语音处理方法、装置、设备及系统制造方法及图纸

技术编号:30494656 阅读:16 留言:0更新日期:2021-10-27 22:24
本申请实施例提供一种语音处理方法、装置、设备及系统。其中,所述方法包括:确定第一麦克风采集获得的第一麦克风信号及第二麦克风采集获得的第二麦克风信号;其中,所述第一麦克风与第二麦克风基于扬声器位置与目标声源位置进行部署,使得扬声器声音到达所述第一麦克风及到达所述第二麦克风存在先后顺序;基于所述第一麦克风信号及所述第二麦克风信号,检测所述第一麦克风信号中的第一回声信号;利用所述第一回声信号,滤除所述第二麦克风信号中的第二回声信号,获得第一语音信号。本申请实施例提供的技术方案实现了干扰消除,提高了通信质量。通信质量。通信质量。

【技术实现步骤摘要】
语音处理方法、装置、设备及系统


[0001]本申请实施例涉及语音处理
,尤其涉及一种语音处理方法、装置、设备及系统。

技术介绍

[0002]在一些语音通信或视频会议等通信场景中,往往会存在回声现象,导致影响通信质量。回声现象是指通信双方中,远端的声音被采集,经过无线或有线方式传输至近端,并通过近端的扬声器播放,而近端的扬声器播放的声音又可能会被近端的麦克风采集从而回传至远端,导致出现回声干扰,使得远端的用户又听到了自己讲话的声音,特别是通信双方都在讲话的情况下,回声现象会更加严重。
[0003]因此,如何进行干扰声音消除成为本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种语音处理方法、装置、设备及系统,用以解决现有技术影响通信质量的技术问题。
[0005]第一方面,本申请实施例中提供了一种语音处理方法,包括:
[0006]确定第一麦克风采集获得的第一麦克风信号及第二麦克风采集获得的第二麦克风信号;其中,所述第一麦克风与第二麦克风基于扬声器位置与目标声源位置进行部署,使得扬声器声音到达所述第一麦克风及到达所述第二麦克风存在先后顺序;
[0007]基于所述第一麦克风信号及所述第二麦克风信号,检测所述第一麦克风信号中的第一回声信号;
[0008]利用所述第一回声信号,滤除所述第二麦克风信号中的第二回声信号,获得第一语音信号。
[0009]第二方面,本申请实施例中提供了一种通信处理方法,包括:
[0010]获取第二通信端发送的远程语音信号,并通过扬声器播放所述远程语音信号;
[0011]确定第一麦克风采集获得的第一麦克风信号及第二麦克风采集获得的第二麦克风信号;其中,所述第一麦克风与第二麦克风基于扬声器位置与目标声源位置进行部署,使得扬声器声音到达所述第一麦克风及到达所述第二麦克风存在先后顺序;
[0012]基于所述第一麦克风信号及所述第二麦克风信号,检测所述第一麦克风信号中的第一回声信号;
[0013]利用所述第一回声信号,滤除所述第二麦克风信号中的第二回声信号,获得第一语音信号;
[0014]基于所述第一语音信号,确定目标传输信号;
[0015]将所述目标传输信号发送至所述第二通信端。
[0016]第三方面,本申请实施例中提供了一种语音处理方法,应用于会议室系统中,所述会议室系统包括第一麦克风、第二麦克风、控制设备及扬声器;所述方法包括:
[0017]所述控制设备确定第一麦克风采集获得的第一麦克风信号及第二麦克风采集获得的第二麦克风信号;其中,所述第一麦克风与第二麦克风基于扬声器位置与目标声源位置进行部署,使得扬声器声音到达所述第一麦克风及到达所述第二麦克风存在先后顺序;
[0018]基于所述第一麦克风信号及所述第二麦克风信号,检测所述第一麦克风信号中的第一回声信号;
[0019]利用所述第一回声信号,滤除所述第二麦克风信号中的第二回声信号,获得第一语音信号。
[0020]第四方面,本申请实施例中提供了一种通信处理方法,应用于会议室系统中,所述会议室系统包括第一麦克风、第二麦克风、控制设备及扬声器;所述方法包括:
[0021]所述控制设备获取第二通信端发送的远程语音信号,并通过扬声器播放所述远程语音信号;
[0022]确定第一麦克风采集获得的第一麦克风信号及第二麦克风采集获得的第二麦克风信号;其中,所述第一麦克风与第二麦克风基于扬声器位置与目标声源位置进行部署,使得扬声器声音到达所述第一麦克风及到达所述第二麦克风存在先后顺序;
