本发明专利技术提供了一种电机扭矩的控制方法、装置、车辆及设备，其中，所述方法包括：获取充电电池在充电状态下的实际回馈功率；确定所述实际回馈功率以及所述充电电池的最大允许回馈功率的差值，根据所述差值确定一功率调整值；根据所述功率调整值，对电机的输出扭矩进行控制；通过所述功率调整值，对电机的输出扭矩进行控制，可以在充电电池充电过程中，补充所述充电电池因耗电元器件消耗电量而损失的回馈功率，进而使所述充电电池的实际回馈功率达到或者比较接近所述最大允许回馈功率，保证所述充电电池的功率保持在较佳状态，提高了所述车辆的行驶里程。辆的行驶里程。辆的行驶里程。
【技术实现步骤摘要】
一种电机扭矩的控制方法、装置、车辆及设备
[0001]本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一种电机扭矩的控制方法、装置、车辆及设备。
技术介绍
[0002]新能源汽车在能量回收过程中，当空调等耗电器件工作时，会影响电池的回馈功率，进而影响车辆的续航里程，导致车辆的行驶里程降低，影响了驾驶员的驾乘体验。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种电机扭矩的控制方法、装置、车辆及设备，已解决现有技术中耗电元器件工作时，影响电池的回馈功率，进而导致车辆的行驶里程降低的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种电机扭矩的控制方法，应用于功率控制器，所述方法包括：
[0005]获取充电电池在充电状态下的实际回馈功率；
[0006]确定所述实际回馈功率以及所述充电电池的最大允许回馈功率的差值，根据所述差值确定一功率调整值；
[0007]根据所述功率调整值，对电机的输出扭矩进行控制。
[0008]可选地，根据所述功率调整值，对电机的输出扭矩进行控制，包括：
[0009]将所述最大允许回馈功率加上所述功率调整值，得到第一功率；
[0010]根据所述第一功率，对电机的输出扭矩进行控制。
[0011]可选地，确定一功率调整值，包括：
[0012]确定所述差值位于预设功率范围内，则根据所述差值确定一功率调整值。
[0013]可选地，还包括：
[0014]若所述差值不位于预设功率范围内，则按照所述最大允许回馈功率，对电机的输出扭矩进行控制。
[0015]可选地，获取充电电池在充电状态下的实际回馈功率，包括：
[0016]通过所述充电电池在充电状态下的电流与电压的乘积，得到实际回馈功率。
[0017]本专利技术的另一优选实施例提供了一种电机扭矩的控制装置，应用于功率控制器，所述装置包括：
[0018]获取模块，用于获取充电电池在充电状态下的实际回馈功率；
[0019]确定模块，用于确定所述实际回馈功率以及所述充电电池的最大允许回馈功率的差值，根据所述差值确定一功率调整值；
[0020]控制模块，用于根据所述功率调整值，对电机的输出扭矩进行控制。
[0021]可选地，所述控制模块在根据所述功率调整值，对电机的输出扭矩进行控制时，具体用于：
[0022]将所述最大允许回馈功率加上所述功率调整值，得到第一功率；
[0023]根据所述第一功率，对电机的输出扭矩进行控制。
[0024]可选地，所述确定模块在根据所述差值确定一功率调整值时，具体用于：
[0025]确定所述差值位于预设功率范围内，则根据所述差值确定一功率调整值。
[0026]可选地，所述控制模块还用于：
[0027]若所述差值不位于预设功率范围内，则按照所述最大允许回馈功率，对电机的输出扭矩进行控制。
[0028]可选地，所述获取模块在获取充电电池在充电状态下的实际回馈功率时，具体用于：
[0029]通过所述充电电池在充电状态下的电流与电压的乘积，得到实际回馈功率。
[0030]本专利技术的再一优选实施例提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的电机扭矩的控制装置。
[0031]本专利技术的又一优选实施例提供了一种电机扭矩的控制设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时，实现如上所述的电机扭矩的控制方法。
[0032]本专利技术的上述技术方法至少有如下有益效果：
[0033]本专利技术实施例的电机扭矩的控制方法，通过获取充电电池在充电状态下的实际回馈功率，并根据所述实际回馈功率以及所述充电电池的最大允许回馈功率的差值，确定出一功率调整值，进而根据所述功率调整值，对电机的输出扭矩进行控制，可以在充电电池充电过程中，补充所述充电电池因耗电元器件消耗电量而损失的回馈功率，进而使所述充电电池的实际回馈功率达到或者比较接近所述最大允许回馈功率，保证所述充电电池的功率保持在较佳状态，提高了所述车辆的行驶里程。
附图说明
[0034]图1为本专利技术提供的一种电机扭矩控制方法的流程示意图；
[0035]图2为本专利技术提供的另一种电机扭矩控制方法的流程示意图；
[0036]图3为本专利技术提供的一种电机扭矩控制装置的模块示意图。
具体实施方式
[0037]为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本专利技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
[0038]应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0039]在本专利技术的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本专利技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0040]应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0041]在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
[0042]参见图1，本专利技术的一优选实施例提供了一种电机扭矩的控制方法，应用于功率控制器，包括：
[0043]S101：获取充电电池在充电状态下的实际回馈功率。
[0044]其中，车辆在行驶过程中并且处于能量回收阶段时，且所述充电电池的功率值小于预设功率值时，即所述充电电池可以充电，则所述功率控制器获取所述充电电池在充电状态下的实际回馈功率。其中，满足所述能量回收阶段的条件可以是所述车辆处于滑行状态或者车辆处于制动阶段，所述滑行状态包括驾驶员未对加速踏板或者制动踏板进行操作，车辆在惯性下前进。获取所述充电电池在充电状态下的实际回馈功率，包括：通过所述充电电池在充电状态下的电流与电压的乘积，得到实际回馈功率。
[0045]S102：确定所述实际回馈功率以及所述充电电池的最大允许回馈功率的差值，根据所述差值确定一功率调整值。
[0046]可选地，在所述充电电池满足充电条件时，即所述充电电池的功率值小于预设功率值，电池管理系统(Battery Management 本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机扭矩的控制方法，其特征在于，应用于功率控制器，所述方法包括：获取充电电池在充电状态下的实际回馈功率；确定所述实际回馈功率以及所述充电电池的最大允许回馈功率的差值，根据所述差值确定一功率调整值；根据所述功率调整值，对电机的输出扭矩进行控制。2.根据权利要求1所述的电机扭矩的控制方法，其特征在于，根据所述功率调整值，对电机的输出扭矩进行控制，包括：将所述最大允许回馈功率加上所述功率调整值，得到第一功率；根据所述第一功率，对电机的输出扭矩进行控制。3.根据权利要求1所述的电机扭矩的控制方法，其特征在于，根据所述差值确定一功率调整值，包括：确定所述差值位于预设功率范围内，则根据所述差值确定一功率调整值。4.根据权利要求3所述的电机扭矩的控制方法，其特征在于，还包括：若所述差值不位于预设功率范围内，则按照所述最大允许回馈功率，对电机的输出扭矩进行控制。5.根据权利要求1所述的电机扭矩的控制方法，其特征在于，获取充电电池在充电状态下的实际回馈功率，包括：通过所述充电电池在充电状态下的电流与电压的乘积，得到实际回馈功率。6.一种电机扭矩的控制装置，其特征在于，应用于功率控制器，所述装置包括：获取模块，用于获取充电电池在充电状态下的实际回馈功率；确定模块，用于确定所述实际回馈功率以及所述充电电池的最大允许回馈功率的差值，根据所述差...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晋东，张小帅，石金蓬，储琦，梁海强，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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