一种电动机控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动机控制器，其包括有依次电性连接的PLC控制器、伺服器和电动机，所述电动机的输入端还连接有电流反馈支路，所述电流反馈支路的输出端连接于PLC控制器，所述电流反馈支路包括有一第一采样电路、一第二采样电路、一第三采样电路及一检测支路，所述电流反馈支路还包括有一第一电阻、一第二电阻及一第三电阻且三者分别连接于电动机的三条相线与地之间，所述第一电阻、第二电阻及第三电阻所产生的电压分别通过第一采样电路、第二采样电路及第三采样电路处理后输出至检测支路，再经检测支路传输至PLC控制器的模数转换端。本实用新型专利技术可降低电流检测部分的成本以及提高电流检测的准确度。成本以及提高电流检测的准确度。成本以及提高电流检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种电动机控制器


[0001]本技术涉及电动机控制
，尤其涉及一种电动机控制器。

技术介绍

[0002]电机调速控制中，为了保证电动机安全稳定的运转，通常要检测电动机的输入电流，并将该电流反馈回PLC以实现对电流的实时监控。现有技术中进行电流检测时的准确度很低，并且现有的电动机控制器成本较高，无法满足高质量、高准确度的电流检测要求。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，提供一种电动机控制器，用以降低电流检测部分的成本以及提高电流检测的准确度。
[0004]为解决上述技术问题，本技术将采用如下技术方案。
[0005]一种电动机控制器，其包括有依次电性连接的PLC控制器、伺服器和电动机，所述电动机的输入端还连接有电流反馈支路，所述电流反馈支路的输出端连接于PLC控制器，所述电流反馈支路包括有一第一采样电路、一第二采样电路、一第三采样电路及一检测支路，所述电流反馈支路还包括有一第一电阻、一第二电阻及一第三电阻且三者分别连接于电动机的三条相线与地之间，所述第一电阻、第二电阻及第三电阻所产生的电压分别通过第一采样电路、第二采样电路及第三采样电路处理后输出至检测支路，再经检测支路传输至PLC控制器的模数转换端。
[0006]优选地，所述第一采样电路包括有一第一跟随器及一第一反相器，其中：所述第一跟随器的同相端依次连接第四电阻和第五电阻，第五电阻的另一端作为第一采样电路的输入端而连接于电动机的W相端，所述第一跟随器的输出端连接于第一二极管的阳极，第一二极管的阴极连接于第一跟随器的反相端，这一反相端还通过第六电阻而连接于检测支路；所述第一反相器的同相端通过第七电阻接地，其反相端通过第八电阻而连接于第四电阻和第五电阻的连接点，其输出端连接于第二二极管的阳极，第二二极管的阴极连接于第一反相器的反相端，这一反相端还通过第九电阻而连接于检测支路；所述第六电阻和第九电阻的连接点作为第一采样电路的输出端。
[0007]优选地，所述第二采样电路、所述第三采样电路的电路原理均与所述第一采样电路相同。
[0008]优选地，所述检测支路包括有一第四反相器，所述第四反相器的同相端通过第十一电阻接地，其输出端连接于第七二极管的阳极，第七二极管的阴极连接于第四反相器的反相端，这一反相端还通过第十二电阻而连接于电解电容的正极，电解电容并联有第十三电阻，电解电容的负极接地，电解电容的正极连接第十四电阻，所述第十四电阻的另一端作为检测支路的输出端而连接于PLC控制器的模数转换端。
[0009]优选地，所述检测支路的输出端还连接于第八二极管的阳极和第九二极管的阴极，所述第八二极管的阴极用于连接电源，所述第九二极管的阳极接地，所述检测支路的输
出端还通过第九电容接地。
[0010]本技术公开的电动机控制器，其包括有一第一采样电路、一第二采样电路、一第三采样电路、一检测支路、一第一电阻、一第二电阻及一第三电阻，其中由于第一电阻、第二电阻及第三电阻分别连接于电动机的三相支路与地之间，所以，随着三相交流电的相位变化，第一电阻、第二电阻及第三电阻作为电流采样电阻而分别产生电压信号，并输出脉动的直流电流信号至检测支路，且由检测支路对该电压信号进行峰值提取以及滤波处理后，输送至PLC控制器的模数转换端，从而实现了对电动机的电流采样，由于本技术所采用的元件都是成本低廉的常用元件，所以，其相比现有技术而言，大大降低了电路的成本。同时，本技术相比现有的采用一个电阻的电流检测支路而言，三个电阻能够更加真实地反映交流电在不同相位时的电流状态，避免了相互串扰，使检测结果更准确。因此，本技术相比现有技术而言，不仅能够降低产品成本，还能够提高检测准确度。
