重量达到预设的所述重量值；S4，对所述达到预设的重量值的目标水果进行打包。
[0006]在第一方面中，所述从水果群中识别出目标水果的步骤之前还包括以下方法：建立水果模型图像数据库，所述水果模型图像数据库储存不同类型水果的图像集合，所述图像集合包含这些图像特征：尺寸、颜色、形状；依据该所述水果模型图像数据库，预先对每种水果的图像数据进行图像特征提取，这样基于每种水果的图像特征可以从水果群中识别出所述目标水果，并对所述目标水果进行抓取然后称重，当目标水果达到预设的重量值后进行打包。
[0007]在第一方面中，所述从水果群中识别出目标水果包括：识别所述水果群中水果的图像特征，依据所述图像特征判断被识别的水果是否为目标水果；若是，则选定被识别的水果为目标水果；若否，则放弃对被识别水果的选定；当被识别的水果为目标水果，则对所述目标水果进行抓取然后称重，当目标水果达到预设的重量值后进行打包。
[0008]第二方面，本专利技术提供一种用于对水果进行挑选的系统，所述系统包括：水果检测模块：用于对不同种类组成的水果群进行检测，从水果群中识别出目标水果；水果抓取模块：用于对所述目标水果进行抓取；水果称重模块：对抓取的所述目标水果进行称重，所述对抓取的所述目标水果进行称重具体包括：判断所述目标水果的重量是否达到预设的重量值；若是，则停止抓取；若否，则继续抓取，直至所述目标水果的重量达到预设的所述重量
值；水果打包模块：对所述达到预设的重量值的目标水果进行打包。
[0009]在第二方面中，所述系统还包括：水果模型图像数据库：所述水果模型图像数据库储存不同类型水果的图像集合，所述图像集合包含这些图像特征：尺寸、颜色、形状；依据该所述水果模型图像数据库，预先对每种水果的图像数据进行图像特征提取，这样基于每种水果的图像特征可以从水果群中识别出所述目标水果，并对所述目标水果进行抓取然后称重，当目标水果达到预设的重量值后进行打包。
[0010]在第二方面中，所述水果检测模块还用于：获取所述水果群中水果的图像特征，依据所述图像特征判断被识别的水果是否为目标水果；若是，则选定被识别的水果为目标水果；若否，则放弃对被识别水果的选定；当被识别的水果为目标水果，并对所述目标水果进行抓取然后称重，当目标水果达到预设的重量值后进行打包。
[0011]在第二方面中，所述水果检测模块为摄像头，所述摄像头用于对不同种类组成的水果群进行检测，从水果群中识别出目标水果，并对所述目标水果进行抓取然后称重，当目标水果达到预设的重量值后进行打包。
[0012]在第二方面中，所述称重模块为电子秤，对抓取的所述目标水果进行称重，所述对抓取的所述目标水果进行称重具体包括：判断所述目标水果的重量是否达到预设的重量值；若是，则使所述抓取装置停止抓取；若否，则使所述抓取装置继续抓取，直至所述目标水果的重量达到预设的所述重量值；并对达到预设重量值的目标水果进行打包。
[0013]第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如下步骤：对不同种类组成的水果群进行检测，从水果群中识别出目标水果；对所述目标水果进行抓取；对抓取的所述目标水果进行称重，所述对抓取的所述目标水果进行称重具体包括：判断所述目标水果的重量是否达到预设的重量值；若是，则停止抓取；若否，则继续抓取，直至所述目标水果的重量达到预设的所述重量值；对所述达到预设的重量值的目标水果进行打包。
[0014]第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如下步骤：对不同种类组成的水果群进行检测，从水果群中识别出目标水果；对所述目标水果进行抓取，对抓取的所述目标水果进行称重，所述对抓取的所述目标水果进行称重具体包括：判断所述目标水果的重量是否达到预设的重量值；若是，则停止抓取；若否，则继续抓取，直至所述目标水果的重量达到预设的所述重量值；对所述达到预设的重量值的目标水果进行打包。
[0015]本专利技术至少包括以下有益效果：
[0016]本专利技术的一种用于对水果进行挑选的方法，通过对由多种水果组成的水果群进行自动检测，识别目标水果后，对目标水果进行抓取、称重然后打包，上述的检测、抓取、称重和打包工序均为自动完成，以达到节省人力成本、提高购物效率的技术效果。
[0017]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例一中用于对水果进行挑选的方法的流程图；
[0019]图2为本专利技术实施例二中用于对水果进行挑选系统的模块图；
[0020]图3为本专利技术实施例三提供的电子设备的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例四提供的计算机可读介质的结构示意图。
[0022]图5为本专利技术实施例五提供的机器人的结构图；
[0023]图6为本专利技术实施例五提供的机器人的俯视图；
[0024]附图标记说明：1、协作机器人，2、腕部摄像头，3、柔性夹爪，4、中控机，5、水果放置平台，6、电子显示屏，7、称重平台，8、打包箱。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0026]在本专利技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于对水果进行挑选的方法，其特征在于，所述方法包括：S1，对不同种类组成的水果群进行检测，从水果群中识别出目标水果；S2，对所述目标水果进行抓取；S3，对抓取的所述目标水果进行称重，所述对抓取的所述目标水果进行称重具体包括：判断所述目标水果的重量是否达到预设的重量值；若是，则停止抓取；若否，则继续抓取，直至所述目标水果的重量达到预设的所述重量值；S4，对所述达到预设的重量值的目标水果进行打包。2.根据权利要求1所述的用于对水果进行挑选的方法，其特征在于，所述从水果群中识别出目标水果的步骤之前还包括以下方法：建立水果模型图像数据库，所述水果模型图像数据库为储存不同类型水果的图像集合，所述图像集合包含这些水果图像特征：尺寸、颜色、形状；依据该所述水果模型图像数据库，预先对每种水果的图像数据进行图像特征提取，这样基于每种水果的图像特征可以从水果群中识别出所述目标水果，并对所述目标水果进行抓取然后称重，当目标水果达到预设的重量值后进行打包。3.根据权利要求2所述的用于对水果进行挑选的方法，其特征在于，所述从水果群中识别出目标水果包括：识别所述水果群中水果的图像特征，依据所述图像特征判断被识别的水果是否为目标水果；若是，则选定被识别的水果为目标水果；若否，则放弃对被识别水果的选定；当被识别的水果为目标水果，并对所述目标水果进行抓取然后称重，当目标水果达到预设的重量值后进行打包。4.用于对水果进行挑选的系统，其特征在于，所述系统包括：水果检测模块：用于对不同种类组成的水果群进行检测，从水果群中识别出目标水果；水果抓取模块：用于对所述目标水果进行抓取；水果称重模块：对抓取的所述目标水果进行称重，所述对抓取的所述目标水果进行称重具体包括：判断所述目标水果的重量是否达到预设的重量值；若是，则停止抓取；若否，则继续抓取，直至所述目标水果的重量达到预设的所述重量值；水果打包模块：对所述达到预设的重量值的目标水果进行打包。5.根据权利要求4所述的用于对水果进行挑选的系统，其特征在于，所述系统还包括：水果模型图像数据库：所述水果模型图像数据库储存不同类型水果的图像集合，所述图像集合包含这些图像特征：尺寸、颜色、形状；依据该所述水果模型图像数据库，预先对每种水果的图像数据进行图像特征提取，这样基于每种水果的图像特征可以从水果群中识...
【专利技术属性】
技术研发人员：何强，潘辉，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：
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