使用螺旋伺服信息线性化位置误差信号制造技术

本发明专利技术涉及在磁盘驱动器中使用螺旋伺服信息线性化位置误差信号的方法，该方法包括：在磁盘表面上的伺服楔形区中为多个同心磁道写入伺服信号（９１０），从而形成螺旋形伺服磁道，其中所述伺服信号相对于磁道中心有一个可变偏移；在所述多个磁道的第一磁道上读出所述伺服楔形区中的所述伺服信号的偏移值（９１２）；在所述多个磁道的第二磁道上读出所述伺服楔形区中的所述伺服信号的偏移值（９１４）。所述方法还包括，从所述多个磁道的所述第一磁道上的所述偏移值中确定第一误差量（９１６），以及从所述多个磁道的所述第二磁道上的所述偏移值中确定第二误差量（９１８）。如果所述第一误差量等于所述第二误差量，那么，使用所述第一或第二误差量之一作为校正值来更新磁头非线性查找表。

【技术实现步骤摘要】
使用螺旋伺服信息线性化位置误差信号
这里所描述的各种实施例涉及到与信息存储及处理相关的装置、系统 和方法。更具体地说，所述装置、系统和方法用于在磁盘驱动器中^f吏用螺 旋伺服信息线性化位置误差信号。
技术介绍
磁盘驱动器是一种信息存储器件。磁盘驱动器包括一个或多个安装在 转动主轴上的磁盘、以及至少 一个用来在每个磁盘表面上对表示信息的数 据进行读写的磁头。更具体地说，存储数据包括将表示信息的数据写入磁 盘上的磁道部分中。数据检索包括从存储有表示信息的数据的磁道部分中 读取表示信息的数据。磁盘驱动器也包括一个致动器，它利用直线运动或 转动将换能头定位在磁盘上所选择的数据磁道的上方。转动致动器将一个 安装有或集成有换能头的滑块耦合到轴转点上，该轴转点允许换能头扫过 转动磁盘的表面。转动致动器由音圏马达来驱动。磁盘驱动器信息存储器件使用控制系统来控制换能头在读操作、写搮 作以及搜寻期间的位置。所述控制系统包括伺服控制系统或者说是伺服环。磁盘驱动器信息存储器件中的磁头定位伺服控制系统的功能是双重的首 先，用足够的精确度将读写换能头定位在数据磁道的上方以便能读写该磁 道而没有误差；其次，用足够的精确度对写元件进行定位，使之不要侵占 邻近的磁道，以便在对被跟踪磁道进行写操作期间防止来自那些磁道的数 据混淆。伺月l控制系统包括磁盘表面上写入的图形，它被称作伺服图形。伺服 图形由换能头来读出。读取伺服图形可以获得用来对换能头相对于磁盘上的磁道的位置进行确定的定位数据或伺服信号。在一个伺服方案中，定位 数据可以被包含在伺服楔形区中，每个伺服楔形区都包含伺服图形。
技术实现思路
本专利技术涉及到用来处理磁盘驱动器中的一个磁盘或一组磁盘上的多方 向自伺服写入的装置和方法，所述装置和方法实质上消除了由于相关技术 的局限和不利所导致的一个或多个问题。根据本专利技术的一个实施例， 一种用来确定磁盘驱动器中的位置误差信号的方法包括在磁盘表面上的伺服楔形区中为多个同心磁道写入伺服信号，从而形 成螺旋伺服信号，其中所述伺服信号相对于磁道中心有一个可变偏移；在所述多个磁道的第一磁道上读出所述伺服楔形区中的所述伺服信号 的偏移值；在所述多个磁道的第二磁道上读出所述伺服楔形区中的所述伺服信号 的偏移值；由所述多个磁道的所述第一磁道上的所述偏移值确定第一误差量；以及由所述多个磁道的所述第二磁道上的所述偏移值确定第二误差量，如 果所述第一误差量等于所述第二误差量，那么，4吏用所述第一或第二误差 量之一来更新磁头线性查找表。根据本专利技术的另一个实施例， 一种磁盘驱动器包括多个同心磁道；采用连续螺旋图形写入的第一伺服楔形区，所述第一伺服楔形区横穿 所述多个磁道；以及采用所述连续螺旋图形写入的第二伺服楔形区，所述第二伺服楔形区横穿所述多个磁道；以及存储器，用来存储与相对于多个磁道中的所述第 一伺服楔形区的多个 磁道位置相关的多个偏移值；一个装置，用来将读取的所述偏移值与和所述第一伺服楔形区相关的 多个磁道的预期偏移值相比较。