一种自动化多工位旋转式机加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化多工位旋转式机加工设备，包括至少一旋转式加工平台，每一所述旋转式加工平台皆包括机台、旋转工作台和能够驱动旋转工作台旋转的旋转驱动机构，机台设有多个成环形排布的机加工工位，所述机加工工位设有机加工装置，放置待加工的工件的载具固定于旋转工作台；通过旋转驱动机构驱动旋转工作台旋转带动载具至对应机加工工位，通过机加工装置实现对工件的机械加工；机加工设备还包括控制系统，机加工装置和旋转驱动机构均与所述控制系统电连接。本实用新型专利技术通过对旋转工作台、环形排布的机加工工位等机构的设计，能够实现对工件的多种不同的加工类型的机加工，集成度高，节约空间，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化多工位旋转式机加工设备


[0001]本技术属于自动化设备
，特别涉及一种自动化多工位旋转式机加工设备。

技术介绍

[0002]对一个工件，比如手机背板，需要在上面加工不同的孔，比如安装摄像头的孔、指纹孔、闪光灯孔以及其它各种孔，现有的加工设备多是采用直线形加工线，或多台加工设备配合实现对多种孔的加工，再比如对手机中框的加工，除了加工多种不同大小或类型的孔，还需要对中框的侧面进行加工，就更需要配合其它的设备才能达到上述功能，整个加工线或加工设备复杂、占用空间大，结构不够紧凑，加工效率也不够理想。
[0003]因此，本领域技术人员以期研究一种能够克服上述缺点的机加工设备，提高生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种自动化多工位旋转式机加工设备，通过对旋转工作台、环形排布的机加工工位等机构的设计，能够实现对工件的多种不同的加工类型的机加工，集成度高，节约空间，提高生产效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：本技术提供了一种自动化多工位旋转式机加工设备，所述机加工设备包括至少一旋转式加工平台，每一所述旋转式加工平台皆包括机台、旋转工作台和能够驱动所述旋转工作台旋转的旋转驱动机构，所述机台设有多个成环形排布的机加工工位，所述机加工工位设有机加工装置，放置待加工的工件的载具固定于所述旋转工作台；
[0006]通过旋转驱动机构驱动所述旋转工作台旋转带动载具至对应机加工工位，通过机加工装置实现对工件的机械加工；
[0007]所述机加工设备还包括控制系统，所述机加工装置和所述旋转驱动机构均与所述控制系统电连接。
[0008]进一步地说，所述旋转驱动机构包括驱动电机和齿轮，所述旋转工作台为内周面具有多个齿的齿圈，通过电机的输出端驱动所述齿轮，并通过齿轮与齿圈的啮合带动所述齿圈转动。
[0009]进一步地说，所述机台和所述旋转工作台为大理石台。
[0010]进一步地说，所述旋转式加工平台设有两个，且通过机械手将位于一所述旋转式加工平台的工件搬送至另一所述旋转式加工平台。
[0011]进一步地说，所述载具为真空吸附式载具，且所述载具处设有除尘器。
[0012]进一步地说，所述机加工装置包括机加工器、能够驱动所述机加工器升降的升降驱动单元、能够驱动所述机加工器径向移动的径向驱动单元和能够驱动所述机加工器沿所述旋转工作台的切向平移的切向驱动单元，机加工的刀具安装于机加工器的端部，所述升
降驱动单元、所述径向驱动单元和所述切向驱动单元分别与所述控制系统电连接。
[0013]所述机加工设备还包括定位装置，所述定位装置包括初定位装置和精定位装置，所述精定位装置设于所述机加工工位处。
[0014]进一步地说，所述初定位装置包括安装于所述旋转工作台的第一随动块、与所述第一随动块配合的初定位块以及能够驱动所述初定位块靠近或远离所述第一随动块的初定位驱动单元；
[0015]所述精定位装置包括浮动块、浮动组件、第二随动块、上限位件和能够驱动所述浮动块上下移动的精定位驱动单元，所述第二随动块安装于所述旋转工作台，所述浮动块位于所述第二随动块的上方且二者直接通过浮动组件连接，所述载具安装于所述浮动块，通过所述上限位件实现对浮动块的上定位，并通过所述精定位驱动单元与浮动块的配合实现对浮动块在水平面内的定位。
[0016]进一步地说，所述机加工装置还包括第一安装座、第二安装座和第三安装座，所述第一安装座安装于所述机台，所述径向驱动单元安装于所述第一安装座，所述切向驱动单元安装于所述第二安装座，所述升降驱动单元安装于所述第三安装座；
[0017]所述第一安装座和所述第二安装座分别为一体浇铸件。
[0018]进一步地说，所述第二安装座的下表面安装有调整板，所述调整板和所述第一安装座之间通过直线导轨滑动连接，所述调整板的上、下表面为调平基准面，通过校准所述调整板的平面度实现对所述第二安装座的平面度的校准。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]本技术包括至少一旋转式加工平台，每一旋转式加工平台皆包括机台、旋转工作台和能够驱动旋转工作台旋转的旋转驱动机构，机台设有多个成环形排布的机加工工位，机加工工位设有机加工装置，放置待加工的工件的载具固定于旋转工作台；通过旋转驱动机构驱动所述旋转工作台旋转带动载具至对应机加工工位，通过机加工装置实现对工件的机械加工；本技术通过对旋转工作台、环形排布的机加工工位等机构的设计，能够实现对工件的多种不同的加工类型的机加工，集成度高，节约空间，提高生产效率；
