本申请涉及板材库堆垛设备技术领域，具体公开了一种用于板材库的整存零取式堆垛机，包括载货平台、安装平板、第一存取机构、第二存取机构；第一存取机构包括两个与载货平台滑移连接的支撑杆、两个支撑侧板、转动连接在两个支撑侧板之间的第一联动杆，第一联动杆和两个支撑杆之间分别设置有第一联动组件；第二存取机构包括两个与安装平板滑移连接的安装杆、设置在两个安装杆之间的安装板、多个固设在安装板上的真空吸盘、两个安装侧板、转动连接在两个安装侧板之间的第二联动杆，第二联动杆和两个安装杆之间分别设置有第二联动组件。该整存零取式堆垛机，便于载货平台板材的取放以及板材库的整存零取，还提高板材整存的稳定性。还提高板材整存的稳定性。还提高板材整存的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于板材库的整存零取式堆垛机
[0001]本申请涉及板材库堆垛设备
，尤其是涉及一种用于板材库的整存零取式堆垛机。
技术介绍
[0002]堆垛机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，可以分为巷道式堆垛起重机和桥式堆垛起重机。在板材高架仓库中，多个板材堆放在置物板上，置物板两端的底面固设有支撑块，堆垛机穿梭在货架之间的巷道内，并实现板材的搬运和取放。
[0003]授权公告日为2019.05.14、授权公告号为CN208856258U的专利文献公开了一种堆垛机，包括堆垛机的机架、机架内设置有上下移动的载货平台、机架的一侧设有用于驱动载货平台移动的卷扬电机，机架上设置有配重装置，配重装置包括固定在机架上的支撑架、在支撑架内上下移动的多个配重块以及竖直固定在支撑架内、将所有配重块贯穿的导向杆；支撑架内还设置有调控配重块上升个数的调节机构，调节机构通过绳索与载货平台连接。该堆垛机通过将板材放置在载货平台上，实现板材沿竖直方向的移动，从而实现板材的取放。但是，载货平台上的板材还需要人工的方式进行取放，操作不方便。
技术实现思路
[0004]为了便于载货平台板材的取放以及板材库的整存零取，本申请提供一种用于板材库的整存零取式堆垛机。
[0005]本申请提供一种用于板材库的整存零取式堆垛机，采用如下的技术方案：
[0006]一种用于板材库的整存零取式堆垛机，包括堆垛机本体、设置在堆垛机本体上的载货平台，还包括固设在载货平台上的安装竖板、设置在安装竖板上且沿竖直方向移动的安装平板、用于使安装平板移动的驱动机构、设置在安装竖板上且便于整存整取板材的第一存取机构、设置在安装平板上且便于零存零取板材的第二存取机构；
[0007]所述第一存取机构包括两个与载货平台滑移连接且间隔设置的支撑杆、两个固设在载货平台上的支撑侧板、转动连接在两个支撑侧板之间的第一联动杆、用于使第一联动杆转动的第一电机，两个所述支撑杆位于两个支撑侧板之间，所述第一联动杆沿垂直支撑杆移动方向设置，所述第一联动杆和两个支撑杆之间分别设置有使支撑杆移动的第一联动组件；
[0008]所述第二存取机构包括两个与安装平板滑移连接且间隔设置的安装杆、可拆卸安装在两个安装杆之间的安装板、多个固设在安装板底面的真空吸盘、与多个真空吸盘连接的真空发生器、两个固设在安装平板上的安装侧板、转动连接在两个安装侧板之间的第二联动杆、用于使第二联动杆转动的第二电机，所述安装杆的移动方向和支撑杆的移动方向相同，两个所述安装杆位于两个安装侧板之间，所述第二联动杆沿垂直安装杆移动方向设置，所述第二联动杆和两个安装杆之间分别设置有使安装杆移动的第二联动组件。
[0009]通过采用上述技术方案，在对板材进行整存整取时，第一电机带动第一联动杆转动，第一联动杆通过第一联动组件带动支撑杆移动，并使支撑杆伸出且使置物板位于支撑杆上，此时，第一电机带动第一联动杆反向转动，然后带动支撑杆反向移动，并将板材放置到载货平台上，完成板材的整存整取。
[0010]在对板材进行零存零取时，第二电机带动第二联动杆转动，第二联动杆通过第二联动组件带动安装杆移动，进而带动安装板、真空吸盘移动，利用真空发生器使板材吸附在真空吸盘上，然后第二电机带动第二联动杆反向转动，从而带动安装杆反向移动，并将板材放置在载体平台上，完成板材的零存零取。
[0011]本申请中，通过第一存取机构、第二存取机构的相互配合，便于载货平台板材的取放以及板材库的整存零取，同时，安装平板沿竖直方向移动，不仅便于对板材进行零存零取，而且还实现了安装平板和载货平台之间距离的调节，在整存整取时，利用第二存取机构对板材进行限位，提高整存零取式堆垛机使用的稳定性。
[0012]可选的，所述第一联动组件包括转动连接在支撑侧板且与第一联动杆平行的第一转轴、固设在第一转轴上的第一从动齿轮、固设在第一联动杆上的第一驱动齿轮、套设在第一驱动齿轮和第一从动齿轮外周面的第一带齿皮带，所述第一带齿皮带和支撑杆之间固设有第一连接块。
[0013]通过采用上述技术方案，第一联动杆通过第一驱动齿轮、第一从动齿轮带动第一带齿皮带转动，从而带动第一连接块移动，进而带动支撑杆移动，使第一联动组件的移动简便、稳定。
[0014]可选的，所述载货平台和两个支撑杆之间分别设置有第一导向组件，所述第一导向组件包括固设在支撑杆底端且沿其长度方向设置的导向滑杆，所述载货平台顶面开设有导向滑槽，所述导向滑杆于导向滑槽内移动。
[0015]通过采用上述技术方案，导向滑杆和导向滑槽的相互配合，实现支撑杆的导向，便于支撑杆的移动，使第一导向组件的使用简便。