附图说明
[0011]图1为本技术提出的电动机控制器的电路框图。
[0012]图2为电动机控制器的局部原理图一。
[0013]图3为电动机控制器的局部原理图二。
[0014]图4为电动机控制器的局部原理图三。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例对本技术做更加详细的描述。
[0016]本技术公开一种电动机控制器，结合图1至图4所示，其包括有依次电性连接的PLC控制器1、伺服器2和电动机3，所述电动机3的输入端还连接有电流反馈支路4，所述电流反馈支路4的输出端连接于PLC控制器1，所述电流反馈支路4包括有一第一采样电路40、一第二采样电路41、一第三采样电路42及一检测支路43，所述电流反馈支路4还包括有一第一电阻R600、一第二电阻R601及一第三电阻R602且三者分别连接于电动机3的三条相线与地之间，所述第一电阻R600、第二电阻R601及第三电阻R602所产生的电压分别通过第一采样电路40、第二采样电路41及第三采样电路42处理后输出至检测支路43，再经检测支路43传输至PLC控制器1的模数转换端。
[0017]上述电路结构中，其包括有一第一采样电路、一第二采样电路、一第三采样电路、一检测支路、一第一电阻R600、一第二电阻R601及一第三电阻R602，其中由于第一电阻R600、第二电阻R601及第三电阻R602分别连接于电动机的三相支路与地之间，所以，随着三相交流电的相位变化，第一电阻R600、第二电阻R601及第三电阻R602作为电流采样电阻而分别产生电压信号，并输出脉动的直流电流信号至检测支路，且由检测支路对该电压信号进行峰值提取以及滤波处理后，输送至PLC控制器的模数转换端，从而实现了对电动机的电流采样，由于本技术所采用的元件都是成本低廉的常用元件，所以，其相比现有技术而言，大大降低了电路的成本。同时，本技术相比现有的采用一个电阻的电流检测支路而言，三个电阻能够更加真实地反映交流电在不同相位时的电流状态，避免了相互串扰，使检测结果更准确。因此，本技术相比现有技术而言，不仅能够降低产品成本，还能够提高检测准确度。
[0018]进一步地，所述第一采样电路40包括有一第一跟随器U801及一第一反相器U802，所述第一跟随器U801的同相端依次连接第四电阻R604和第五电阻R605，该第五电阻R605的另一端作为第一采样电路40的输入端而连接于电动机3的W相端，所述第一跟随器U801的输出端连接于第一二极管D701的阳极，该第一二极管D701的阴极连接于第一跟随器U801的反相端，这一反相端还通过第六电阻R606而连接于检测支路43；所述第一反相器U802的同相端通过第七电阻R607接地，其反相端通过第八电阻R608而连接于第四电阻R604和第五电阻R605的连接点，其输出端连接于第二二极管D702的阳极，该第二二极管D702的阴极连接于第一反相器U802的反相端，这一反相端还通过第九电阻R609而连接于检测支路43；所述第六电阻R606和第九电阻R609的连接点作为第一采样电路40的输出端。
[0019]该第一采样电路40中，当该第一采样电路40输入的的电流信号为反向时，该电流信号经第一反相器U802进行反相处理后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动机控制器，其特征在于，包括有依次电性连接的PLC控制器、伺服器和电动机，所述电动机的输入端还连接有电流反馈支路，所述电流反馈支路的输出端连接于PLC控制器，所述电流反馈支路包括有一第一采样电路、一第二采样电路、一第三采样电路及一检测支路，所述电流反馈支路还包括有一第一电阻、一第二电阻及一第三电阻且三者分别连接于电动机的三条相线与地之间，所述第一电阻、第二电阻及第三电阻所产生的电压分别通过第一采样电路、第二采样电路及第三采样电路处理后输出至检测支路，再经检测支路传输至PLC控制器的模数转换端，所述第一采样电路包括有一第一跟随器及一第一反相器，所述第一跟随器的同相端依次连接第四电阻和第五电阻，第五电阻的另一端作为第一采样电路的输入端而连接于电动机的W相端，所述第一跟随器的输出端连接于第一二极管的阳极，第一二极管的阴极连接于第一跟随器的反相端，这一反相端还通过第六电阻而连接于检测支路；所述第一反相器的同相端通过第七电阻接地，其反相端通过第八电阻而连接于第四电阻和第五电阻的连接点，其输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜硕，
申请(专利权)人：姜硕，
类型：新型
国别省市：