适用于具有输送带的自动化机台的自动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提出一种适用于具有输送带的自动化机台的自动控制系统及方法，其中自动控制方法包含以下操作。令自动化机台的轨道装置以预设加速度从零速度提升至第一轨道速度来运作；在第一感测器感测到待测物以后，令轨道装置进行梯形加减速。梯形加减速是从第一轨道速度以预设加速度提升至第二轨道速度，进而在轨道装置维持在第二轨道速度的期间再以预设减加速度降至零速度，使待测物停在目标位置，借以减少停板机构损耗与减短到位时间，提升测试速度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
适用于具有输送带的自动化机台的自动控制系统及方法


[0001]本专利技术是有关于一种系统与方法，且特别是有关于一种适用于具有输送带的自动化机台的自动控制系统及方法。

技术介绍

[0002]目前传统机台采用的上位控制器，使用速度环控制，停止位置不精确。在碰撞停板机构时会回弹，然后再慢速将待测板稳定顶着停板机构。回弹又顶回的状况造成进板时间不稳定，以及停板机构损耗影响到停板位置的精准度。
[0003]另外，目前传统机台目前采用的上位控制器，进板时轨道速度与前站不相同，将待测板带入时可能造成打滑，使得进板时间不稳定。再者，目前进板速度需要调机，随着待测板的尺寸、重量而有不同，需要手工调机。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出一种适用于具有输送带的自动化机台的自动控制系统及方法，改善先前技术的问题。
[0005]在本专利技术的一实施例中，本专利技术所提出的自动控制系统适用于具有输送带的自动化机台，自动控制系统包含驱动器、轴控制装置、控制器以及第一感测器，驱动器电性连接自动化机台的轨道装置，轴控制装置电性连接驱动器，控制器电性连接轴控制装置，第一感测器电性连接轴控制装置。控制器发送单一指令至轴控制装置，使驱动器驱动轨道装置以预设加速度从零速度提升至第一轨道速度来运作。在第一感测器感测到待测物以后，轴控制装置令轨道装置进行梯形加减速，梯形加减速是从第一轨道速度以预设加速度提升至第二轨道速度，进而在轨道装置维持在第二轨道速度的期间再以预设减加速度降至零速度，使待测物经历移动距离后停在目标位置。
[0006]在本专利技术的一实施例中，第一感测器邻近自动化机台的轨道装置的输入端，输入端邻近前一自动化机台，前一自动化机台的轨道装置以第一轨道速度将待测物送进自动化机台的轨道装置的输入端，自动化机台的轨道装置以第一轨道速度接收待测物。
[0007]在本专利技术的一实施例中，在第一感测器感测到待测物以后，当第一感测器感测到待测物已脱离第一感测器时，轴控制装置令轨道装置进行梯形加减速，梯形加减速是基于预设加速度以及从零速度提升至第一轨道速度的时间，相应地延长轨道装置维持在第二轨道速度的期间，借以于移动距离中补偿初始移动距离。
[0008]在本专利技术的一实施例中，自动控制系统还包含第二感测器，第二感测器电性连接轴控制装置，第二感测器设置于轨道装置。第二感测器感测待测物是否停在目标位置。
[0009]在本专利技术的一实施例中，轴控制装置为现场可程序化逻辑门阵列(FPGA)或特殊应用集成电路(ASIC)，控制器为可程序逻辑控制器(PLC)。
[0010]在本专利技术的一实施例中，本专利技术所提出的自动控制方法适用于具有输送带的自动化机台，自动控制方法包含以下操作。令自动化机台的轨道装置以预设加速度从零速度提
升至第一轨道速度来运作；在第一感测器感测到待测物以后，令轨道装置进行梯形加减速。梯形加减速是从第一轨道速度以预设加速度提升至第二轨道速度，进而在轨道装置维持在第二轨道速度的期间再以预设减加速度降至零速度，使待测物停在目标位置。
[0011]在本专利技术的一实施例中，第一感测器邻近自动化机台的轨道装置的输入端，输入端邻近前一自动化机台，前一自动化机台的轨道装置以第一轨道速度将待测物送进自动化机台的轨道装置的输入端，自动化机台的轨道装置以第一轨道速度接收待测物。
[0012]在本专利技术的一实施例中，自动控制方法还包含：在第一感测器感测到待测物以后，当第一感测器感测到待测物已脱离第一感测器时，令轨道装置进行梯形加减速，梯形加减速是基于预设加速度以及从零速度提升至第一轨道速度的时间，相应地延长轨道装置维持在第二轨道速度的期间，借以于移动距离中补偿初始移动距离。
[0013]在本专利技术的一实施例中，自动控制方法还包含：透过第二感测器感测待测物是否停在目标位置。
[0014]在本专利技术的一实施例中，自动控制方法还包含：在自动调机过程中，依据待测物的尺寸，决定移动距离；依据待测物的重量与驱动器的启动转矩，决定加速时间；设定减速时间与加速时间之间的倍数关系；依据待测物的重量与驱动器的最大转矩，决定最高轨道速度；依据加速时间、减速时间与最高轨道速度，透过自动学习以调整预设加速度、预设减加速度与第二轨道速度。