[0023]基于所述第一麦克风信号及所述第二麦克风信号,检测所述第一麦克风信号中的第一回声信号;
[0024]利用所述第一回声信号,滤除所述第二麦克风信号中的第二回声信号,获得第一语音信号;
[0025]基于所述第一语音信号,确定目标传输信号;
[0026]将所述目标传输信号发送至所述第二通信端。
[0027]第五方面,本申请实施例中提供了一种语音处理方法,包括:
[0028]确定第一麦克风采集获得的第一麦克风信号及第二麦克风采集获得的第二麦克风信号;其中,所述第一麦克风与第二麦克风基于噪声源位置与目标声源位置进行部署,使得所述噪声源的干扰声音到达所述第一麦克风及到达所述第二麦克风存在先后顺序;
[0029]基于所述第一麦克风信号及所述第二麦克风信号,检测所述第一麦克风信号中的第一干扰信号;
[0030]利用所述第一干扰信号,滤除所述第二麦克风信号中的第二干扰信号,获得第一语音信号。
[0031]第六方面,本申请实施例中提供了一种语音处理系统,包括部署在室内空间中的第一麦克风、第二麦克风、控制设备及扬声器;其中,所述第一麦克风与第二麦克风基于扬声器位置与目标声源位置进行部署,使得扬声器声音到达所述第一麦克风及到达所述第二麦克风存在先后顺序;
[0032]所述控制设备,用于获取第二通信端发送的远程语音信号,并通过扬声器播放所述远程语音信号;
[0033]所述第一麦克风,用于采集获得第一麦克风信号,所述第二麦克风,用于采集获得第二麦克风信号;
[0034]所述控制设备,用于基于所述第一麦克风信号及所述第二麦克风信号,检测所述第一麦克风信号中的第一回声信号;利用所述第一回声信号,滤除所述第二麦克风信号中的第二回声信号,获得第一语音信号。
[0035]第七方面,本申请实施例中提供了一种会议室系统,包括部署在会议室中的第一麦克风、第二麦克风、控制设备及扬声器;其中,所述第一麦克风与第二麦克风基于扬声器位置与目标声源位置进行部署,使得扬声器声音到达所述第一麦克风及到达所述第二麦克风存在先后顺序;
[0036]所述控制设备,用于获取第二通信端发送的远程语音信号,并通过扬声器播放所述远程语音信号;
[0037]所述第一麦克风,用于采集获得第一麦克风信号,所述第二麦克风,用于采集获得第二麦克风信号;
[0038]所述控制设备,用于基于所述第一麦克风信号及所述第二麦克风信号,检测所述第一麦克风信号中的第一回声信号;利用所述第一回声信号,滤除所述第二麦克风信号中的第二回声信号,获得第一语音信号。
[0039]第八方面,本申请实施例中提供了一种语音处理系统,包括部署在室内空间中的第一麦克风、第二麦克风及通信设备;其中,所述第一麦克风与第二麦克风基于所述室内空间中的噪声源位置与目标声源位置进行部署,使得所述噪声源的干扰声音到达所述第一麦克风及到达所述第二麦克风存在先后顺序;
[0040]所述第一麦克风,用于采集获得第一麦克风信号,所述第二麦克风采集获得第二麦克风信号;
[0041]所述控制设备,用于基于所述第一麦克风信号及所述第二麦克风信号,检测所述第一麦克风信号中的第一干扰信号;利用所述第一干扰信号,滤除所述第二麦克风信号中的第二干扰信号,获得第一语音信号。
[0042]第九方面,本申请本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种语音处理方法,其特征在于,包括:确定第一麦克风采集获得的第一麦克风信号及第二麦克风采集获得的第二麦克风信号;其中,所述第一麦克风与第二麦克风基于扬声器位置与目标声源位置进行部署,使得扬声器声音到达所述第一麦克风及到达所述第二麦克风存在先后顺序;基于所述第一麦克风信号及所述第二麦克风信号,检测所述第一麦克风信号中的第一回声信号;利用所述第一回声信号,滤除所述第二麦克风信号中的第二回声信号,获得第一语音信号。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一麦克风的声音接收方向朝向所述扬声器位置,所述第二麦克风的声音接收方向朝向所述目标声源位置。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述扬声器部署在室内空间的第一位置;所述目标声源位置位于所述扬声器声音方向的垂直方向上的第二位置。