本发明专利技术属于机械设备技术领域，尤其涉及一种带有减震结构的半履带行走装置，所述橡胶履带的内表面设有一条齿链，且并排等距设置，所述驱动轮包括旋转齿盘、连接片、内侧固定环、外侧固定环，所述连接片的底端固定安装在旋转齿盘的外边缘，并呈圆周排列，所述连接片的顶部一侧与内侧固定环固定连接，另一侧与外侧固定环固定连接，所述内侧固定环、外侧固定环之间设有连接柱，所述连接柱的一端固定安装在内侧固定环上，另一端固定安装在外侧固定环上，所述连接柱呈等距圆周排列，相邻连接柱之间的间距与橡胶履带上的齿链相配合。距与橡胶履带上的齿链相配合。距与橡胶履带上的齿链相配合。
【技术实现步骤摘要】
一种带有减震结构的半履带行走装置
[0001]本专利技术属于机械设备
，尤其涉及一种带有减震结构的半履带行走装置。
技术介绍
[0002]履带是一种传统的行走装置，自专利技术以来，已经有200多年的历史，由于其优良的牵引性、通过性以及稳定性，至今仍是行走装置的一种基本形式。尤其在农田作业时，其优势更为明显，行为阻力小，滑转、滑移小，下限量浅，不拥泥，具有良好的通过性能。目前履带行走装置不仅用于农业拖拉机，还主要应用于水稻收割机、军用车辆、工程机械车辆等。
[0003]履带行走装置分为履带式和半履带式两种，半履带行走装置主要包括驱动轮、引导轮组、涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带。传统的半履带行走装置，支重轮组、引导轮组均固定安装在履带支架上，当地面有障碍物时，支重轮组、引导轮组将会受到障碍物的冲力，并直接传导到车体，从而造成车体的颠簸，并对车体造成损坏。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种带有减震结构的半履带行走装置，以解决上述
技术介绍
中的车体遇到障碍物进行颠簸的问题。
[0005]本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种带有减震结构的半履带行走装置，包括驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、前涨紧轮组、后涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带；所述驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、前涨紧轮组、后涨紧轮组、支重轮组均设置在橡胶履带的内部，所述驱动轮位于橡胶履带内的顶部，所述支重轮组位于橡胶履带内底部，所述前引导轮组、后引导轮组分别位于支重轮组的两侧，所述前涨紧轮组位于前引导轮组的上方，所述后涨紧轮组位于后引导轮组的上方；所述橡胶履带的内表面设有一条齿链，且并排等距设置，所述驱动轮包括旋转齿盘、连接片、内侧固定环、外侧固定环，所述连接片的底端固定安装在旋转齿盘的外边缘，并呈圆周排列，所述连接片的顶部一侧与内侧固定环固定连接，另一侧与外侧固定环固定连接，所述内侧固定环、外侧固定环之间设有连接柱，所述连接柱的一端固定安装在内侧固定环上，另一端固定安装在外侧固定环上，所述连接柱呈等距圆周排列，相邻连接柱之间的间距与橡胶履带上的齿链相配合；所述旋转齿盘的外侧固定安装有旋转轴套筒，所述旋转轴套筒底部固定连接有三角连接架，所述三角连接架下方设有底座支撑架，所述底座支撑架顶部设有第一弧形凹槽、第二弧形凹槽，所述三角连接架底部固定连接有第一支撑钢管、第二支撑钢管，所述第一支撑钢管底部固定安装在第一弧形凹槽内，所述第二支撑钢管底部固定安装在第二弧形凹槽内；所述底座支撑架一侧固定连接有前支撑斜板，所述前支撑斜板上安装有前支撑油缸，所述前支撑油缸另一端固定连接有第一前固定环、第二前固定环，所述第一前固定环、第二前固定环内设有第一前支撑轴，所述第一前支撑轴一端连接有左前涨紧轮，另一端连接有
