一种具有震动适应滤波器的盘驱动装置，根据一个实施例，盘驱动装置包括传感器（４１０），检测对盘驱动装置的机械震动，并提供表示该机械震动的震动输出信号；第一滤波器（４２０），其耦合至传感器以过滤震动输出信号使具有第一频率成分的信号通过；第二滤波器（４４０），其独立过滤震动输出信号以提供具有第二频率成分的信号；检测器（４２５），其响应于第一滤波器的震动输出信号抑制对盘驱动装置进行写操作；以及控制器（４５０），其耦合至第二滤波器，以响应于低频成分补偿在写操作时对盘驱动装置上磁道的低频机械干扰。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及补偿由震动传感器检测的机械干扰的盘驱动设备和方法。技术背景盘驱动器为信息存储设备。盘驱动器包括夹在旋转轴上的一个或多个 盘、以及至少一个从每个盘表面读取表示数据的信息和/或向每个盘表面写 入数据的磁头。由耦合至可由音圏电动机驱动的致动器的悬臂支承磁头。 盘驱动中的控制电子装置向音圏电动机提供电脉冲以将磁头移至盘上的期 望位置从而在盘上的环形磁道内读取和写入数据，以及使磁头在不使用时 或者以其它方式期望保护盘驱动器时停在安全区域。如果在写入时或者仅仅在写入之前发生震动，则某些对盘驱动器的机 械震动会造成单个磁头或者多个磁头将数据写在所期望磁道外。如果允许 这样的写入继续则相邻的用户磁道数据会受到破坏。 一些盘驱动器检测震 动(有时称作强烈颠簸事件)，并且当检测到某些震动时试图防止写入数 据。如果允许写入继续则并非所有的震动都可造成相邻磁道数据的破坏。 但是，这样的写入可造成数据被写在磁道中心外，使得更难读取。
技术实现思路
本专利技术集中于具有震动适应滤波器的盘驱动装置，其充分消除由于相 关技术的限制和不足引起的一个或多个问题。根据本专利技术的实施例，盘驱动装置包括传感器，其检测对盘驱动装置的,震动，以及提供表示该机械震动的震动输出信号；第一滤波器，其耦合至传感器以过滤震动输出信号，从而使具有第一 频率成分的信号通过；第二滤波器，其独立过滤震动输出信号，以提供具有第二频率成分的 信号；检测器，其响应于第一滤波器的震动输出信号抑制盘驱动装置进行写 操作；以及控制器，其耦合至第二滤波器，以响应于低频成分补偿在对盘驱动装 置上的磁道进行写操作时的低频机械干扰。 根据本专利技术的另一实施例， 一种方法包括检测对盘驱动器的机械震动，以提供表示该机械震动的震动输出信号；采用过滤震动输出信号的第 一滤波器过滤震动输出信号，以提供具有 第一频率成分的信号；采用独立于第 一滤波器的第二滤波器过滤震动输出信号，以提供具有 第二频率成分的信号；响应于所述震动输出信号的第一频率成分，抑制盘驱动装置进行写操 作；以及响应于震动输出信号的第二频率成分，补偿在对盘驱动器上的磁道进 行写操作时的低频机械干扰。根据本专利技术的另一个实施例，盘驱动装置包括 检测装置，其检测对盘驱动装置的机械震动，以提供表示该机械震动 的震动输出信号；第一装置，其耦合至检测装置，以过滤震动输出信号使具有第一频率 成分的信号通过；第二装置，其与第一过滤装置并联地耦合至检测装置，以过滤震动输 出信号使具有第二频率成分的信号通过；抑制装置，其响应于通过第 一过滤装置的震动输出信号抑制盘驱动装 置进行写操作；以及补偿装置，其响应通过第二过滤装置的震动输出信号，补偿在对盘驱 动装置上磁道进行写操作时的低频机械干扰。