一种移动充电车的万向移动底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动充电车的万向移动底盘，包括车架、驱动轮组件、随动轮组件、驱动控制器、激光导引组件，所述驱动轮组件、所述随动轮组件、所述驱动控制器、所述激光导引组件均设置在所述车架上。本实用新型专利技术通过驱动控制器分别控制对角布置驱动轮的转向和行进，与万向轮配合能够实现底盘的万向移动运行模式，使得移动充电车能够在停车场等狭小空间通过万向移动实现良好的通过性；通过电池室、电控控制室的低于车架布置，方便移动充电车的充电电池舱的安装布置，以装备用于对电动车进行充电的电池舱，通过设置在一端的摆动桥，可以实现对不平路面的适应性，值得被推广使用。值得被推广使用。值得被推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种移动充电车的万向移动底盘


[0001]本技术涉及自动导引运输车
，具体涉及一种基于AGV技术的移动充电车的万向移动底盘。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle自动导引运输车)属于轮式移动机器人范畴，通过装备电磁或光学等自动导引装置，能够沿导引路径行驶。在现有技术中，AGV技术已经实现了多行业多领域的应用场景。
[0003]在新能源行业，固定充电桩已经无法满足越来越多的电动车充电需求，并且存在着固定充电桩充电位置被其他燃油车辆占用的问题，充电桩的使用效率得不到提升。为此，提出一种移动充电车的万向移动底盘。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于：如何更好地为电动车进行移动式充电，提供了一种移动充电车的万向移动底盘。
[0005]本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本技术包括车架、驱动轮组件、随动轮组件、驱动控制器、激光导引组件，所述驱动轮组件、所述随动轮组件、所述驱动控制器、所述激光导引组件均设置在所述车架上，所述驱动轮组件包括驱动件、转向件，所述驱动件包括驱动轮与驱动电机，所述驱动轮与所述驱动电机连接，所述转向件包括转轴与转向电机，所述转轴与所述转向电机连接，所述驱动轮通过所述转轴与所述车架连接，所述驱动电机、所述转向电机均通过所述驱动控制器进行控制。
[0006]更进一步地，所述转轴与所述转向电机之间设置有传动机构，所述传动机构包括转向齿轮与驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转向电机的输出轴连接，所述转向齿轮与所述转轴连接，所述驱动齿轮与所述转向齿轮啮合。
[0007]更进一步地，所述驱动轮组件与所述随动轮组件的数量均为两个，所述驱动轮组件与所述随动轮组件均错位对角设置在所述车架上。
[0008]更进一步地，所述万向移动底盘还包括摆动桥，所述摆动桥与所述车架转动连接。
[0009]更进一步地，所述摆动桥与所述车架之间设置有铰接轴，所述摆动桥与所述车架通过所述铰接轴转动连接。
[0010]更进一步地，所述摆动桥上设置有用于限制自身摆动幅度的限位件。
[0011]更进一步地，靠近所述摆动桥一侧的一个驱动轮组件与一个随动轮组件与所述摆动桥连接。
[0012]更进一步地，所述万向移动底盘还包括电池组室、控制器安装室，所述电池组室、所述控制器安装室均设置在所述车架的下部。
[0013]更进一步地，所述万向移动底盘还包括防触边条，所述防触边条设置在所述车架的外部四周。
[0014]更进一步地，所述随动轮组件为万向轮。
[0015]本技术相比现有技术具有以下优点：通过驱动控制器分别控制对角布置驱动轮的转向和行进，与万向轮配合能够实现底盘的万向移动运行模式，使得移动充电车能够在停车场等狭小空间通过万向移动实现良好的通过性；通过电池室、电控控制室的低于车架布置，方便移动充电车的充电电池舱的安装布置，以装备用于对电动车进行充电的电池舱，通过设置在一端的摆动桥，可以实现对不平路面的适应性，值得被推广使用。
附图说明
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术的俯视图；
[0018]图3是本技术的右侧视图；
[0019]图4是本技术的左侧视图。
具体实施方式
[0020]下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0021]如图1～4所示，本实施例提供一种技术方案：一种移动充电车的万向移动底盘，包括车架1、连接在车架1上对角布置的两组驱动轮2、两组万向轮5、摆动桥11、驱动控制器8；
