本实用新型专利技术公开了一种自动化高效水果泡沫网袋套袋装置，在水果输送机的左右侧相对设置有套袋平台及牵引推进机构，套袋平台包括泡沫网袋牵引平台和泡沫网袋张开平台，在泡沫网袋牵引平台上设置有泡沫网袋导向座，泡沫网袋张开平台上分布有下真空吸孔，泡沫网袋张开平台的上方靠近泡沫网袋张开平台的右侧端部设置有能上下移动的上真空吸盘，泡沫网袋张开平台的上方靠近其左端的位置设置有能上下移动的激光切割装置，牵引推进机构包括气动手指和用于推动气动手指向泡沫网袋张开平台推进的气缸，泡沫网袋张开平台上还设置有将装好泡沫网袋的水果推出的推出结构。可以实现水果泡沫网袋的自动包装，减少工人劳动强度，提高动作效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化高效水果泡沫网袋套袋装置
[0001]本技术涉及一种自动化高效水果泡沫网袋套袋装置，属于属于水果包装机械领域。
技术介绍
[0002]水果是人们生活不可缺少的食品，它的种类很多，销售与季节有关，水果大多数不易长时间保存，而对于苹果、梨子、橘子等，人们常常用泡沫网袋包装储存，一方面可以延长保存时间，另一方面，用泡沫网袋包装好后，再分层装在纸箱中，这样可以有效降低运输过程中造成的水果表面的损伤。但是现在水果套袋一般都是人工来完成，费时费力，人力成本高。
技术实现思路
[0003]针对上述技术问题，本技术的目的在于提供一种自动化高效水果泡沫网袋套袋装置，节省人力成本，提高工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案为：一种自动化高效水果泡沫网袋套袋装置，包括水果输送机，其特征在于：在水果输送机的左右侧相对设置有套袋平台及牵引推进机构，所述套袋平台包括泡沫网袋牵引平台和泡沫网袋张开平台，泡沫网袋牵引平台用于将泡沫网袋放置在其上并在牵引推进机构的牵引作用下向泡沫网袋张开平台移动，泡沫网袋张开平台用于将泡沫网袋张开并在其上完成套装工序，泡沫网袋张开平台位于水果输送机和泡沫网袋牵引平台之间，在所述泡沫网袋牵引平台上设置有泡沫网袋导向座，该泡沫网袋导向座上设置有轴线左右延伸的供泡沫网袋穿过的导向孔，所述泡沫网袋张开平台上分布有下真空吸孔，所述泡沫网袋张开平台的上方靠近泡沫网袋张开平台的右侧端部设置有能上下移动的上真空吸盘，当泡沫网袋被牵引到泡沫网袋张开平台后，下真空吸孔和上真空吸盘分别通气将泡沫网袋向下和向上吸，同时上真空吸盘向上移动，从而实现泡沫网袋的口部张口，所述泡沫网袋张开平台的上方靠近其左端的位置设置有能上下移动的激光切割装置，用于将泡沫网袋切断，所述牵引推进机构包括气动手指和用于推动气动手指向泡沫网袋张开平台推进的气缸，所述气动手指用于牵引泡沫网袋使得其端部向泡沫网袋张开平台右端部移动，所述气动手指还用于抓取水果输送机上的水果推送到张开口的泡沫网袋内；所述泡沫网袋张开平台上还设置有将装好泡沫网袋的水果推出的推出结构。
[0005]采用上述方案，苹果、梨、橘子等水果通过水果输送机输送，当水果到达套袋平台时，停止，气动手指伸出，将泡沫网袋拉至泡沫网袋张开平台，气动手指缩回，泡沫网袋张开平台上的下真空吸孔抽真空，将泡沫网袋下侧吸住，且固定在泡沫网袋张开平台上，上真空吸盘下移，吸住泡沫网袋的上侧后向上移动，拉开泡沫网袋的口部，此时，气动手指抓取水果输送机上的水果，并伸出，将水果塞入泡沫网袋，气动手指缩回，激光切割装置将泡沫网袋切断，同时上真空吸盘和下真空吸孔解吸，推出结构将套袋好的水果推出。继续下一个装袋动作，如此反复。
[0006]上述方案中：所述推出结构设置在泡沫网袋张开平台的后部，所述泡沫网袋张开平台的前侧设置有让苹果下落的溜槽。套袋好的水果通过推出结构推出后通过溜槽落下，溜槽下方可以设置包装输送线，在包装输送线上完成最后的装箱步骤。
[0007]上述方案中：所述激光切割装置包括激光切割器、第一竖向导轨和切割气缸，所述激光切割器通过滑块滑动连接在第一竖向导轨上，所述切割气缸安装在第一竖向导轨的上端，其活塞杆与滑块相连，通过切割气缸控制激光切割器上下移动。
[0008]上述方案中：所述上真空吸盘通过滑块安装在第二竖向导轨上，该第二竖向导轨的上端安装有吸盘气缸，通过吸盘气缸控制上真空吸盘沿着第二竖向导轨上下移动。
[0009]上述方案中：所述水果输送机的输送带上沿宽度方向分布有若干隔板，水果位于每两块隔板之间。
[0010]有益效果：本技术的自动化高效水果泡沫网袋套袋装置可以实现水果泡沫网袋的自动包装，减少工人劳动强度，提高动作效率。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图(图1中未画出溜槽)。
[0012]图2为本技术的水果输送机的示意图。