附图说明图1是根据实例实施例的磁记录和再现装置(硬盘驱动器)的透视图；图2是根据实例实施例的磁盘的示意俯视图；图3是根据实例实施例的磁盘中数据区的透视图；图4是示出根据实例实施例的磁盘上伺服区和数据区的示意图；图5是示出根据实例实施例的磁盘上伺服区和数据区的俯视图；图6是根据实例实施例的磁记录和再现装置(硬盘驱动器)的框图；图7是根据实例实施例的音圈电动机驱动器的示意框图；图8是根据实例实施例的震动检测通道的框图；图9是描述根据实例实施例的并联双震动通道路径以及每条路径上相应控制行为的流禾呈图；以及图10是用于执行功能的计算机系统和根据实例实施例所描述的控制器的示例;f匡图。具体实施方式以下，将参考附图描述本专利技术的实例实施例。图1是根据实施例的磁记录和再现装置(硬盘驱动器)的透视图。磁 记录和再现装置包括底架10内的磁盘11、具有读磁头和写磁头的磁头滑 块16、支承磁头滑块16的磁头悬臂组件(悬臂15和致动器臂14 )、音圏 电动机(VCM) 17和电路板。磁盘(离散磁道介质)11被安装在主轴电动机12上并由其旋转。各 种数字数据被以垂直磁记录方式记录在磁盘11上。在实例实施例中，组合 在磁头滑块16中的磁头是所谓的集成磁头，其包括具有单极结构的写磁头 和采用屏蔽MR读元件(例如GMR膜或者TMR膜)的读磁头。悬臂15 保持在致动器臂14的一端以支承磁头滑块16朝向磁盘11的记录表面。致动器臂14连至轴13。在致动器14的另一端提供用作致动器的音圏电动才几 (VCM) 17。音图电动机(VCM) 17驱动磁头悬臂组件将磁头定位在磁 盘11的任意径向位置。该电路板包括磁头IC，其产生用于音圏电动机 (VCM)的驱动信号和用于控制磁头进行读写操作的控制信号。图2是根据实施例的磁盘11的示意俯视图，图2示出了数据区18和 伺服区19。用户数据被记录在每个数据区18上。该实例磁盘为所谓的具 有形成为同心磁图形的离散磁道的DTR (离散磁道记录)介质。下面将通 过实例参考图3描述记录磁道。用于磁头定位的伺服数据被作为磁性材料 和非磁性材料的图形记录在每个伺服区19上。在盘表面，伺服区19的形 状为对应磁头滑块在访问时的轨迹的圆弧。每个伺服区19形成为，当其径 向位置距离其最外周越近时，其周向长度越大。图3是根据实施例的磁盘中数据区的透视图。在基底21上形成软衬层 22。沿径向交替形成组成记录磁道23的磁图形和由非磁性材料制成的防护 带，因此由防护带24隔开记录磁道23。记录磁道23的径向宽度和磁道间 距分别祐束示为Tw和Tp。径向宽度TV形成为大于防护带24的宽度。在 本实例实施例中，径向上磁性材料和非磁性材料之比为2: 1，即将磁性材 料的占用率设置为67%。形成在磁头滑块中的读磁头的GMR元件31和 写磁头的单极32位于记录磁道23上方。基底21可采用平板玻璃基底。基底21不限于玻璃基底而是可采用铝 基底(或者任何其它合适的基底)。形成记录磁道23的铁磁性材料可采用 CoCrPt。防护带24可采用非磁性SiO;j填充隔离CoCrPt的槽。防护带24 可以是本身未被填充材料的槽。在图3中，将Si02填入记录磁道23之间 的槽中，然后平化Si02，从而形成防护带24。尽管没有示出，但是可在记 录磁道23和防护带24的表面上形成类金刚石(DLC)保护膜。然后将润 滑剂施加至保护膜的表面上。如果在记录磁道23之间的槽中不填入Si02， 则可在记录磁道23的突出和凹进表面上直接形成保护层。参考图4和5，将描述祠服区和数据区的图形。如图4所示意性示出， 伺服区19包括前导部分41、寻址部分42、和检测偏差的脉冲部分43。如图5所示出，数据区18包括由磁图形形成的记录磁道23，以及由 非磁性材料制成的防护带24。