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一麦克风与所述第二麦克风的部署位置关系使得所述扬声器声音优先到达所述第一麦克风及所述目标声源声音优先到达所述第二麦克风,且使得所述扬声器声音到达所述第一麦克风与所述第二麦克风存在预期相位差。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述预期相位差小于或等于90度。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一麦克风信号及所述第二麦克风信号,检测所述第一麦克风信号中的第一回声信号包括:基于所述第一麦克风信号以及所述第二麦克风信号,检测所述第一麦克风信号中与第二麦克风信号的相位差大于或等于预期相位差、时延差大于或等于预期时延差、或者距离差大于或等于预期距离差的频点信号,将所述频点信号作为第一回声信号。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,利用所述第一麦克风信号中的第一回声信号,滤除所述第二麦克风信号中的第二回声信号,获得第一语音信号包括:利用所述第一麦克风信号中的第一回声信号,采用自适应滤波器滤除所述第二麦克风信号中的第二回声信号,获得第一语音信号。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:利用参考信号滤除所述第二麦克风信号中的所述第二回声信号,获得第二语音信号;融合所述第一语音信号与所述第二语音信号,获得目标语音信号。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述融合所述第一语音信号与所述第二语音信号,获得目标语音信号包括:比较所述第一语音信号与所述第二语音信号中同一频点对应的频点信号;将所述第一语音信号与所述第二语音信号中,同一频点上能量值小的频点信号组合得到目标语音信号。10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述融合所述第一语音信号与所述第二语音信号,获得目标语音信号包括:将所述第一语音信号与所述第二语音信号中,同一频点上频点信号进行加权求和,获得融合信号;由不同频点上的融合信号组合获得目标语音信号。
11.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,还包括:将所述目标语音信号进行非线性回声消除,获得目标传输信号;将所述目标传输信号发送至第二通信端。12.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:将所述第一语音信号进行非线性回声消除,获得目标传输信号;将所述目标传输信号传输至第二通信端。13.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述扬声器、所述第一麦克风及所述第二麦克风部署在室内空间中;所述室内空间的不同墙体之间、门体与门框之间密封处理、以及窗体与窗框之间密封处理;所述室内空间中的墙体以及地板上部署吸声材料;所述室内空间中的进风口与出风口设置转角结构部件,以调整风向不朝向扬声器位置。14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述吸声材料包括用以吸收高频信号的第一吸声材料以及用以吸收低频信号的第二吸声材料。15.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述扬声器位置部署在室内空间的天花板墙体上,并位于所述天花板墙体的吸声材料下方。16.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,所述第一吸声材料包括棉质砧板;所述第二吸声材料包括具有亥姆霍兹共振结构的材料。17.根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述天花板墙体的吸声材料包括由穿孔板及连接所述穿孔板的腔体结构组成的吸声板。18.