根据本专利技术的另一个实施例， 一种提供指令的机器可读介质，当机器执行所述指令时，所述指令使所述机器在多个磁道的第 一磁道上读出伺服楔形区中的伺服信号的偏移值； 在所述多个磁道的第二磁道上读出所述伺服楔形区中的所述祠服信号的偏移值；由所述多个磁道的所述第 一磁道上的所述偏移值确定第 一误差量；以及由所述多个磁道的所述第二磁道上的所述偏移值确定第二误差量，如 果所述第一误差量等于所述第二误差量，那么，使用所述第一或第二误差 量之一作为位置误差信号。附图说明在附属权利要求中严格地描述了本专利技术。然而，通过参考详细的描述 以及描述时所用的附图，可以更完整地理解本专利技术，在所有附图中，相同 的参考号码表示类似的内容，其中图l是使用这里所描述的示范性实施例的磁盘驱动器的分解图；图2A是根据一个示范性实施例的图l所示的磁盘驱动器中的磁盘的 局部详述图，其中包括有螺旋形伺服图形；图2B是根据一个示范性实施例的在产生螺旋形伺服图形的每圏转动 中的有代表性的位置处所取出的螺旋形伺服图形的示意图；图3是根据一个示范性实施例的被写成绕着磁盘的连续螺旋的伺服信 号的表示；图4是根据一个示范性实施例的磁盘驱动器的示意图，其中包括磁盘 驱动器的各个电子部件；图5是一个示意图，显示了根据一个示范性实施例的图4中的读写路 径和伺服域探测器的各个部分；图6是根据一个示范性实施例的磁盘驱动系统的模型和误差源；图7是根据一个示范性实施例的查找表，显示了作为脉冲值的函数的相对于磁道中心的有效位置；图8是根据一个示范性实施例的磁盘驱动系统的模型和误差源；图9是根据一个示范性实施例的用于确定磁盘驱动器中的位置误差信号的方法的流程图10是根据示范性实施例的用来完成各种功能和控制的计算机系统的示范性方框图。这里开始进行的描述说明了本专利技术的各种实施例，这种说明不应该被 解释为以某种方式进行限制。具体实施例方式图1是采用了本专利技术的各种实施例的磁盘驱动器100的分解图。所述 磁盘驱动器100包括封装盒102，而封装盒102包括了封装盒底座104和 封装盒盖子106。所示的封装盒底座104是一个底座铸件，但在其它实施 例中，封装盒底座104可以由在磁盘驱动器100组装之前或组装期间组装 起来的分立部件构成。将磁盘120安装在心轴或主轴122上，该主心轴或 轴122由主轴电动机来转动。可以由夹具121将磁盘120安装在心轴或主 轴122上。磁盘可以以恒定的速度或者以变化的速度转动，速度变化的范 围从每分钟小于3600转到每分钟大于15000转。在未来预期有更高的转动 速度。主轴电动机与封装盒底座104相连接。磁盘120可以由轻的铝合金、 陶瓷/玻璃或其它合适的基底制成，在磁盘的一个或两个面上沉积有可磁化 材料。磁性层中包括小的磁畴，用来存储从换能头146传过来的数据。换 能头146包括适宜于在磁盘120上读写数据的磁换能器。在其它实施例中， 换能头146包括分立的读元件和写元件。例如，所述分立的读元件可以是 i兹阻头，也就是为人所知的MR磁头。应该明白，可以4吏用多磁头146配 置。转动致动器130通过轴承132安装在封装盒底座104上，能够绕轴转动，该致动器在磁盘120的内径(inner diameter, ID)和位于磁盘120的 外径(outer diameter, OD )附近的斜坡150之间扫过一个弧形。与封装 盒104相连的是上下回磁板(magnet return plates) 110以及至少一个磁 体，它们一起构成了音圏马达(VCM) 112的固定部分。音圏134^L安装 在转动致动器130上，并位于VCM 112的空隙中。当电流通过音圏134 时，转动致动器130绕着轴承132做转动，而当电流反向时，转动致动器 130则在相反的方向上做转动，使得能够控制致动器130以及所附着的换 能头146相对于磁盘120的位置。