右前涨紧轮；所述底座支撑架另一侧固定连接有后支撑斜板，所述后支撑斜板上安装有后支撑油缸，所述后支撑油缸另一端固定连接有第一后固定环、第二后固定环，所述第一后固定环、第二后固定环内设有第一后支撑轴，所述第一后支撑轴一端连接有左后涨紧轮，另一端连接有右后涨紧轮；所述底座支撑架包括顶板、前面支撑板、后面支撑板、左侧支撑板、右侧支撑板，所述左侧支撑板、右侧支撑板固定安装在前面支撑板、后面支撑板之间，所述顶板固定安装在前面支撑板、后面支撑板、左侧支撑板、右侧支撑板的顶部，所述前面支撑板、后面支撑板之间设有第一减震连接块、第二减震连接块，所述第一减震连接块、第二减震连接块的顶部均固定在顶板的下底面；所述前面支撑板上设有第一正定位孔，所述后面支撑板上设有第一后定位孔，所述第一减震连接块上设有第一限位孔，所述第一正定位孔、第一限位孔、第一后定位孔内设有第一销轴，所述第一减震连接块的一侧设有第一左摆轴，另一侧设有第一右摆轴，所述第一减震连接块的一端设有第一左连接轴，另一端设有第一右连接轴，所述第一左摆轴设有第一左通孔，所述第一右摆轴设有第一右通孔，所述第一左连接轴位于第一左通孔内，所述第一右连接轴位于第一右通孔内，所述第一左摆轴的两端均连接有第一左支重轮，所述第一右摆轴的两端均连接有第一右支重轮；所述前面支撑板上设有第二正定位孔，所述后面支撑板上设有第二后定位孔，所述第二减震连接块上设有第二限位孔，所述第二正定位孔、第二限位孔、第二后定位孔内设有第二销轴，所述第二减震连接块的一侧设有第二左摆轴，另一侧设有第二右摆轴，所述第二减震连接块的一端设有第二左连接轴，另一端设有第二右连接轴，所述第二左摆轴设有第二左通孔，所述第二右摆轴设有第二右通孔，所述第二左连接轴位于第二左通孔内，所述第二右连接轴位于第二右通孔内，所述第二左摆轴的两端均连接有第二左支重轮，所述第二右摆轴的两端均连接有第二右支重轮；所述左侧支撑板上固定安装有前引导固定柱，所述前引导固定柱连接有前引导摆动块，所述前引导摆动块设有前引导限位孔，所述前引导固定柱位于前引导限位孔内，所述前引导摆动块一端设有第一前引导轴、第二前引导轴，所述第一前引导轴、第二前引导轴均连接有前引导轮；所述右侧支撑板上固定安装有后引导固定柱，所述后引导固定柱连接有后引导摆动块，所述后引导摆动块设有后引导限位孔，所述后引导固定柱位于后引导限位孔内，所述后引导摆动块一端设有第一后引导轴、第二后引导轴，所述第一后引导轴、第二后引导轴均连接有后引导轮。
[0006]所述前面支撑板底部设有第一左活动槽、第一右活动槽，第二左活动槽、第二右活动槽，所述后面支撑板底部设有第一左限位槽、第一右限位槽，第二左限位槽、第二右限位槽，所述第一左摆轴位于第一左活动槽、第一左限位槽内，所述第一右摆轴位于第一右活动槽、第一右限位槽内，所述第二左摆轴位于第二左活动槽、第二左限位槽内，所述第二右摆轴位于第二右活动槽、第二右限位槽内。
[0007]所述前引导摆动块侧面设有前固定片，所述前固定片的直径大于前引导限位孔的直径，所述前引导固定柱、前固定片通过前固定螺栓连接，所述后引导摆动块侧面设有后固
定片，所述后固定片的直径大于后引导限位孔的直径，所述后引导固定柱、后固定片通过后固定螺栓连接。
[0008]所述第一左摆轴一侧设有第一左限位板，所述第一左限位板、第一左连接轴通过第一左连接螺栓固定连接，所述第一左限位板的直径大于第一左通孔，所述第一右摆轴一侧设有第一右限位板，所述第一右限位板、第一右连接轴通过第一右连接螺栓固定连接，所述第一右限位板的直径大于第一右通孔，所述第二左摆轴一侧设有第二左限位板，所述第二左限位板、第二左连接轴通过第二左连接螺栓固定连接，所述第二左限位板的直径大于第二左通孔，所述第二右摆轴一侧设有第二右限位板，所述第二右限位板、第二右连接轴通过第二右连接螺栓固定连接，所述第二右限位板的直径大于第二右通孔。
[0009]所述前引导固定柱上套有前连接块，所述前连接块位于前引导摆动块、左侧支撑板之间，所述后引导固定柱上套有后连接块，所述后连接块位于后引导摆动块、后侧支撑板之间。