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,室内空间部署至少一个第一麦克风及至少一个第二麦克风;所述确定第一麦克风采集获得的第一麦克风信号及第二麦克风采集获得的第二麦克风信号包括:确定处于运行状态的第一麦克风采集获得的第一麦克风信号及处于运行状态的第二麦克风采集获得的第二麦克风信号。19.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,还包括:检测处于运行状态的第一麦克风发生故障,切换处于备用状态的一个第一麦克风至运行状态;检测处于运行状态的第二麦克风发生故障,切换处于备用状态的一个第二麦克风至运行状态。20.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述室内空间部署至少一个第一麦克风及至少一个第二麦克风;所述基于所述第一麦克风信号及所述第二麦克风信号,检测所述第一麦克风信号中的第一回声信号包括:选择任一个第一麦克风采集获得的第一麦克风信号,以及与其对应的第二麦克风采集获得的第二麦克风信号;基于所述第一麦克风信号及所述第二麦克风信号,检测所述第一麦克风信号中的第一
回声信号。21.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述室内空间部署至少一个第一麦克风及至少一个第二麦克风;所述基于所述第一麦克风信号及所述第二麦克风信号,检测所述第一麦克风信号中的第一回声信号包括:针对每一个第一麦克风采集获得的第一麦克风信号,利用任一个第二麦克风采集获得的第二麦克风信号,检测所述第一麦克风信号中的第一回声信号;将多个第一回声信号进行融合,获得目标回声信号;所述利用所述第一回声信号,滤除所述第二麦克风信号中的第二回声信号,获得第一语音信号包括:利用所述目标回声信号,滤除任一个第二麦克风信号中的第二回声信号,获得第一语音信号。22.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述室内空间部署至少一个第一麦克风及至少一个第二麦克风;所述基于所述第一麦克风信号及所述第二麦克风信号,检测所述第一麦克风信号中的第一回声信号包括:针对每个第一麦克风采集获得的第一麦克风信号,利用任一个第二麦克风采集获得的第二麦克风信号,检测所述第一麦克风信号中的第一回声信号;所述利用所述第一回声信号,滤除所述第二麦克风信号中的第二回声信号,获得第一语音信号包括:利用每个第一回声信号,分别滤除每个第二麦克风信号中的第二回声信号,获得多个候选语音信号;将所述多个候选语音信号进行融合,获得第一语音信号。23.一种通信处理方法,其特征在于,应用于第一通信端,包括:获取第二通信端发送的远程语音信号,并通过扬声器播放所述远程语音信号;确定第一麦克风采集获得的第一麦克风信号及第二麦克风采集获得的第二麦克风信号;其中,所述第一麦克风与第二麦克风基于扬声器位置与目标声源位置进行部署,使得扬声器声音到达所述第一麦克风及到达所述第二麦克风存在先后顺序;基于所述第一麦克风信号及所述第二麦克风信号,检测所述第一麦克风信号中的第一回声信号;利用所述第一回声信号,滤除所述第二麦克风信号中的第二回声信号,获得第一语音信号;基于所述第一语音信号,确定目标传输信号;将所述目标传输信号发送至所述第二通信端。24.一种语音处理方法,其特征在于,应用于会议室系统中,所述会议室系统包括第一麦克风、第二麦克风、控制设备及扬声器;所述方法包括:所述控制设备确定第一麦克风采集获得的第一麦克风信号及第二麦克风采集获得的第二麦克风信号;其中,所述第一麦克风与第二麦克风基于扬声器位置与目标声源位置进行部署,使得扬声器声音到达所述第一麦克风及到达所述第二麦克风存在先后顺序;
基于所述第一麦克风信号及所述第二麦克风信号,检测所述第一麦克风信号中的第一回声信号;利用所述第一回声信号,滤除所述第二麦克风信号中的第二回声...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯军陈仁武何亚明付长伟
申请(专利权)人:阿里巴巴集团控股有限公司
类型:发明
国别省市:

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