一种智能驾驶的交互系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供一种智能驾驶的交互系统及车辆，所述系统包括：采集装置用于实时采集车辆的外部场景信息，外部场景信息至少包括车道图像信息、目标图像信息以及目标距离信息；控制装置根据外部场景信息确定车道类型及目标类型，并且将车道类型及目标类型所对应的数据信号传递至显示装置；显示装置用于在接收到数据信号后，将数据信号按照预设算法进行实时动画显示。本发明专利技术通过设置采集装置、控制装置以及显示装置，使得车辆状态、行车场景环境信息、报警等信息实时的通过显示装置动画显示，更好的为用户提升智能驾驶下车内的直观视觉和交互体验，带来更强劲的科技感，共同营造沉浸式的用车体验，并稳步提升驾驶的实际操作性。并稳步提升驾驶的实际操作性。并稳步提升驾驶的实际操作性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶的交互系统及车辆


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，特别涉及一种智能驾驶的交互系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着经济和科技的蓬勃发展，汽车工业越发趋于智能网联化，越来越多的具备智能网联功能的车辆进入了消费市场，因此人们对车辆的智能网联化的关注也越来越活跃。
[0003]为了更好的向用车客户呈现驾驶辅助信息和操控状态，因此出现了智能驾驶的交互系统(HMI)，而一个优秀的HMI系统可以将车辆状态、行车场景环境信息、报警等信息实时的投入到人机交互接口，更好的为用户提升智能驾驶下车内的直观视觉和交互体验，带来更强劲的科技感，共同营造沉浸式的用车体验，并稳步提升驾驶的实际操作性。
[0004]现有技术当中，通常车辆的HMI系统仅能显示高级智能驾驶辅助系统ADAS功能的工作状态和报警信息，因此，不能给客户带来科技前沿的人机交互体验。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术的目的是提供一种智能驾驶的交互系统及车辆，用于解决现有技术中，通常车辆的HMI系统仅能显示高级智能驾驶辅助系统ADAS功能的工作状态和报警信息，不能给客户带来科技前沿的人机交互体验的问题。
[0006]本专利技术提出一种智能驾驶的交互系统，应用于车辆上，所述智能驾驶的交互系统包括采集装置、控制装置以及显示装置；
[0007]所述智能驾驶的交互系统包括采集装置、控制装置以及显示装置；
[0008]所述采集装置用于实时采集所述车辆的外部场景信息，所述外部场景信息至少包括车道图像信息、目标图像信息以及目标距离信息；
[0009]所述控制装置根据所述外部场景信息确定车道类型及目标类型，并且将所述车道类型及所述目标类型所对应的数据信号传递至所述显示装置；
[0010]所述显示装置用于在接收到所述数据信号后，将数据信号按照预设算法进行实时动画显示。
[0011]本专利技术还提出一种车辆，包括上述的智能驾驶的交互系统。
[0012]上述的智能驾驶的交互系统及车辆，通过设置采集装置、控制装置以及显示装置，使得车辆状态、行车场景环境信息、报警等信息实时的通过显示装置动画显示，更好的为用户提升智能驾驶下车内的直观视觉和交互体验，带来更强劲的科技感，共同营造沉浸式的用车体验，并稳步提升驾驶的实际操作性。具体的，采集装置能够实时采集车辆的外部场景信息，使得外部场景信息能够实时的通过显示装置动画显示；另一方面，控制装置能够根据外部场景信息确定车道类型及目标类型、并且能够进行进一步转换成相应的数据信号，进一步的，显示装置能够将数据信号按照预设算法进行实时动画显示。解决了现有技术中，通常车辆的HMI系统仅能显示高级智能驾驶辅助系统ADAS功能的工作状态和报警信息，不能给客户带来科技前沿的人机交互体验的问题。
[0013]进一步的，所述采集装置包括设于所述车辆上的摄像模块、传感器模块及分别连接所述传感器模块和所述摄像模块的控制模块，所述摄像模块用于实时采集所述车道图像信息及所述目标图像信息。
[0014]进一步的，所述传感器模块在扫描周期内持续发射频率变化的信号，通过接收所述目标物体反射回来的信号和发射信号的频率差，来反馈所述目标距离信息。
[0015]进一步的，所述控制模块接收所述目标距离信息及所述目标图像信息并确认所述目标物体的类型，并将所述目标类型传递至所述控制装置。
[0016]进一步的，所述控制装置包括判断模块，所述判断模块对所述车道图像信息进行灰度化及二值化处理，同时进行车道线边缘检测、车道线拟合以及车辆偏移距离计算操作，确定所述车道类型。
