光驱的滚珠自动平衡系统控制方法技术方案

本发明专利技术公开一光驱的滚珠自动平衡系统控制方法。该方法提供一旋转体固定于一光驱的旋转轴上，并使旋转体随旋转轴同步转动；提供滚珠于旋转体内的圆形轨道内平顺的移动；设定一转速范围；主轴马达驱动旋转轴于转速范围之间加减速至少两次；在主轴马达进行多次加减速中，若所测取的讯号误差值大于前次所测取的讯号误差值，则调整加减速范围。本发明专利技术的滚珠型自动平衡系统的滚珠平衡法，由驱动旋转轴于一转速范围之间重复的加减速，进而将滚珠平衡至圆形轨道内的最佳减振位置。此外，当自动平衡系统因制造公差而产生过大的变异时，再由调整加减速范围以适用所有的光驱自动平衡系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种光驱的滚珠自动平衡系统，特别涉及一种光驱的滚珠自动 平衡系统控制方法。
技术介绍
随着光储存媒体的快速发展，使得现今的光驱都以高倍速的要求为发展方 向。光驱的读写倍速越高意味着光驱能在主轴马达转速越高时执行读写功能。 在越高转速下所产生的振动量将变大，加上光盘片本身不平衡所造成的重心偏 离，都将影响光驱读取光盘片的稳定性。在高倍速光驱的实际使用上，过大的振动往往造成光学读写头读取光盘片 上讯号的不稳定，使得光驱无法于高倍速下读写光盘片。而且，光驱高速旋转 时所产生的噪音也会造成使用者的困扰与不适。因此，有效控制主轴马达于高 转速时所产生的振动，并确保光驱能于高倍速下读写光盘片，实为一重要课题。为了解决上述问题， 一种称为自动平衡系统(Auto-Balance System, ABS)已广为光驱所应用。自动平衡系统包含平衡质量(通常为数个滚珠)与承载平衡 质量的旋转体(通常为圆形)。旋转体固定于主轴马达的转轴上并随其同步转 动。平衡质量于旋转体内的单轨或多轨的圆形轨道内自由滑动。自动平衡系统 应用旋转机械理论(Rotor dynamics),当主轴马达的转速高于一临界速度时，平 衡质量可随着偏重心量的大小而自动滚到平衡的位置，如此将有效减少主轴马 达于高转速时所产生的振动。在高倍速光驱的实际使用上，光驱厂商都会为其光驱的自动平衡系统设计 最佳化的主轴马达转速控制曲线，使得平衡质量快速的滚到最佳的平衡位置。 然而，光驱厂商在大量生产光驱时，由于制造上会使得各个主轴马达的公差不 同，使得每台光驱的ABS的共振点会有所差异，所以同一组主轴马达转速控 制曲线往往无法适用在其它台光驱的ABS，使得滚珠有时会无法平衡到最佳 减振位置，导致整个光驱的振动量不减反增。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种新型光驱用滚珠型自动平衡系统的滚珠平衡 法，用以适用所有自动平衡系统。根据本专利技术的上述目的，提出一种光驱的滚珠自动平衡系统(ABS)控制 方法。在本专利技术一实施例中，光驱包括主轴马达与容纳有至少一滚珠的旋转体。上述控制方法至少包含下述步骤设定主轴马达的加减速范围，加减速范围是介于一第一转速与一第二转速之间，其中第一转速小于第二转速，第一转速小 于滚珠自动平衡系统的共振点，第二转速大于共振点，且共振点与第一转速的差值为小于500RPM(转)；利用主轴马达驱动旋转体于加减速范围之间加减 速至少两次；以及在主轴马达每次加减速后，测取光驱的一读写头所产生的讯 号误差值，若讯号误差值小于一预设值，则控制主轴马达加速至一工作转速。在本专利技术的一实施例中，加减速范围例如为2200RPM 2800RPM，或者例 如为2300RPM-3300RPM之间。在本专利技术的一实施例中，在主轴马达驱动旋转体进行多次加减速中，若所 测取的讯号误差值大于前次所测取的讯号误差值，则调整加减速范围。在本专利技术的一实施例中，若主轴马达于加减速范围之间的加减速的次数大于一预设次数(例如5次)，则主轴马达停止加减速。本专利技术的功效在于，本专利技术的滚珠型自动平衡系统的滚珠平衡法，由驱动 旋转轴于一转速范围之间重复的加减速，进而将滚珠平衡至圆形轨道内的最佳 减振位置。此外，当自动平衡系统因制造公差而产生过大的变异时，再由调整 加减速范围以适用所有的光驱自动平衡系统。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的 限定。附图说明图1为本专利技术一较佳实施例的一种光驱的自动平衡系统；图2为本专利技术一较佳实施例的一种光驱的自动平衡系统减振方式的示意图3为本专利技术一较佳实施例的一种的 流程图；图4为本专利技术另一较佳实施例的一种 的流程图；以及图5为本专利技术一较佳实施例的一种光驱的滚珠自动平衡系统控制的方块图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述 如上所述，本专利技术提供一种光驱用滚珠型自动平衡系统的滚珠平衡法。以 下将由实施例来进一步说明本专利技术的细节。请参照图1，其所示为依照本专利技术一较佳实施例的一种光驱的自动平衡系 统。