磁盘驱动器以及控制方法技术

提供了一种磁盘驱动器，其中能够适当地抑制来自旋转振动检测器的输出信号中包含的干扰分量，而与该分量的频率无关，并且还提供了控制该驱动器的方法。在根据本发明专利技术的控制方法中，针对具有用于检测驱动器外壳的旋转振动的旋转振动检测器３０的磁盘驱动器１，主控电路１０执行：磁头移动步骤，驱动音圈马达以在磁盘上移动磁头；频率估算步骤，在移动磁头之后估算在来自旋转振动检测器３０的输出信号中包含的每个干扰分量的频率；以及抑制器设置步骤，根据所述估算的频率来设置用于抑制干扰分量的陷波滤波器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有旋转振动检测器的磁盘驱动器，以及控制该 驱动器的方法，其中该旋转振动检测器用于检测驱动器外壳的旋转振 动。
技术介绍
在磁盘驱动器例如硬盘驱动器中，当由于来自外部的震动而使得 磁盘外壳发生旋转振动时，由于该旋转振动而带来的干扰将会队磁头 的位置控制系统产生影响，其有可能妨碍磁头的定位。因此，己经对 该磁盘驱动器采用了一定的措施，用于补偿由于磁盘外壳旋转振动而 带来的干扰。例如，专利文献1披露了一种磁盘驱动器，其中配备有旋转振 动检测器，用于检测驱动器外壳的旋转振动，并且将前馈控制系统并 入磁头位置控制系统，其用于根据检测到的旋转振动而输出用于补偿 干扰的信号。专利文献1JP-A-2001-1478
技术实现思路
本专利技术要解决的问题当旋转振动检测器配备在磁盘驱动器中时，来自该旋转振动检测 器的输出信号可以含有由于该旋转振动检测器的机械共振而引起的干 扰分量(下文中，称为共振干扰分量)。因此，需要抑制该共振干扰 分量。但是，由于旋转振动检测器的机械共振频率因产品批次而不同，因此很难抑制在来自旋转振动检测器的输出信号中包含的共振干扰分 量。例如，当滤波器(所谓的陷波滤波器)被用于抑制特定频带的信 号分量时，该共振干扰分量的频率也有可能偏离该滤波器的特定频带， 并且因此，几乎无法抑制该共振干扰分量。并且即使在机械共振频率 存在变化时将陷波滤波器的特定频带加宽以便于抑制共振干扰时，该 输入信号中的相位延迟也有可能变得太大，以致于无法通过前馈控制 系统来加强干扰补偿。根据实际情况完成了本专利技术，并且本专利技术的一个目的就是提供一 种磁盘驱动器装置，其中能够适当地抑制在来自旋转振动检测器的输 出信号中包含的千扰分量，而与该分量的频率无关，并且还提供了一 种用于控制该驱动器的方法。解决该问题的方式为了解决上述问题，本专利技术的控制磁盘驱动器的方法的特征就在 于针对下述磁盘驱动器，其中该磁盘驱动器具有磁盘；磁头；支 撑机构，用于将磁头支撑在磁盘上，并可以绕着固定在该磁盘外部的 旋转轴旋转；磁头致动器，用于以可旋转的方式驱动该支撑机构以沿 着大致径向移动磁头；以及旋转振动检测器，用于检测围绕旋转轴的、 驱动器外壳的旋转振动，其中来自该旋转振动检测器的输出信号被用 于控制该磁头制动器，该方法包括磁头移动步骤，驱动该磁头致动 器以在磁盘上移动磁头；频率估算步骤，在移动磁头之后估算在来自 旋转振动检测器的输出信号中包含的每个干扰分量的频率；以及抑制 器设置步骤，根据估算的频率来设置用于抑制干扰分量的干扰抑制器。根据本专利技术的一个方面，该干扰抑制器由数字滤波器构成，并且 该抑制器设置步骤包括根据估算的频率来设置在数字滤波器的转移函 数中包括的参数。在该方面中，对于每个频率确定参数，使得该数字滤波器抑制包括相关频率的预定频带内的信号分量。