[0015]综上所述，本专利技术的技术方案与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。通过本专利技术的技术方案，控制器发出单一整合指令予轴控制装置，简单化待测物从带入轨道一直到移动到位，从而减少待测物碰撞档板问题，并减少停板机构损耗与减短到位时间，提升测试速度。另外，本专利技术的技术方案解决前一自动化机台与本自动化机台轨道交界处，因速度不一致造成待测物打滑，进而影响测试时间不稳定问题。再者，通过本专利技术的技术方案，在输入待测物的尺寸与重量后，透过稳定且精确的位置移动指令，再分析第一感测器与第二感测器之间的时间差距，系统可自动调机并运算最佳加减速曲线。
[0016]以下将以实施方式对上述的说明作详细的描述，并对本专利技术的技术方案提供更进一步的解释。
附图说明
[0017]为让本专利技术的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附附图的说明如下：
[0018]图1是依照本专利技术一实施例的一种自动控制系统的方块图；
[0019]图2是依照本专利技术一实施例的一种自动控制系统运送待测物的示意图；
[0020]图3是依照本专利技术一实施例的一种轨道装置于运作时的速对对时间的关系图；以及
[0021]图4是依照本专利技术一实施例的一种自动控制方法的流程图。
[0022]【符号说明】
[0023]为让本专利技术的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附符号的说明如下：
[0024]10:自动化机台
[0025]20:前一自动化机台
[0026]100:自动控制系统
[0027]110:驱动器
[0028]120:轴控制装置
[0029]130:控制器
[0030]140:第一感测器
[0031]150:第二感测器
[0032]190:轨道装置
[0033]210:待测物
[0034]220:输入端
[0035]250:目标位置
[0036]260:档板
[0037]270:输送带
[0038]290:轨道装置
[0039]310:梯形加减速
[0040]400:自动控制方法
[0041]:步骤
具体实施方式
[0042]为了使本专利技术的叙述更加详尽与完备，可参照所附的附图及以下所述各种实施例，附图中相同的号码代表相同或相似的元件。另一方面，众所周知的元件与步骤并未描述于实施例中，以避免对本专利技术造成不必要的限制。
[0043]于实施方式与权利要求书中，涉及“连接”的描述，其可泛指一元件透过其他元件而间接耦合至另一元件，或是一元件无须透过其他元件而直接连结至另一元件。
[0044]于实施方式与权利要求书中，涉及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动控制系统，适用于具有输送带的一自动化机台，其特征在于，该自动控制系统包含：一驱动器，电性连接该自动化机台的一轨道装置；一轴控制装置，电性连接该驱动器；一控制器，电性连接该轴控制装置，该控制器发送一单一指令至该轴控制装置，使该驱动器驱动该轨道装置以一预设加速度从一零速度提升至一第一轨道速度来运作；以及一第一感测器，电性连接该轴控制装置，在该第一感测器感测到一待测物以后，该轴控制装置令该轨道装置进行一梯形加减速，该梯形加减速是从该第一轨道速度以该预设加速度提升至一第二轨道速度，进而在该轨道装置维持在该第二轨道速度的期间再以一预设减加速度降至该零速度，使该待测物经历一移动距离后停在一目标位置。2.如权利要求1所述的自动控制系统，其特征在于，该第一感测器邻近该自动化机台的该轨道装置的一输入端，该输入端邻近一前一自动化机台，该前一自动化机台的一轨道装置以该第一轨道速度将该待测物送进该自动化机台的该轨道装置的该输入端，该自动化机台的该轨道装置以该第一轨道速度接收该待测物。3.如权利要求2所述的自动控制系统，其特征在于，在该第一感测器感测到该待测物以后，当该第一感测器感测到该待测物已脱离该第一感测器时，该轴控制装置令该轨道装置进行该梯形加减速，该梯形加减速是基于该预设加速度以及从该零速度提升至该第一轨道速度的时间，相应地延长该轨道装置维持在该第二轨道速度的该期间，借以于该移动距离中补偿一初始移动距离。4.如权利要求3所述的自动控制系统，其特征在于，还包含：一第二感测器，电性连接该轴控制装置，该第二感测器感测该待测物是否停在该目标位置。5.如权利要求1所述的自动控制系统，其特征在于，该轴控制装置为一现场可程序化逻辑门阵列或一特殊应用集成电路，该控制器为一可程序逻辑控制器。6.一种自...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈游城，陈居繄，
申请(专利权)人：德律科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：