基于图像的物体追踪方法技术

本发明专利技术涉及一种基于图像的物体追踪方法，包含：以主机由摄像装置取得监控图像，以主机依据物体指令由多个预选物体之中选择一个做为目标物体，以终端装置依据圈选指令取得监控图像中的侦测区域，以主机依据事项指令由多个预选事项之中选择一个做为追踪事项，以主机基于目标物体、侦测区域及追踪事项执行物体追踪程序以产生追踪结果，以及输出追踪结果。以及输出追踪结果。以及输出追踪结果。

【技术实现步骤摘要】
基于图像的物体追踪方法


[0001]本专利技术系关于一种基于图像的物体追踪方法，特别系关于一种可以弹性地选择欲追踪的场域、追踪的物体、侦测区域以及追踪事件的基于图像的物体追踪方法。

技术介绍

[0002]随着图像监控的技术的需求越来越多元且多变，再加上监控场域本身的复杂性的情况下，固定的监控画面的应用已无法满足使用者需求。因此，智能图像监控(Intelligent Video Surveillance，IVS)的技术应运而生，智能图像监控的技术包含当系统侦测到异常事件时，便会发出警示通知。
[0003]在智能图像监控的技术中，通常在一个监视画面内仅能设定一固定的侦测区域，且仅能对一特定事件进行侦测，然在使用者需求越来越多变且监控需求越来越多的情况下，可以调整设定监控的区域以及监控的事件已经是必然的趋势。