提供伺服信号的磁性材料和非磁性材料的图 形形成在伺J3艮区19中的前导部分41、寻址部分42、和J3^冲部分43的每个 中。这些部分具有下述功能。提供前导部分41执行PLL过程，该过程合成相对于介质的旋转偏斜 所引起的偏差的伺月良信号读取的时钟，以及AGC过程，该过程维持合适 的信号幅值。前导部分41具有基本上组成圆弧的磁性材料和非磁性材料的 图形，其在径向上不被隔开而在周向上重复形成。前导部分41中的磁性材 料和非磁性材料面积比大约为1: 1，即磁性材料的占用率大约为50%。寻址部分42可具有以周向上和前导部分41相同的间距采用 Manchester编码形本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种盘驱动装置，其特征在于包括： 传感器，其检测所述盘驱动装置的机械震动，并提供表示所述机械震动的震动输出信号； 第一滤波器，其耦合至所述传感器，以过滤所述震动输出信号而使具有第一频率成分的信号通过； 第二滤波器，其独立过滤所述震动输出信号，以提供具有第二频率成分的信号； 检测器，其响应于来自所述第一滤波器的震动输出信号，抑制对所述盘驱动装置进行写操作；以及 控制器，其耦合至所述第二滤波器，以响应于低频成分，补偿在写操作时对所述盘驱动装置上的磁道的低频机械干扰。
【技术特征摘要】
US 2007-3-28 11/729,6011.一种盘驱动装置，其特征在于包括传感器，其检测所述盘驱动装置的机械震动，并提供表示所述机械震动的震动输出信号；第一滤波器，其耦合至所述传感器，以过滤所述震动输出信号而使具有第一频率成分的信号通过；第二滤波器，其独立过滤所述震动输出信号，以提供具有第二频率成分的信号；检测器，其响应于来自所述第一滤波器的震动输出信号，抑制对所述盘驱动装置进行写操作；以及控制器，其耦合至所述第二滤波器，以响应于低频成分，补偿在写操作时对所述盘驱动装置上的磁道的低频机械干扰。2. 根据权利要求1的盘驱动装置，其特征在于，所迷传感器包括压 电震动传感器。3. 根据权利要求1的盘驱动装置，其特征在于，所述第一滤波器的 截止频率高于所述第二滤波器的截止频率。4. 根据权利要求1的盘驱动装置，其特征在于，所述第一频率成分 低于传感器的谐振频率。5. 根据权利要求4的盘驱动装置，其特征在于，所述第一频率成分 介于10KHz和14KHz之间。6. 根据权利要求1的盘驱动装置，其特征在于，所述第二频率成分 介于lKHz至4KHz之间。7. 根据权利要求1的盘驱动装置，包括窗口检测器，其检测所述震 动输出信号是否处于具有上预定值和下预定值的电压窗口中。8. 根据权利要求7的盘驱动装置，其特征在于，当所述震动输出信 号的大小低于所述上预定值时，允许写入传输，当所述大小处于窗口外时， 抑制写入传输。9. 根据权利要求l的盘驱动装置，其特征在于，^M尝机械干扰包括， 提供前馈校正信号，以调节伺服跟踪。10. —种方法，其特征在于包括检测对盘驱动器的机械震动，以提供表示该机械震动的震动输出信号； 利用用于过滤所述震动输出信号的第 一滤波器过滤震动输出信号，以提供具有第一频率成分的信号；利用独立于所述第一滤波器的第二滤波器过滤...
【专利技术属性】
技术研发人员：BK坦纳，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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