[0013]图3为泡沫网袋张开平台侧视图。
[0014]图4为泡沫网袋张开平台俯视图。
[0015]图5为控制流程示意图。
具体实施方式
[0016]下面通过实施例并结合附图，对本技术作进一步说明：
[0017]实施例1，如图1
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5所示，一种自动化高效水果泡沫网袋套袋装置，包括水果输送机1，水果输送机1的输送带上沿宽度方向分布有若干隔板101，水果位于每两块隔板101之间，水果输送机的输送带的宽度不大，与苹果、梨、橘子等大小匹配。本技术比较适合苹果、梨、橘子等体积较小的水果包装，西瓜、哈密瓜等较大水果不太适合。
[0018]水果输送机1的一端为上料机构，上料机构的结构在此不做描述。
[0019]在水果输送机1的左右侧相对设置有套袋平台及牵引推进机构，牵引推进机构紧靠水果输送机1设置，在牵引推进机构处设置有第一到位开关2，用于感应水果到位信号。
[0020]套袋平台包括泡沫网袋牵引平台3和泡沫网袋张开平台4，泡沫网袋可采用未切割的卷成一卷的，通过放卷结构放卷。泡沫网袋牵引平台3用于将泡沫网袋放置在其上并在牵引推进机构的牵引作用下向泡沫网袋张开平台4移动，泡沫网袋张开平台4位于水果输送机1和泡沫网袋牵引平台3之间，泡沫网袋张开平台4用于将泡沫网袋张开并在其上完成套装工序，泡沫网袋牵引平台3和泡沫网袋张开平台4可以一体设计，也可以分开设计。
[0021]在泡沫网袋牵引平台3上设置有泡沫网袋导向座301，该泡沫网袋导向座301上设置有轴线左右延伸的供泡沫网袋穿过的导向孔302，泡沫网袋穿过该导向孔302，起到导向的作用，避免泡沫网袋跑偏。泡沫网袋张开平台4上分布有下真空吸孔401，下真空吸孔401的分布根据泡沫网袋的大小来布置，最好是使得整个泡沫网袋的下侧面上能均匀分布多个下真空吸孔401。泡沫网袋张开平台4的上方靠近泡沫网袋张开平台4的右侧端部设置有能
上下移动的上真空吸盘5，泡沫网袋张开平台4的左端端部和靠近右端端部分别设置有第二到位开关6和第三到位开关16，第二到位开关6用于感应泡沫网袋的端部到位信息。第三到位开关16用于感应水果的到位信息(装水果时，到位后气动手指解吸，并缩回)，上真空吸盘5通过滑块安装在第二竖向导轨7上，该第二竖向导轨7的上端安装有吸盘气缸8，通过吸盘气缸8控制上真空吸盘5沿着第二竖向导轨7上下移动。当泡沫网袋被牵引到泡沫网袋张开平台4后，下真空吸孔401和上真空吸盘5(上真空吸盘5下移)分别通气将泡沫网袋向下和向上吸，上真空吸盘5向上移动，从而实现泡沫网袋的口部张口。上真空吸盘5和下真空吸孔401均通过真空管与真空泵相连，真空管上设置有真空控制阀。
[0022]泡沫网袋张开平台4的上方靠近其左端的位置设置有能上下移动的激光切割装置，也就是说，泡沫网袋张开平台4的宽度差不多就是装一个水果的泡沫网袋的长度。激光切割装置位于第三到位开关16的左侧。用于将泡沫网袋切断。激光切割装置包括激光切割器9、第一竖向导轨10和切割气缸11，激光本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化高效水果泡沫网袋套袋装置，包括水果输送机，其特征在于：在水果输送机的左右侧相对设置有套袋平台及牵引推进机构，所述套袋平台包括泡沫网袋牵引平台和泡沫网袋张开平台，泡沫网袋牵引平台用于将泡沫网袋放置在其上并在牵引推进机构的牵引作用下向泡沫网袋张开平台移动，泡沫网袋张开平台用于将泡沫网袋张开并在其上完成套装工序，泡沫网袋张开平台位于水果输送机和泡沫网袋牵引平台之间，在所述泡沫网袋牵引平台上设置有泡沫网袋导向座，该泡沫网袋导向座上设置有轴线左右延伸的供泡沫网袋穿过的导向孔，所述泡沫网袋张开平台上分布有下真空吸孔，所述泡沫网袋张开平台的上方靠近泡沫网袋张开平台的右侧端部设置有能上下移动的上真空吸盘，当泡沫网袋被牵引到泡沫网袋张开平台后，下真空吸孔和上真空吸盘分别通气将泡沫网袋向下和向上吸，同时上真空吸盘向上移动，从而实现泡沫网袋的口部张口，所述泡沫网袋张开平台的上方靠近其左端的位置设置有能上下移动的激光切割装置，用于将泡沫网袋切断，所述牵引推进机构包括气动手指和用于推动气动手指向泡沫网袋张开平台推进的气缸，所述气动手指用于牵引泡沫...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡等玉，
申请(专利权)人：奉节县等玉农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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