技术实现思路

[0004]鉴于上述，本专利技术提供一种以满足上述需求的基于图像的物体追踪方法。
[0005]依据本专利技术一实施例的一种基于图像的物体追踪方法，该物体追踪方法包含：以一主机由一摄像装置取得一监控图像；以该主机依据一物体指令由多个预选物体之中选择一个做为一目标物体；以一终端装置依据一圈选指令取得该监控图像中的一侦测区域；以该主机依据一事项指令由多个预选事项之中选择一个做为一追踪事项；以该主机基于该目标物体、该侦测区域及该追踪事项执行一物体追踪程序以产生一追踪结果；以及输出该追踪结果。
[0006]综上所述，依据本专利技术的一个或多个实施例的基于图像的物体追踪方法，除了在同一个监视画面内可以依据使用需求弹性地选择欲追踪的场域、追踪的物体、场域中的侦测区域以及追踪的事件等之外，还可以基于目标物体的行为以及行为规则产生对应的结果信号和/或通知，以使监控中心可以掌控监控场域的状况。并且，依据本专利技术的一个或多个实施例的基于图像的物体追踪方法，可以将追踪结果即时地输出，并且与监控画面共同呈现在显示器上，以供监控人员即时地查看追踪结果。此外，依据本专利技术的一个或多个实施例的基于图像的物体追踪方法，还可以有效地节省监控系统的运算量。
[0007]以上关于本公开内容的说明及以下实施方式的说明用以示范与解释本专利技术的精神与原理，并且提供本专利技术的权利要求更进一步的解释。
附图说明
[0008]图1是示出实现本专利技术基于图像的物体追踪方法的一实施例的系统方框图。
[0009]图2是依据本专利技术一实施例所示出的基于图像的物体追踪方法的流程图。
[0010]图3是示出图2的步骤S50的一细节流程图。
[0011]图4是示出图2的步骤S50的另一细节流程图。
[0012]附图标记说明：
[0013]100
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主机
[0014]200
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摄像装置
[0015]300
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终端装置
具体实施方式
[0016]以下在实施方式中详细叙述本专利技术的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本专利技术的
技术实现思路
并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求书及图式，任何本领域技术人员可轻易地理解本专利技术相关的目的及优点。以下实施例进一步详细说明本专利技术的观点，但非以任何观点限制本专利技术的范围。
[0017]本专利技术的一个或多个实施例所揭示的基于图像的物体追踪方法较佳是以一主机进行运算，其中主机可以是监控中心的主机、服务器等具有运算能力的装置，且所述的监控中心可以是监控一般道路或是高速公路等的交通监控中心、监控室内或室外空间的人流的监控中心，也或是监控野外或农场等动物的监控中心，本专利技术不以此为限。
[0018]请一并参考图1及图2，其中图1是示出实现本专利技术基于图像的物体追踪方法的一实施例的系统方框图；图2是依据本专利技术一实施例所示出的基于图像的物体追踪方法的流程图。
[0019]详言之，实现本专利技术的基于图像的物体追踪方法的系统较佳包含主机100、摄像装置200以及终端装置300，其中主机100是信号可传输地连接于摄像装置200以及终端装置300。
[0020]步骤S10：取得监控图像。
[0021]所述的监控图像以主机100由摄像装置200取得，其中监控图像较佳是多帧的连续图像，例如是以影片形式呈现的图像。摄像装置200例如是设置于马路的周边的摄影机，故监控图像是该马路及其周边的图像。
[0022]在由摄像装置200取得监控图像之前，本专利技术所示的基于图像的物体追踪方法还可以包含：由多个预选场域之中选择一个做为监控场域，其中该些预选场域的每一个设置有对应的摄像装置。
[0023]换言之，主机100可以从终端装置300接收到指令，以由多个设置有个别的摄像装置的预选场域之中选择一个做为监控场域，并且摄像装置取得的监控图像关联于该监控场域。举例而言，监控场域例如是设有摄像装置200的某条道路及其周边，则摄像装置200取得的监控图像为该道路及其周边的图像。例如，当监控场域是设有摄像装置200的一停车场，则摄像装置200取得的监控图像为该停车场的图像。本专利技术不以所欲监控的监控场域为限。
[0024]步骤S20：依据物体指令由多个预选物体之中选择一个做为目标物体。
[0025]举例而言，多个预选物体可以包含小客车、公车、货车、脚踏车、机车及路人等。主机100可以基于由终端装置300接收到的物体指令从该些预选物体中选择其中一个或多个做为目标物体。
[0026]步骤S30：依据圈选指令取得监控图像中的侦测区域。
[0027]所述的圈选指令例如是由终端装置300接收到的圈选指令。详言之，终端装置300接收到的圈选指令可以是由使用者输入，使用者在终端装置300上点选两个点，终端装置
300即可连接该两个点以取得一线段，并以该线段做为侦测区域；若使用者在终端装置300上点选三个点，终端装置300可以依序地连接该三个点以取得一封闭的圈选区域，并以该圈选区域做为该侦测区域。也即，侦测区域可以是一维的线段，侦测区域也可以是具有面积的二维区块。
[0028]此外，在取得侦测区域后，依据本专利技术所示的基于图像的物体追踪方法还可包含以终端装置300呈现侦测区域及监控图像。换言之，终端装置300例如是电脑，终端装置300的显示器即可显示该监控图像，并且该显示器所显示的监控图像中具有由圈选指令所得的该线段及前述的圈选区域的侦测区域。
[0029]步骤S40：依据事项指令由多个预选事项之中选择一个做为追踪事项。
[0030]主机100可以基于由终端装置300接收到的事项指令从该些预选事项中选择其中一个或多个做为追踪事项。该些预选事项是对应于摄像装置200所拍摄的监控场域。举例而言，当监控场域是某一道路，则多个预选事项可以包含多个交通规则，例如是闯红灯、超速、违规停车及逆向等。多个预选事项也可以包含经过/进入侦测区域的物体数量、物体流量、物体停留时间及物体移动速度等。又例如，当监控场域包含一斑马线时，则预选事项也可以包含沿斑马线穿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像的物体追踪方法，其中该物体追踪方法包含：以一主机由一摄像装置取得一监控图像；以该主机依据一物体指令由多个预选物体之中选择一个做为一目标物体；以一终端装置依据一圈选指令取得该监控图像中的一侦测区域；以该主机依据一事项指令由多个预选事项之中选择一个做为一追踪事项；以该主机基于该目标物体、该侦测区域及该追踪事项执行一物体追踪程序以产生一追踪结果；以及输出该追踪结果。2.如权利要求1所述的基于图像的物体追踪方法，其中该物体追踪程序包含：判断该监控图像中是否包含该目标物体；当判断该监控图像中包含该目标物体时，判断该目标物体是否位于该监控图像中的该侦测区域内；以及当判断该目标物体位于该侦测区域内时，产生关联于该目标物体的一座标信息及一时间信息。3.如权利要求2所述的基于图像的物体追踪方法，其中该追踪事项包含一行为规则，在产生关联于该目标物体的该座标信息及该时间信息后，该物体追踪方法还包含：判断该目标物体在该侦测区域内的行为是否符合该行为规则；以及当判断该目标物体的行为符合该行为规则时，记录该目标物体的该座标信息及该时间信息，并以该目标物体的该座标信息及该时间信息做为该追踪结果。4.如权利要求2所述的基于图像的物体追踪方法，其中该追踪事项包含一行为规则，在产生关联于该目标物体的该座标信息及该时间信息后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：康哲源，蔡政达，林彦宇，
申请(专利权)人：英研智能移动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：