[0022]一侧的所述驱动轮2与所述万向轮5均通过驱动安装板10安装在摆动桥11上，通过所述驱动控制器8对两组驱动轮2的驱动电机12进行控制，从而控制整个移动底盘的前进与后退；同时利用驱动控制器8控制转向电机4的运动，两组驱动轮2的转向电机4均安装在所述车架1的下端，通过转向齿轮3对驱动轮2的角度进行控制，万向轮5做跟随运动，从而实现移动底盘的做任意方向的移动；其中一组驱动轮2和万向轮5安装在摆动桥11上，摆动桥11通过铰接轴13活动连接在车架1的下端，通过摆动桥11围绕铰接轴13的限幅摆动实现在不平路面的通过性，并保障两组驱动轮2同时与地面接触，同步驱动。
[0023]在本实施例中，一侧所述驱动轮2通过转轴与驱动安装板10与所述车架1连接，并且转向齿轮3安装在转轴上，转向齿轮3与驱动轮2固定连接，所述转向电机4的输出轴上安装有转向小齿轮，与所述转向齿轮3啮合，在转向电机4的驱动下，从而控制所述驱动轮2转动。
[0024]在本实施例中，另一侧所述驱动轮2通过转轴和驱动安装板10与所述摆动桥11固定连接。
[0025]在本实施例中，所述驱动控制器8的安装室低于车架1上表面设置，以便承载移动充电车的充电电池舱。
[0026]在本实施例中，所述车架1上布置有电池组室，低于车架1上表面设置，并放置锂电池组9，与驱动控制器8电连接，用于提供驱动底盘1的动力；
[0027]在本实施例中，所述车架1的周边安装有防触边条7，用于起到对整个底盘的防撞保护作用；
[0028]在本实施例中，所述车架1的对角设置有激光导引雷达6，用于实现位置自动导引，
进而方便对指定位置的电动车进行充电。
[0029]在本实施例中，所述摆动桥11上设置有限位装置对其摆动幅度进行限位。
[0030]工作原理：在使用过程中，确认需要充电的电动车位置，驱动控制器根据移动充电车自身所在的位置进行行进路线规划，并通过激光导引雷达6接受预设信号沿着行进路线向电动车位置前进，在前进过程中，通过驱动控制器8对两组驱动轮2的驱动电机12进行控制，控制整个移动底盘的前进与后退；同时利用驱动控制器8控制转向电机4的运动，通过转向齿轮3对驱动轮2的角度进行控制，万向轮5做跟随运动，实现移动底盘的做任意方向的移动，在经过不平路面时，摆动桥11围绕铰接轴13限幅摆动，可实现在不平路面的通过性，并保障两组驱动轮2同时与地面接触，同步驱动，较为实用。
[0031]综上所述，该移动充电车的万向移动底盘，通过驱动控制器分别控制对角布置驱动轮的转向和行进，与万向轮配合能够实现底盘的万向移动运行模式，使得移动充电车能够在停车场等狭小空间通过万向移动实现良好的通过性；通过电池室、电控控制室的低于车架布置，方便移动充电车的充电电池舱的安装布置，以装备用于对电动车进行充电的电池舱，通过设置在一端的摆动桥，可以实现对不平路面的适应性，值得被推广使用。
[0032]尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动充电车的万向移动底盘，其特征在于：包括车架、驱动轮组件、随动轮组件、驱动控制器、激光导引组件，所述驱动轮组件、所述随动轮组件、所述驱动控制器、所述激光导引组件均设置在所述车架上，所述驱动轮组件包括驱动件、转向件，所述驱动件包括驱动轮与驱动电机，所述驱动轮与所述驱动电机连接，所述转向件包括转轴与转向电机，所述转轴与所述转向电机连接，所述驱动轮通过所述转轴与所述车架连接，所述驱动电机、所述转向电机均通过所述驱动控制器进行控制。2.根据权利要求1所述的一种移动充电车的万向移动底盘，其特征在于：所述转轴与所述转向电机之间设置有传动机构，所述传动机构包括转向齿轮与驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转向电机的输出轴连接，所述转向齿轮与所述转轴连接，所述驱动齿轮与所述转向齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的一种移动充电车的万向移动底盘，其特征在于：所述驱动轮组件与所述随动轮组件的数量均为两个，所述驱动轮组件与所述随动轮组件均错位对角设置在所述车架上。4.根据权利要求3所述的一种移动充电车...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚传龙，吴涛，
申请(专利权)人：安徽安天锂能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：