[0010]本专利技术的有益效果为：1本技术方案主要应用于作业环境不佳的地面，可以增加与地面的接触面积，不仅有效的防止下陷，还可以保护土地不受到损坏。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有减震结构的半履带行走装置，包括驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、前涨紧轮组、后涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带；其特征在于：所述驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、前涨紧轮组、后涨紧轮组、支重轮组均设置在橡胶履带的内部，所述驱动轮位于橡胶履带内的顶部，所述支重轮组位于橡胶履带内底部，所述前引导轮组、后引导轮组分别位于支重轮组的两侧，所述前涨紧轮组位于前引导轮组的上方，所述后涨紧轮组位于后引导轮组的上方；所述橡胶履带的内表面设有一条齿链，且并排等距设置，所述驱动轮包括旋转齿盘、连接片、内侧固定环、外侧固定环，所述连接片的底端固定安装在旋转齿盘的外边缘，并呈圆周排列，所述连接片的顶部一侧与内侧固定环固定连接，另一侧与外侧固定环固定连接，所述内侧固定环、外侧固定环之间设有连接柱，所述连接柱的一端固定安装在内侧固定环上，另一端固定安装在外侧固定环上，所述连接柱呈等距圆周排列，相邻连接柱之间的间距与橡胶履带上的齿链相配合；所述旋转齿盘的外侧固定安装有旋转轴套筒，所述旋转轴套筒底部固定连接有三角连接架，所述三角连接架下方设有底座支撑架，所述底座支撑架顶部设有第一弧形凹槽、第二弧形凹槽，所述三角连接架底部固定连接有第一支撑钢管、第二支撑钢管，所述第一支撑钢管底部固定安装在第一弧形凹槽内，所述第二支撑钢管底部固定安装在第二弧形凹槽内；所述底座支撑架一侧固定连接有前支撑斜板，所述前支撑斜板上安装有前支撑油缸，所述前支撑油缸另一端固定连接有第一前固定环、第二前固定环，所述第一前固定环、第二前固定环内设有第一前支撑轴，所述第一前支撑轴一端连接有左前涨紧轮，另一端连接有右前涨紧轮；所述底座支撑架另一侧固定连接有后支撑斜板，所述后支撑斜板上安装有后支撑油缸，所述后支撑油缸另一端固定连接有第一后固定环、第二后固定环，所述第一后固定环、第二后固定环内设有第一后支撑轴，所述第一后支撑轴一端连接有左后涨紧轮，另一端连接有右后涨紧轮；所述底座支撑架包括顶板、前面支撑板、后面支撑板、左侧支撑板、右侧支撑板，所述左侧支撑板、右侧支撑板固定安装在前面支撑板、后面支撑板之间，所述顶板固定安装在前面支撑板、后面支撑板、左侧支撑板、右侧支撑板的顶部，所述前面支撑板、后面支撑板之间设有第一减震连接块、第二减震连接块，所述第一减震连接块、第二减震连接块的顶部均固定在顶板的下底面；所述前面支撑板上设有第一正定位孔，所述后面支撑板上设有第一后定位孔，所述第一减震连接块上设有第一限位孔，所述第一正定位孔、第一限位孔、第一后定位孔内设有第一销轴，所述第一减震连接块的一侧设有第一左摆轴，另一侧设有第一右摆轴，所述第一减震连接块的一端设有第一左连接轴，另一端设有第一右连接轴，所述第一左摆轴设有第一左通孔，所述第一右摆轴设有第一右通孔，所述第一左连接轴位于第一左通孔内，所述第一右连接轴位于第一右通孔内，所述第一左摆轴的两端均连接有第一左支重轮，所述第一右摆轴的两端均连接有第一右支重轮；所述前面支撑板上设有第二正定位孔，所述后面支撑板上设有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫胜民，回玉杰，张珊珊，王博，张鑫，莫尚德，胡春梅，
申请(专利权)人：天津特智履研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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