在图1中，光驱的自动平衡系统包括主轴马达IO、旋转体ll、及旋转 轴14，其中旋转体ll内包含至少一圆形轨道12，以容纳滚珠13(例如钢珠)。上述旋转体11设置在主轴马达10上方，且旋转体11可与主轴马达10同步旋转。亦即，光驱可通过驱动主轴马达10来转动旋转轴14，以使得旋转体11与主轴马达10同步旋转。为此，旋转体11便可旋转位于旋转体11上的光盘片(图中未示)，以使得光驱的读写头(图中未示)可以对光盘片读取或写入 {台自在本实施例中，上述至少一圆形轨道12以同心圆方式环绕旋转轴14而设 置。在本实施例中，圆形轨道12的内径与滚珠13的大小匹配，使得滚珠13 能自由平顺的于圆形轨道12内移动，而利于移动至最佳减振位置。请参照图2，其所示为依照本专利技术一较佳实施例的一种光驱的自动平衡系 统减振方式的示意图。当旋转轴14承载光盘片且整体的偏重心16偏离旋转轴 14时，由旋转轴14适当的转速控制，就能使滚珠13移动至圆形轨道12内需 平衡的区域内的最佳减振位置，而使旋转轴14能较平稳的转动光盘片。光驱 整体的振动量亦会减低。至于如何使滚珠13平衡至圆形轨道12内的最佳减振 位置，以下将详细说明本专利技术的主轴马达的转速控制方法。在本专利技术较佳实施例中，主要设定主轴马达10的加减速范围，这个加减 速范围例如介于第一转速(2200 RPM)与第二转速(2800 RPM)之间。在其 它实施例中，加减速范围亦可能介于2300RPM 3300RPM之间。上述第一转 速小于第二转速，第一转速小于滚珠自动平衡系统的一共振点(例如为2400RPM)，第二转速则大于共振点，且共振点与第一转速的差值为小于500 RPM。 接者，主轴马达IO驱动旋转体11于加减速范围之间加减速至少两次。继 而，在主轴马达IO每次执行加减速后，测取光驱的一读写头所产生的一讯号 误差值(Central Error值)，若讯号误差值小于一预设值，则控制主轴马达10 加速至工作转速。下文将以更详细的例子来说明。图3所示为依照本专利技术一较佳实施例的一种光驱的滚珠自动平衡系统控 制方法的流程图。请同时参照图l、图2、图3、图5。以下的光驱自动平衡系 统控制方法，可以用光驱驱动韧体来实现。驱动韧体可以储存于一韧体模块 302(例如只读存储器或闪存)中。处理器304会读取并执行韧体模块302中的 驱动韧体，接着将执行的结果(例如转速大小)驱动模块308驱动光驱310实现 目的(例如需求的转速)。以下将详述处理器304如何执行驱动韧体以控制光驱 自动平衡系统的步骤。在控制方法100的步骤102中，处理器304执行驱动韧体后，设定主轴马 达10的加减速范围。在本实施例中，加减速范围例如介于2200 RPM~2800 RPM之间。接着在步骤104中，驱动模块308驱动光驱310的主轴马达10于设定的 加减速范围之间作急剧加减速。例如，主轴马达10的转速自2200RPM加速至 2800RPM，继而再由2800RPM减速至2200RPM,以使同步转动旋转体11， 以平衡滚珠13至其圆形轨道12内的减振位置。在步骤106中(主轴马达10急剧加减速后)，处理器304会测取光驱310 其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光驱的滚珠自动平衡系统控制方法，其特征在于，所述光驱包括一主轴马达与容纳有至少一滚珠的一旋转体，所述控制方法至少包含下述步骤：设定所述主轴马达的一加减速范围，介于一第一转速与一第二转速之间，其中所述第一转速小于所述第二转速，所述第一转速小于所述滚珠自动平衡系统的一共振点，所述第二转速大于所述共振点，且所述共振点与所述第一转速的差值为小于５００转；利用所述主轴马达驱动所述旋转体于所述加减速范围之间加减速至少两次；以及在所述主轴马达每次于所述加减速范围之间加减速后，测取所述光驱的一读写头所产生的一讯号误差值，若所述讯号误差值小于一预设值，则控制所述主轴马达加速至一工作转速。

【技术特征摘要】
1. 一种光驱的滚珠自动平衡系统控制方法，其特征在于，所述光驱包括一主轴马达与容纳有至少一滚珠的一旋转体，所述控制方法至少包含下述步骤设定所述主轴马达的一加减速范围，介于一第一转速与一第二转速之间，其中所述第一转速小于所述第二转速，所述第一转速小于所述滚珠自动平衡系统的一共振点，所述第二转速大于所述共振点，且所述共振点与所述第一转速的差值为小于500转；利用所述主轴马达驱动所述旋转体于所述加减速范围之间加减速至少两次；以及在所述主轴马达每次于所述加减速范围之间加减速后，测取所述光驱的一读写头所产生的一讯号误差值，若所述讯号误差值小于一预...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄以民，唐光华，
申请(专利权)人：华硕电脑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]