[0017]进一步的，所述控制装置还包括连接所述判断模块的处理模块，当所述处理模块接收到所述车道类型及所述目标类型时，对所述车道类型进行XY轴坐标区域划分形成车道像素模型，并将所述车道像素模型及所述目标类型转换成相应的数据信号传递至所述显示装置。
[0018]进一步的，所述显示装置包括数据处理单元及显示单元，所述数据处理单元将所述数据信号按照预设算法进行数据处理，同时由所述显示单元对数据处理后的数据信号进行实时动画显示。
[0019]进一步的，所述智能驾驶的交互系统还包括监测装置，所述监测装置在所述车辆运行过程中实时监测所述车辆的运行状态，当所述目标距离信息处于预设的距离阈值范围时，所述监测装置会发送警报标志位至所述显示单元进行显示，同时进行语音播报。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例中车辆的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术第一实施例中智能驾驶的交互系统的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术第一实施例中智能驾驶的交互系统的显示效果图；
[0023]图4为本专利技术第一实施例中采集装置的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术第一实施例中控制装置的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术第一实施例中智能驾驶的交互系统的坐标范围示意图；
[0026]图7为本专利技术第一实施例中智能驾驶的交互系统的坐标区域划分示意图；
[0027]图8为本专利技术第一实施例中显示装置的结构示意图；
[0028]图9为本专利技术第一实施例中显示装置的算法策略流程图；
[0029]主要元件符号说明：
[0030][0031][0032]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0033]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0034]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0036]以下实施例均可以应用到图1所述的车辆当中，图1出车辆包括前视单目摄像头IPM 1、HMI处理器2、后向毫米波雷达BSD 3、前向毫米波雷达MRR 4以及，图中列举未穷尽。
[0037]其中，前视单目摄像头IPM 1、后向毫米波雷达BSD 3、前向毫米波雷达MRR 4均与HMI处理器2通过电性连接，相互之间能够发生通讯作用。具体的，由前视单目摄像头IPM 1负责采集车道图像信息以及目标图像信息，由后向毫米波雷达BSD 3、前向毫米波雷达MRR 4负责采集车辆外部的目标距离信息，将该类信息通过信号传输至HM本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶的交互系统，应用于车辆上，其特征在于，所述智能驾驶的交互系统包括采集装置、控制装置以及显示装置；所述采集装置用于实时采集所述车辆的外部场景信息，所述外部场景信息至少包括车道图像信息、目标图像信息以及目标距离信息；所述控制装置根据所述外部场景信息确定车道类型及目标类型，并且将所述车道类型及所述目标类型所对应的数据信号传递至所述显示装置；所述显示装置用于在接收到所述数据信号后，将数据信号按照预设算法进行实时动画显示。2.根据权利要求1所述的智能驾驶的交互系统，其特征在于，所述采集装置包括设于所述车辆上的摄像模块、传感器模块及分别连接所述传感器模块和所述摄像模块的控制模块，所述摄像模块用于实时采集所述车道图像信息及所述目标图像信息。3.根据权利要求2所述的智能驾驶的交互系统，其特征在于，所述传感器模块在扫描周期内持续发射频率变化的信号，通过接收所述目标物体反射回来的信号和发射信号的频率差，来反馈所述目标距离信息。4.根据权利要求3所述的智能驾驶的交互系统，其特征在于，所述控制模块接收所述目标距离信息及所述目标图像信息并确认所述目标物体的类型，并将所述目标类型传递至所述控制装置。5.根据权利要求4所述的智能驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈凯，刘卫东，罗华平，李甜甜，王爱春，黄少堂，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：