[0016]可选的，所述第二联动组件包括转动连接在安装侧板且与第二联动杆平行的第二转轴、固设在第二转轴上的第二从动齿轮、固设在第二联动杆上的第二驱动齿轮、套设在第二驱动齿轮和第二从动齿轮外周面的第二带齿皮带，所述第二带齿皮带和安装杆之间固设有第二连接块。
[0017]通过采用上述技术方案，第二联动杆通过第二驱动齿轮、第二从动齿轮带动第二带齿皮带转动，从而带动第二连接块移动，进而带动安装杆移动，使第二联动组件的移动简便、稳定。
[0018]可选的，所述安装平板和两个安装杆之间分别设置有第二导向组件，所述第二导向组件包括固设在安装杆顶端且沿其长度方向设置的导向杆，所述导向杆的横截面呈凸形设置，所述安装平板底面开设有导向槽，所述导向杆于导向槽内移动。
[0019]通过采用上述技术方案，导向杆和导向槽的相互配合，实现安装杆的导向，便于安装杆的移动，使第二导向组件的使用简便。
[0020]可选的，两个所述安装杆的底面分别开设有安装凹槽，所述安装板位于两个安装杆的安装凹槽内，所述安装板和安装凹槽之间设置有多个固定螺栓，所述安装板通过固定螺栓可拆卸安装在两个安装杆于安装凹槽处。
[0021]通过采用上述技术方案，便于安装板的拆卸。
[0022]可选的，所述驱动机构包括固设在安装竖板上的滑动块、与滑动块螺纹连接且沿竖直方向设置的驱动螺杆、用于使驱动螺杆转动的驱动电机，所述安装竖板侧面开设有导向凹槽，所述滑动块于导向凹槽内移动，所述驱动螺杆的两端转动连接在导向凹槽的底壁、顶壁上。
[0023]通过采用上述技术方案，在安装平板沿竖直方向移动时，驱动电机带动驱动螺杆转动，驱动螺杆带动滑动块移动，滑动块带动安装平板移动，使安装平板的移动简便、稳定。
[0024]可选的，所述安装竖板上设置有便于存板材的辅助机构；所述辅助机构包括设置在安装竖板上的电动缸、固设在电动缸丝杠上的推板，所述电动缸的丝杠沿支撑杆移动方向设置。
[0025]通过采用上述技术方案，在将置物板从支撑杆上移出时，可以启动电动缸，电动缸带动推板移动，推板对置物板施力，并推动置物板移动，便于将置物板从支撑杆上移出。
[0026]可选的，所述载货平台上固设有配重块。
[0027]通过采用上述技术方案，提高载货平台移动的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于板材库的整存零取式堆垛机，包括堆垛机本体(3)、设置在堆垛机本体(3)上的载货平台(4)，其特征在于：还包括固设在载货平台(4)上的安装竖板(41)、设置在安装竖板(41)上且沿竖直方向移动的安装平板(5)、用于使安装平板(5)移动的驱动机构(6)、设置在安装竖板(41)上且便于整存整取板材(1)的第一存取机构(7)、设置在安装平板(5)上且便于零存零取板材(1)的第二存取机构(8)；所述第一存取机构(7)包括两个与载货平台(4)滑移连接且间隔设置的支撑杆(71)、两个固设在载货平台(4)上的支撑侧板(73)、转动连接在两个支撑侧板(73)之间的第一联动杆(75)、用于使第一联动杆(75)转动的第一电机(74)，两个所述支撑杆(71)位于两个支撑侧板(73)之间，所述第一联动杆(75)沿垂直支撑杆(71)移动方向设置，所述第一联动杆(75)和两个支撑杆(71)之间分别设置有使支撑杆(71)移动的第一联动组件(76)；所述第二存取机构(8)包括两个与安装平板(5)滑移连接且间隔设置的安装杆(81)、可拆卸安装在两个安装杆(81)之间的安装板(87)、多个固设在安装板(87)底面的真空吸盘(88)、与多个真空吸盘(88)连接的真空发生器(89)、两个固设在安装平板(5)上的安装侧板(83)、转动连接在两个安装侧板(83)之间的第二联动杆(85)、用于使第二联动杆(85)转动的第二电机(84)，所述安装杆(81)的移动方向和支撑杆(71)的移动方向相同，两个所述安装杆(81)位于两个安装侧板(83)之间，所述第二联动杆(85)沿垂直安装杆(81)移动方向设置，所述第二联动杆(85)和两个安装杆(81)之间分别设置有使安装杆(81)移动的第二联动组件(86)。2.根据权利要求1所述的一种用于板材库的整存零取式堆垛机，其特征在于：所述第一联动组件(76)包括转动连接在支撑侧板(73)且与第一联动杆(75)平行的第一转轴(761)、固设在第一转轴(761)上的第一从动齿轮(763)、固设在第一联动杆(75)上的第一驱动齿轮(762)、套设在第一驱动齿轮(762)和第一从动齿轮(763)外周面的第一带齿皮带(764)，所述第一带齿皮带(764)和支撑杆(71)之间固设有第一连接块(765)。3.根据权利要求1所述的一种用于板材库的整存零取式堆垛机，其特征在于：所述载货平台(4)和两个支撑杆(71)之间分别设置有第一导向组件(72)，所述第一导向组件(72)包括固设在支撑杆(71)底端且沿其长度方向设置的导向滑杆(721)，所述载货平台(4)顶面开设有导向滑槽(722)，所述导向滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：代杰，
申请(专利权)人：北京思特博货架制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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