根据本专利技术的另一个方面，该频率估算步骤包括在如下两种模式 中进行变换，其中， 一种模式为估算值接近于在来自旋转振动检测 器的输出信号中包含的干扰分量中的相对较大的干扰分量的频率，以 及另一种模式为使得该估算值与该较大干扰分量的相关频率匹配。根据本专利技术的再另一个方面，重复该磁头移动步骤，直到在频率 估算步骤中估算出干扰分量的频率。根据本专利技术再另一个方面，当来自旋转振动检测器的输出信号含 有多个频率各不相同的干扰分量时，针对来自旋转振动检测器的输出 信号，执行磁头移动步骤、频率估算步骤以及抑制器设置步骤，使得 第一干扰抑制器被设置为以便于抑制第一干扰分量，接着针对该第一 干扰抑制器的输出信号，执行磁头移动步骤、频率估算步骤以及抑制 器设置步骤，使得第二干扰抑制器被设置为以便于抑制第二干扰分量。根据本专利技术再另一个方面，该旋转振动检测器被安装在装置外壳 上，或被安装在与该装置外壳连接的基板上。本专利技术的磁盘驱动器包括磁盘；磁头；支撑机构，用于将磁头 支撑在磁盘上，并可以绕着固定在该磁盘外部的旋转轴旋转；磁头致 动器，用于驱动该支撑机构沿着大致径向移动磁头；旋转振动检测器， 用于检测围绕所述旋转轴的、驱动器外壳的旋转振动；磁头移动装置， 用于驱动该磁头致动器以在磁盘上移动磁头；频率估算装置，用于在 移动磁头之后估算在来自旋转振动检测器的输出信号中包含的每个干 扰分量的频率；以及抑制器设置装置，用于基于估算的频率来设置用 于抑制干扰分量的干扰抑制器；其中，来自该旋转振动检测器的输出 信号被用于控制该磁头制动器。本专利技术的优点本专利技术的专利技术者发现，包含在来自旋转振动检测器的输出信号中 的共振干扰分量几乎无法被衰减，并且当驱动该磁头致动器来移动磁 头时，在移动磁头之后，在来自旋转振动检测器的输出信号中，共振 干扰分量会保留一段时间。这样，在本专利技术中，设置了干扰抑制器， 其用于移动该磁头，以便于在移动该磁头之后估算在来自旋转振动检 测器的输出信号中包含的共振干扰分量的频率；以及基于该估算的频 率来抑制共振干扰分量。这样，就能够适当地抑制在来自旋转振动检 测器的输出信号中包含的共振干扰分量，而与该分量的频率无关。附图说明图1为示出根据本专利技术实施例的磁盘驱动器的结构例子的方框图2为示出正常操作期间主控电路的运行结构例子的方框图； 图3为示出滤波器设置期间主控电路的运行结构例子的方框图； 图4为示出图3中频率估算块的运行结构例子的方框图； 图5为示出在滤波器设置期间主控电路的操作例子的流程图； 图6为示出在磁头寻道操作期间的和之后的来自旋转振动检测器 的输出信号的图7为示出图6中相关部分的放大图，以及该图的Fourier变换的图8为示出各个滤波器系数之间驱动对应关系的说明图； 图9为示出图5中确认步骤的操作例子的流程图；以及 图10为示出图9中确认步骤之后的操作例子的流程图。具体实施例方式下面参照附图来说明本专利技术的优选实施例。图1示出了根据本专利技术实施例的磁盘驱动器的结构例子。磁盘驱 动器1在外壳9中容纳有磁盘2，心轴马达3，磁头4，悬挂臂5，支架6，音圈马达7，以及前置放大器14。并且，该磁盘驱动器1具有主控电路10，读/写通道(R/W通道) 13，以及马达驱动器17，它们都位于连接在外壳9上的基板上。该主 控电路10包括微处理单元(MPU)以及硬盘控制器(HDC)。并且，该磁盘驱动器1具有旋转振动检测器30，其位于连接在外 壳9上的基板上。该旋转振动检测器30由多个加速度传感器32以及 电路部分34构成。该多个加速度传感器32可以直接连接至外壳9。