一种底盘减震万向轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种底盘减震万向轮，包括万向轮组件、减震摆臂与减震组件，万向轮组件转动连接在减震摆臂的一端，减震组件包括减震支座、安装支座、铰链机构与弹力机构；铰链机构、弹力机构沿竖向间隔连接在减震支座与安装支座之间，弹力机构的两端分别抵接减震支座与安装支座，使减震支座与安装支座铰接的同时，还通过弹力机构弹性相连；减震支座固定连接减震摆臂的另一端，安装支座上设有可连接底盘的连接机构。通过设置铰链机构，实现减震支座与安装支座之间的紧固与旋转，为减震支座提供一个旋转自由度，能在万向轮经过凹凸不平路面时，减振支座上固定的减振摆臂与万向轮组件上下跳动，同时通过弹力机构进行缓冲，从而实现减振效果。减振效果。减振效果。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘减震万向轮


[0001]本技术涉及运输设备
，具体是一种底盘减震万向轮。

技术介绍

[0002]万向轮，即所谓的活动脚轮，指的是与运输装置或机器人的下部相连接，能够自由变换方向的轮子，其大致可分为固定型脚轮和旋转型脚轮。脚轮作为众多搬运器具或机器人的重要组成部分，不仅是行走部件，还承担减震的功能，特别是在地面条件不平整的物流场所，脚轮的减震作用，对运输装置或机器人的作业质量和作业环境的噪音都起到关键的作用。现有的运输装置或机器人往往采用钢珠盘机构用于脚轮的回转，承载物料时脚轮行走钢珠易于损坏，不利于脚轮的承重，而且还会导致左右摇摆的稳定性差。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中的一项或多项不足，本技术提供一种底盘减震万向轮，不仅减震效果好，还具有较高的转向灵活性与稳定性。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种底盘减震万向轮，包括万向轮组件、减震摆臂与减震组件，所述万向轮组件转动连接在所述减震摆臂的一端，所述减震组件包括减震支座、安装支座、铰链机构与弹力机构；
[0005]所述铰链机构、所述弹力机构沿竖向间隔连接在所述减震支座与所述安装支座之间，所述弹力机构的两端分别抵接所述减震支座与所述安装支座，以使得所述减震支座与所述安装支座通过所述铰链机构铰接的同时，还通过所述弹力机构弹性相连；
[0006]所述减震支座固定连接所述减震摆臂的另一端，所述安装支座上设有可连接底盘的连接机构。
[0007]在其中一个实施例中，所述减震组件还包括调节螺丝，所述调节螺丝螺纹连接在所述减震支座或所述安装支座上，且所述调节螺丝抵接所述弹力机构的端部，以用于调节所述弹力机构的阻尼系数。
[0008]在其中一个实施例中，所述减震摆臂为V型结构，所述万向轮组件转动连接在所述减震摆臂的V型底端，所述减震组件的数量为两个，且两个所述减震组件对称连接在所述减震摆臂的两个V型顶端。
[0009]在其中一个实施例中，所述减震摆臂的端部设有向上凹陷的凹槽，所述万向轮组件转动连接在所述凹槽内。
[0010]在其中一个实施例中，所述弹力机构包括压簧、压簧套与压簧垫片，所述减震支座与所述安装支座中的一个设有与所述压簧套对应的嵌入槽；
[0011]所述压簧套嵌入连接所述嵌入槽内，所述压簧的一端设在所述压簧套内，所述压簧的另一端通过所述压簧垫片和所述减震支座与所述安装支座中的另一个相抵接。
[0012]在其中一个实施例中，所述铰链机构为连接在所述减震支座与所述安装支座之间的轴肩螺丝。
[0013]在其中一个实施例中，所述万向轮组件包括轮架与轮体，所述轮架通过第一轴承转动连接在所述减震摆臂的端部，所述轮体通过第二轴承转动连接在所述轮架上。
[0014]在其中一个实施例中，所述轮体的数量为两个，且两个所述轮体对称转动连接在所述轮架的两侧。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一轴承为双列角接触轴承。
[0016]相较于现有技术，上述的底盘减震万向轮具有如下有益技术效果：
[0017]1.通过设置铰链机构，实现减震支座与安装支座之间的紧固与旋转，为减震支座提供一个旋转自由度，能在万向轮经过凹凸不平路面时，减振支座上固定的减振摆臂与万向轮组件上下跳动，同时通过弹力机构进行缓冲，从而实现减振效果；
[0018]2.通过设置两个相互对称的轮体，增加了万向轮的轮面宽度，使得万向轮的行走或转向过程更加稳定，同时还可以控制两个轮体差速运动实现转向，从而减小万向轮的转向运动力。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例中底盘减震万向轮的爆炸结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例中减震摆臂的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例中减震组件的爆炸结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例中万向轮组件的爆炸结构示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]减震摆臂10、第二安装孔101、定位辅助槽102、凹槽103；
[0026]减震支座20、第二铰接孔201、第一安装孔202；
[0027]安装支座30、第一铰接孔301；
[0028]铰链机构40；
[0029]压簧501、压簧套502、压簧垫片503、调节螺丝504；
[0030]摆臂紧固螺钉60；
[0031]轮架701、轮体702；
[0032]第一轴承80、第一轴承内圈限位挡板801、第一轴承外圈挡板802、第一轴承内圈紧固螺钉803、第一轴承外圈紧固螺钉804；
[0033]第二轴承90、第二轴承内圈挡板901、第二轴承外圈挡板902、第二轴承内圈紧固螺钉903、第二轴承外圈紧固螺钉904、装饰盖905。
[0034]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0038]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0039]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘减震万向轮，其特征在于，包括万向轮组件、减震摆臂与减震组件，所述万向轮组件转动连接在所述减震摆臂的一端，所述减震组件包括减震支座、安装支座、铰链机构与弹力机构；所述铰链机构、所述弹力机构沿竖向间隔连接在所述减震支座与所述安装支座之间，所述弹力机构的两端分别抵接所述减震支座与所述安装支座，以使得所述减震支座与所述安装支座通过所述铰链机构铰接的同时，还通过所述弹力机构弹性相连；所述减震支座固定连接所述减震摆臂的另一端，所述安装支座上设有可连接底盘的连接机构。2.根据权利要求1所述底盘减震万向轮，其特征在于，所述减震组件还包括调节螺丝，所述调节螺丝螺纹连接在所述减震支座或所述安装支座上，且所述调节螺丝抵接所述弹力机构的端部，以用于调节所述弹力机构的阻尼系数。3.根据权利要求1所述底盘减震万向轮，其特征在于，所述减震摆臂为V型结构，所述万向轮组件转动连接在所述减震摆臂的V型底端，所述减震组件的数量为两个，且两个所述减震组件对称连接在所述减震摆臂的两个V型顶端。4.根据权利要求3所述底盘减震万向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金波，周乐俊，
申请(专利权)人：李金波，
类型：新型
国别省市：