本实用新型专利技术公开了一种直缝焊管圆弧磨削装置，包括控制装置、升降机构、拟圆弧磨头座及拟圆弧磨头；升降机构与拟圆弧磨头座连接；拟圆弧磨头包括拟圆弧磨头支架、磨削电机、恒压仿形装置及砂带；拟圆弧磨头支架上安装有三个导向轮和一个砂带张紧轮，三个导向轮的中心构成一个三角形；砂带包绕在三个导向轮，砂带张紧轮压紧在砂带的外侧；磨削电机安装在拟圆弧磨头支架上，磨削电机通过传动机构与三个导向轮之一连接；拟圆弧磨头座通过恒压仿形装置与拟圆弧磨头支架连接；升降机构、磨削电机和恒压仿形装置分别与控制装置连接。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，本实用新型专利技术能够稳定、可靠、智能地对直缝焊管外焊缝进行全长或局部的修磨。磨。磨。
【技术实现步骤摘要】
直缝焊管圆弧磨削装置
[0001]本技术涉及直缝焊管深加工
，具体为一种直缝焊管圆弧磨削装置。
技术介绍
[0002]随着焊管技术的日益进步，其对直缝焊管焊缝余高提出了更加精确的要求。API 5L管线钢管规范中对焊缝余高进行了明确的规定和要求，而输油、输气以及海洋用管等高规格钢管进一步地要求焊缝余高不得超过2.5mm。直缝焊管的外焊缝余高过高的危害：
[0003]1外焊缝余高过高，焊趾处易形成应力腐蚀裂纹。焊趾处的应力集中，从而容易诱发焊趾裂纹的产生，进而加大管道的服役风险。
[0004]2外焊缝余高过高，将增加防腐成本。防腐作业时如采用环氧树脂玻璃布进行防腐,外焊缝余高大,将使焊趾处不易压牢。同时,焊缝越高则防腐层就越应加厚,因标准规定防腐层的厚度是以外焊缝的顶点为基准测算的,这就加大了防腐成本。
[0005]3外焊缝余高过高，影响全管体水压扩径后的管形。直缝埋弧焊管在全管体水压扩径时,是通过内腔与钢管扩径尺寸一致的左、右两部分外模将钢管包住的。因此,焊缝的余高过大,在扩径时焊缝承受的剪应力就大,焊缝两侧就易出现“小直边”现象。
[0006]对于外焊缝余高超标的钢管目前只能通过人工做降低焊缝修磨处理或降级使用亦或作报废处理，人工修磨存在劳动强度高、粉尘职业危害大、劳动效率低以及对工人的熟练程度依赖性高。如何克以克服现有技术中工人劳动效率低和劳动强度大、危险性高的缺陷，成为为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单、自动化程度高、工作效率高、高稳定性，能提高焊管质量，降低工人劳动强度的直缝焊管圆弧磨削装置。
[0008]为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：
[0009]一种直缝焊管圆弧磨削装置，包括控制装置、升降机构、拟圆弧磨头座及拟圆弧磨头；所述的升降机构与拟圆弧磨头座连接，能驱动拟圆弧磨头座升降；所述拟圆弧磨头包括拟圆弧磨头支架、磨削电机、恒压仿形装置及砂带；拟圆弧磨头支架上安装有三个导向轮和一个砂带张紧轮，三个导向轮的中心构成一个三角形，该三角形的一个底边水平设置；砂带包绕在三个导向轮，砂带张紧轮压紧在砂带的外侧；磨削电机安装在拟圆弧磨头支架上，磨削电机通过传动机构与三个导向轮之一连接；拟圆弧磨头座通过恒压仿形装置与拟圆弧磨头支架连接；升降机构、磨削电机和恒压仿形装置分别与控制装置连接。
[0010]上述的直缝焊管圆弧磨削装置中，拟圆弧磨头支架底部安装有限位装置，拟圆弧磨头上设有视觉传感器，限位装置和视觉传感器分别与控制装置连接。
[0011]上述的直缝焊管圆弧磨削装置中，所述的升降机构包括竖梁、电机及及拟圆弧磨头座；所述的电机安装在竖梁顶部，电机的输出轴连接丝杆，丝杆竖直设置；竖梁上设有直线导轨，拟圆弧磨头座上设有螺母及滑槽，滑槽嵌在直线导轨上，螺母与丝杆螺接，电机与
控制装置连接。