该磁盘2安装在心轴马达3上，并且在图中箭头DR的方向上被 旋转驱动。在磁盘2上形成了多个同心排列的磁道21。沿着圆周方向 以一定周期在每个磁道21中提供了伺服数据区23。并将各个伺服数据 区23之间的区域作为用户数据区25。该磁头4包括读元件和写元件，其被安装在悬挂臂5的末端并且 支撑在磁盘2上。该悬挂臂5连接至支架6，其中该支架6与一部分音 圈马达7集成。该悬挂臂5和支架6形成了磁头4的支撑机构，并且 可以绕着固定在磁盘2外部的旋转轴P进行旋转。作为磁头致动器的 一个例子，该音圈马达7旋转地驱动该支架6，以大致在径向上将被支 撑在悬挂臂5末端的磁头4移动至磁盘2上。该旋转振动检测器30检测外壳9相对于旋转轴P的旋转振动，并 将表示该旋转振动的信号输出给主控电路1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制磁盘驱动器的方法，其特征在于：　　　　针对具有下述部件的磁盘驱动器，其中该磁盘驱动器具有：　　　　磁盘，　　　　磁头，　　　　支撑机构，用于将所述磁头支撑在所述磁盘上，并可以绕着固定在该磁盘外部的旋转轴旋转，　　　　磁头致动器，用于以可旋转的方式驱动所述支撑机构以沿着所述磁盘的大致径向移动所述磁头，以及　　　　旋转振动检测器，用于检测围绕所述旋转轴的、驱动器外壳的旋转振动，　　　　其中来自所述旋转振动检测器的输出信号被用于控制所述磁头制动器；　　　　该方法包括　　　　磁头移动步骤，驱动所述磁头致动器以在所述磁盘上移动所述磁头，　　　　频率估算步骤，在移动所述磁头之后估算在来自所述旋转振动检测器的输出信号中包含的每个干扰分量的频率，以及　　　　抑制器设置步骤，基于所述估算的频率来设置用于所述抑制干扰分量的干扰抑制器。

【技术特征摘要】
JP 2007-5-18 2007-1328341.一种控制磁盘驱动器的方法，其特征在于针对具有下述部件的磁盘驱动器，其中该磁盘驱动器具有磁盘，磁头，支撑机构，用于将所述磁头支撑在所述磁盘上，并可以绕着固定在该磁盘外部的旋转轴旋转，磁头致动器，用于以可旋转的方式驱动所述支撑机构以沿着所述磁盘的大致径向移动所述磁头，以及旋转振动检测器，用于检测围绕所述旋转轴的、驱动器外壳的旋转振动，其中来自所述旋转振动检测器的输出信号被用于控制所述磁头制动器；该方法包括磁头移动步骤，驱动所述磁头致动器以在所述磁盘上移动所述磁头，频率估算步骤，在移动所述磁头之后估算在来自所述旋转振动检测器的输出信号中包含的每个干扰分量的频率，以及抑制器设置步骤，基于所述估算的频率来设置用于所述抑制干扰分量的干扰抑制器。2. 根据权利要求1的控制磁盘驱动器的方法，其特征在于 所述干扰抑制器由数字滤波器构成，以及所述抑制器设置步骤包括根据所述估算的频率来设置所述数字 滤波器的转移函数中包含的参数。3. 根据权利要求2的控制磁盘驱动器的方法，其特征在于-对于每个频率确定所述参数，以使得所述数字滤波器抑制包括所述相关频率的预定频带内的信号分量。4. 根据权利要求1的控制磁盘驱动器的方法，其特征在于 所述频率估算步骤包括 在如下两种模式中进行变换，一种模式为估算值接近于在来自所述旋转振动检测器的输出信 号中包含的干扰分量中的相对较大的干扰分量的频率，以及另一种模式为使得该估算值与该相...

【专利技术属性】
技术研发人员：内田博，池户学，
申请(专利权)人：日立环球储存科技荷兰有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]