VCM 112与伺服系统(图4所示)耦合， 伺服系统利用由换能头146从磁盘120上读取的定位数据来确定换能头 146在磁盘120的多个磁道中的一个磁道上的位置。伺服系统决定流过音 圏134的合适电流，并利用电流激励器以及相关的电路(在图1中未示出) 驱动电流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用来确定磁盘驱动器中的位置误差信号的方法，其特征在于包括：　　　　在磁盘表面上的伺服楔形区中为多个同心磁道写入伺服信号，从而形成螺旋伺服信号，其中所述伺服信号相对于磁道中心有一个可变偏移；　　　　在所述多个磁道的第一磁道上读出所述伺服楔形区中的所述伺服信号的偏移值；　　　　在所述多个磁道的第二磁道上读出所述伺服楔形区中的所述伺服信号的偏移值；　　　　　由所述多个磁道的所述第一磁道上的所述偏移值确定第一误差量；以及　　　　由所述多个磁道的所述第二磁道上的所述偏移值确定第二误差量，如果所述第一误差量等于所述第二误差量，那么，使用所述第一或第二误差量之一来更新磁头线性查找表。

【技术特征摘要】
US 2007-3-30 11/731,4521.一种用来确定磁盘驱动器中的位置误差信号的方法，其特征在于包括在磁盘表面上的伺服楔形区中为多个同心磁道写入伺服信号，从而形成螺旋伺服信号，其中所述伺服信号相对于磁道中心有一个可变偏移；在所述多个磁道的第一磁道上读出所述伺服楔形区中的所述伺服信号的偏移值；在所述多个磁道的第二磁道上读出所述伺服楔形区中的所述伺服信号的偏移值；由所述多个磁道的所述第一磁道上的所述偏移值确定第一误差量；以及由所述多个磁道的所述第二磁道上的所述偏移值确定第二误差量，如果所述第一误差量等于所述第二误差量，那么，使用所述第一或第二误差量之一来更新磁头线性查找表。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于还包括，读出所述磁盘表 面上的其它伺服楔形区的偏移值。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述^它伺服楔形区的 所述偏移值不同于所述第一伺服楔形区的偏移值。4. 根据权利要求l所述的方法，其特征在于，写入所述祠服信号包括 写入螺旋信号。5. 根据权利要求l所述的方法，其特征在于，写入所述伺服信号包括 写入单个连续的螺旋信号。6. 根据权利要求l所述的方法，其特征在于，重复在所述多个磁道的第一磁道上读出所述祠服楔形区中的所述祠服 信号的偏移值以及在所述多个磁道的第二磁道上读出所述伺服楔形区中的 所述伺服信号的偏移值，以便实质上消除所述第一误差量或所述第二误差7. 根据权利要求l所述的方法，其特征在于还包括，假设所述多个磁 道中的磁道实质上是同心的。8. 根据权利要求l所述的方法，其特征在于还包括，假设，当所述第 一误差量与所述第二误差量实质上相同时，所迷第 一误差量和所述第二误 差量之一是由于读元件的非线性导致的。9. 一种磁盘驱动器，其特征在于包括 多个同心磁道；采用连续螺旋图形写入的笫 一伺服楔形区，所述笫 一伺服楔形区横穿 所述多个磁道；以及釆用所述连续螺旋图形写入的第二伺服楔形区，所述第二伺服楔形区横穿所述多个磁道；以及存储器，用来存储与相对于多个磁道中的所述第 一伺服楔形区的多个 磁道位置相关的多个偏移值；一个装置，用来将读取的所述偏移值与和所述笫一伺服楔形区相关的 多个磁道的预期偏移值相比较。10. 根据权利要求9所述的磁盘驱动器，其特征在于，当读取的所述 偏移值与第 一磁道的所述预期偏移值...

【专利技术属性】
技术研发人员：JV威瑟曼，GW卡尔菲，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：JP[日本]