[0012]上述的直缝焊管圆弧磨削装置中，所述的恒压仿形装置包括液压缸；拟圆弧磨头座上设有导向槽，导向槽竖直设置；拟圆弧磨头支架上设有滑块，滑块嵌装在导向槽内；所述的液压缸的一端铰接在拟圆弧磨头座上，液压缸的另一端与拟圆弧磨头支架铰接，液压缸的液压系统与控制装置连接。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]本技术结构简单，操作方便，实现了对直缝焊管全管体或局部外焊缝进行修磨处理；本技术能够稳定、可靠、智能地对直缝焊管外焊缝进行全长或局部的修磨，使达到焊缝余高的精度要求，有效降低工作人员的劳动强度及危险性，提高了生产效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构图。
[0016]图2是拟圆弧磨头处拆除张紧轮后的结构图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术做进一步的说明。
[0018]如图1
‑
2所示，本技术包括控制装置、升降机构、拟圆弧磨头座及拟圆弧磨头；所述的升降机构包括竖梁1、电机2及及拟圆弧磨头座3；所述的电机2安装在竖梁1顶部，电机2的输出轴连接丝杆，丝杆竖直设置。竖梁1上设有直线导轨，拟圆弧磨头座3上设有螺母及滑槽，滑槽嵌在直线导轨上，螺母与丝杆螺接，电机2与控制装置连接。电机2转动带动丝杆转动，进而使得丝杆上的螺母带动拟圆弧磨头座升降。
[0019]所述拟圆弧磨头包括拟圆弧磨头支架6、磨削电机4、恒压仿形装置5及砂带63；拟圆弧磨头支架6上安装有三个导向轮61和一个砂带张紧轮62，三个导向轮61的中心构成一个三角形，该三角形的一个底边水平设置。砂带63包绕在三个导向轮61上，砂带张紧轮62压紧砂带63外侧。磨削电机4安装在拟圆弧磨头支架6上，磨削电机4通过传动机构与三个导向轮62之一连接，驱动该导向轮62转动，进而驱动砂带63转动，实现对焊缝磨削。拟圆弧磨头座3通过恒压仿形装置5与拟圆弧磨头支架6连接。
[0020]所述的恒压仿形装置5包括液压缸；拟圆弧磨头座3上设有导向槽32，导向槽32竖直设置；拟圆弧磨头支架6上设有滑块31，滑块31嵌装在导向槽32内；所述的液压缸的一端铰接在拟圆弧磨头座3上，液压缸的另一端与拟圆弧磨头支架6铰接，电机2、磨削电机4和液压缸的液压系统分别与控制装置连接。所述的拟圆弧磨头支架底部安装有限位装置，拟圆弧磨头上设有视觉传感器，限位装置和视觉传感器分别与控制装置连接。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直缝焊管圆弧磨削装置，其特征是：包括控制装置、升降机构、拟圆弧磨头座及拟圆弧磨头；所述的升降机构与拟圆弧磨头座连接，能驱动拟圆弧磨头座升降；所述拟圆弧磨头包括拟圆弧磨头支架、磨削电机、恒压仿形装置及砂带；拟圆弧磨头支架上安装有三个导向轮和一个砂带张紧轮，三个导向轮的中心构成一个三角形，该三角形的一个底边水平设置；砂带包绕在三个导向轮，砂带张紧轮压紧在砂带的外侧；磨削电机安装在拟圆弧磨头支架上，磨削电机通过传动机构与三个导向轮之一连接；拟圆弧磨头座通过恒压仿形装置与拟圆弧磨头支架连接；升降机构、磨削电机和恒压仿形装置分别与控制装置连接。2.根据权利要求1所述的直缝焊管圆弧磨削装置，其特征是：拟圆弧磨头支架底部安装有限位装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭德平，刘鸿坤，陈佳，欧书剑，伍钊，周博勋，葛吉民，
申请(专利权)人：湘潭华进重装有限公司，
类型：新型
国别省市：
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