[0021]再者，本技术的机台和旋转工作台为大理石台，保证平面度，提高加工精度；
[0022]再者，本技术的旋转工作平台的外周设有一个内周面具有多个齿的外圈，驱动电机的输出端驱动所述内齿轮，并通过内齿轮与外圈的啮合带动旋转工作台转动，载具安装于内齿轮，多工位环形设置，旋转工作平台的旋转过程平稳，进一步保证加工产品的质量和精度等；
[0023]再者，本技术的旋转式加工平台可以设有两个，根据待加工的工件需要加工的孔或端面的需求设置工位的数量以及旋转式加工平台的数量等，以满足不同加工程度的工件的机加工需求，通过机械手可以实现工件在不同旋转式加工平台之间的流转，再配合翻转设备，还可以实现对工件的侧面的加工，打破传统机型，大大提升加工效率；
[0024]再者，本技术的可以设有初定位装置和精定位装置；前者包括安装于旋转工作台的第一随动块、与第一随动块配合的初定位块以及能够初定位块靠近或远离所述第一随动块的初定位驱动单元；精定位装置包括浮动块、浮动组件、第二随动块、上限位件和能够驱动浮动块上下移动的精定位驱动单元，第二随动块安装于旋转工作台，浮动块位于第二随动块的上方且二者直接通过浮动组件连接，载具安装于浮动块，通过上限位件实现对
浮动块的上定位，并通过精定位驱动单元与浮动块的配合实现对浮动块在水平面内的定位，本技术对初定位和精定位装置进行结构设计，通过双重定位，前者进行初定位，后者通过精定位驱动单元与浮动块的导向槽的配合在水平面内对浮动块进行限位，再配合上限位件在竖直面内对浮动块进行上下限位，因此，能够从三个方向对浮动块进行精定位，提高载具在各加工工位的定位精度，最终保证产品的加工精度；
[0025]再者，本技术的机加工装置还可以包括第一安装座、第二安装座、第三安装座、机加工器、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，第一安装座和第二安装座分别为一体浇铸件，通过第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元共同驱动机加工器移动实现对工件的多轴机加工，本技术通过对第一安装座和第二安装座等结构的设计，第一安装座和第二安装座分别为一体浇铸件，两安装座本身不需要额外的组装，减少安装累计误差，提高精度，保证最终加工产品质量和精度，同时减少安装复杂度，提高安装效率等
[0026]另外，本技术还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述机加工设备包括至少一旋转式加工平台(1)，每一所述旋转式加工平台皆包括机台(11)、旋转工作台(12)和能够驱动所述旋转工作台旋转的旋转驱动机构，所述机台设有多个成环形排布的机加工工位，所述机加工工位设有机加工装置(13)，放置待加工的工件的载具(14)固定于所述旋转工作台；通过旋转驱动机构驱动所述旋转工作台旋转带动载具至对应机加工工位，通过机加工装置实现对工件的机械加工；所述机加工设备还包括控制系统，所述机加工装置和所述旋转驱动机构均与所述控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述旋转驱动机构包括驱动电机和齿轮，所述旋转工作台为内周面具有多个齿的齿圈，通过电机的输出端驱动所述齿轮，并通过齿轮与齿圈的啮合带动所述齿圈转动。3.根据权利要求1所述的自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述机台和所述旋转工作台为大理石台。4.根据权利要求1所述的自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述旋转式加工平台设有两个，且通过机械手(16)将位于一所述旋转式加工平台的工件搬送至另一所述旋转式加工平台。5.根据权利要求1所述的自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述载具为真空吸附式载具，且所述载具处设有除尘器(141)。6.根据权利要求1所述的自动化多工位旋转式机加工设备，其特征在于：所述机加工装置(13)包括机加工器(131)、能够驱动所述机加工器升降的升降驱动单元(132)、能够驱动所述机加工器径向移动的径向驱动单元(133)和能够驱动所述机加工器沿所述旋转工作台的切向平移的切向驱动单元(134)，机加工的刀具安装于机加工器的端部，所述升降驱动单元、所述径向驱动单元和所述切向驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：范光得，唐鸿继，
申请(专利权)人：昆山市恒达精密机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：